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[发明专利]行星齿轮传动机构-CN202311118294.3在审
发明人：张晗;王强龙;牛文达;刘震宇;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速装置领域，具体提供一种行星齿轮传动机构，其主要包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈；内齿圈由活动内齿圈和固定内齿圈构成，通过两者的齿距差实现行星齿轮带动活动内齿圈降速转动；当太阳齿轮为输入时，行星齿轮在内齿圈与太阳齿轮之间转动，利用活动内齿圈和固定内齿圈的齿距差带动活动内齿圈进行输出；当活动内齿圈为输入时，行星齿轮被固定内齿圈锁死，无法带动太阳齿轮进行输出，实现机构自锁。本发明具有极大的减速比，且结构简单易于制造，机械可靠性高。通过固定内齿圈和活动内齿圈的齿距差既实现了大减速比，又实现了高效率自锁，自锁可靠性高，适用于大型翻转机构。
行星齿轮传动机构

[发明专利]一种具有等位移调焦功能的光电成像系统-CN202310856513.1有效
发明人：王晓明;董泉良;王强龙;王冲;牛文达;程路超;张晗 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像系统技术领域，尤其涉及一种具有等位移调焦功能的光电成像系统，包括沿光路依次设置的反射单元、固定透镜组单元和调焦单元；调焦单元包括驱动单元、移动透镜组单元和应急调焦单元，移动透镜组单元位于固定透镜组单元与驱动单元之间，应急调焦单元位于移动透镜组单元上；驱动单元包括驱动件和连接于移动透镜组单元与驱动件之间的调焦传力件；调焦传力件与驱动单元通过拉力块进行力的传递并带动调焦传力件作直线运动，调焦传力件与移动透镜组单元之间通过传力块进行力的传递并对移动透镜组单元进行等位移调焦。本方案中的调焦机构及光电成像系统体积小，重量轻，调焦效率高，可加强调焦驱动力分布的均匀性。
一种具有位移调焦功能光电成像系统

[发明专利]电动防尘盖-CN202210586675.3有效
发明人：刘瑞起;牛文达;高庆嘉;徐志文;刘震宇;刘岩俊;刘海波 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本发明提供一种电动防尘盖，包括扇形防尘盖、防尘盖拉杆、连杆、轴钉、电机推杆、四通过渡环和四通，扇形防尘盖的数量为两对，四通过渡环通过螺钉固定在四通的圆形端面上，电机推杆的底座固定在四通的曲面侧面上，扇形防尘盖与防尘盖拉杆通过螺钉固定连接，连杆两端分别与防尘盖拉杆以及电机推杆通过轴钉铰接；当电机推杆提供驱动力进行运动时，带动连杆以及防尘盖拉杆进而带动扇形防尘盖向外翻开；采用四片扇形防尘盖结构与两对电机推杆交替控制，能够极大的节省占用空间，并且开设的高低槽结构保证防尘盖的密封性。
电动防尘盖

[发明专利]便于装调的次镜支撑结构-CN202211637740.7在审
发明人：刘瑞起;牛文达;王强龙;高庆嘉;刘震宇;刘岩俊 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明提供一种便于装调的次镜支撑结构，包括：次镜筒、次镜座、次镜调整座和拉臂组件；次镜座、次镜调整座安装在次镜筒内部，次镜座与次镜调整座之间进行转轴连接，通过次镜调整座对次镜座的位姿进行调整；次镜调整座的中心设置有球铰芯轴；次镜座的背部设置有半球形凹槽，用于放置次镜调整座上的球铰芯轴的球头端，次镜座以球铰芯轴的球头端为中心进行旋转运动；次镜调整座通过不同方向上的拉臂组件进行固定，拉臂组件的一端与次镜调整座的外侧进行固定连接，另一端与次镜筒进行螺纹连接；通过调整拉臂组件来调整次镜座在空间上的位移。本发明解决了调整自由度较少、结构机械加工精度要求高、结构外形尺寸较大、成本和维护费用较高的技术问题。
便于支撑结构

[发明专利]一种用于半导体激光设备的旋转平台及系统-CN202211554064.7在审
发明人： 牛文达;闫佳钰;王强龙;徐桂成;刘震宇;何锋赟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于半导体激光设备的旋转平台及系统，沿竖直方向自上而下依次设置台面、驱动组件、轴承组件、编码器组件以及基座，台面、驱动组件、轴承组件、编码器组件以及基座的中心轴线重合；通过自上而下将台面、驱动组件、轴承组件、编码器组件以及基座依次设置在同一中心轴线上，保证了驱动组件、轴承组件、编码器组件同轴度要求的同时，通过嵌套的方式，将第一驱动单元设置在轴承本体内部，并且利用外环转接件将编码器、轴承本体、台面以及第一驱动单元连接成一个整体，实现了旋转平台的精密旋转功能，同时不占用过多空间，满足半导体激光设备中对旋转平台小而精的要求。
一种用于半导体激光设备旋转平台系统

[发明专利]一种用于半导体激光装备的平移式快速精密运动控制平台-CN202211557608.5在审
发明人： 牛文达;郭同健;闫佳钰;王强龙;徐桂成;刘震宇;王晓明;何锋赟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于半导体激光装备的平移式快速精密运动控制平台，包括：X轴位移台，所述X轴位移台包括X轴导轨组件、X轴驱动组件和至少2个X轴走线组件；Y轴位移台，所述Y轴位移台设置于所述X轴位移台上，所述Y轴位移台包括Y轴导轨组件、Y轴驱动组件和至少2个Y轴走线组件。本发明通过采用圆柱滚子导轨，提供一种承载能力大、刚性高、结构紧凑的平移式快速精密的运动控制平台。
一种用于半导体激光装备平移快速精密运动控制平台

[发明专利]一种回转角度误差的测量方法-CN202111044243.1有效
发明人： 牛文达;徐桂成;王强龙;刘震宇;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转角度误差测量方法，包括搭建回转角度误差测量装置；调节自准直光管的位置和高度，使自准直光管和固定在回转载台上的平面反射镜反射的光轴重合；分别以预设步距顺时针和逆时针旋转载台，每次载台至少旋转两个步数，每旋转一个步数，调节自准直光管的动十字叉丝的像与内置十字叉丝重合，记录得到第一组示数和第二组示数；根据第一组示数和第二组示数绘制误差曲线。本发明与传统的测量回转角度误差比较本发明测量＜1°的回转角度误差的方法增加了系统的灵活性，平面反射镜和工装件可以灵活搭配不再受限于重量与环境影响，针对小角度回转角度误差检测更加方便快捷。
一种回转角度误差测量方法

[发明专利]车载经纬仪的升降支撑平台-CN202111553552.1在审
发明人：王强龙;张晗;王冲;程路超;牛文达;刘震宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供车载经纬仪的升降支撑平台，包括一级平台和支撑一级平台的四角处的一级支腿、二级平台和固定于二级平台的四角处的二级支腿；一级支腿和二级支腿分别为可伸缩支腿，二级支腿固定在一级平台的上表面处，二级支腿用以升降二级平台；一级平台的上表面设置有与二级平台的轮廓形状相匹配的一级凹槽，二级平台在二级支腿的作用下可置于一级凹槽内；二级平台的上表面设有与经纬仪的轮廓形状相匹配的二级凹槽。本发明通过升降支撑平台的二级升降功能，克服了单机支腿在工作模式下、在大距离抬升时，平台和设备整体重心过高，从而影响观测稳定性的缺点。具有刚度好、稳定性高的优点。
车载经纬仪升降支撑平台

[发明专利]二维平台正交度检测装置及其检测方法-CN202010875349.5有效
发明人： 牛文达;王晓明;高庆嘉;刘震宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种二维平台正交度检测装置及其检测方法，其中的装置包括两台自准直仪、两块标准平面反射镜和数据处理系统，两块标准平面反射镜分别通过标准平面反射镜固定座垂直固定在二维平台的表面，两块标准平面反射镜分别与二维平台的上层平台和下层平台的运动轴线垂直，两台自准直仪各自对准一块标准平面反射镜的中心；在对两台自准直仪、两块标准平面反射镜进行校准后，通过移动下层平台采用两台自准直仪分别记录下层平台直线度叠加二维平台正交度的误差与下层平台的直线度误差，数据处理系统对两台自准直仪记录的误差进行线性运算，计算出二维平台的正交度。本发明具有结构简单、体积小、操作简单方便、检测精度高、适用性强等优点。
二维平台正交检测装置及其方法

[发明专利]滤光片切换装置-CN202011616936.9在审
发明人：王晓明;牛文达 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种滤光片切换装置，包括机架、传动组件、滤光片组件、限位组件，所述滤光片组件通过转轴安装在所述机架上，所述滤光片组件可沿所述机架横向和纵向移动，所述传动组件和所述限位组件均安装在所述机架上，所述传动组件通过齿轮传动所述滤光片组件绕着所述转轴运动，所述限位组件控制所述滤光片组件的旋转角度。本申请的滤光片切换装置，结构简单紧凑，能够满足经纬仪光学系统对于调光的需求。
滤光切换装置

[发明专利]一种用于轨道检测的相机稳定平台-CN201811072941.0有效
发明人：付云博;牛文达;郭同健 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于轨道检测的相机稳定平台。本发明实施例提供的相机稳定平台包括第一位移平台，第二位移平台，多个位移杆，测量装置，用于根据所述测量装置和相机的反馈信息控制所述第一位移平台、第二位移平台和多个位移杆运动的控制器。本发明实施例提供的相机稳定平台包括三个方向的位移平台，从而能够在横向、高度方向和滚转方向主动调节相机位置，有效地保证了相机的在位精度，从而提高了相机的成像质量。进一步地，该相机稳定平台通过相机和测量装置的反馈三个方向的空间位置信息，控制器控制直线电机和滚珠丝杠等执行机构对相机位置进行闭环式控制，从而进一步地保证了相机在空间在位的精度，提高了相机的成像质量。
一种用于轨道检测相机稳定平台

[发明专利]一种用于轨道检测的相机稳定平台位置修正方法-CN201811073277.1有效
发明人：付云博;郭同健;牛文达 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于轨道检测的相机稳定平台位置修正方法。本发明实施例提供的相机稳定平台位置修正方法基于相机稳定平台，该方法包括控制器根据图像识别导轨的第一偏移量并根据第一偏移量控制第一位移平台在第一方向上运动；控制器根据测量装置所测量相机稳定平台两侧至两侧对应导轨间距控制四个位移杆的运动。本发明实施例提供的相机稳定平台位置修正方法能够在横向、高度方向和滚转方向主动调节相机位置，保证相机平台在三个方向上的稳定性，有效地保证了相机的在位精度，从而提高了相机的成像质量。
一种用于轨道检测相机稳定平台位置修正方法

[发明专利]调心调平装置-CN201811479042.2有效
发明人： 牛文达;王晓明;高庆嘉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种调心调平装置，包括上层调心结构和下层调平结构；所述上层调心结构包括基座、调整核、钢珠滚球、上盖、X轴转板、Y轴转板、X轴驱动分离卡、Y轴驱动分离卡、第一组导向结构、第二组导向结构、X轴复位结构、Y轴复位结构和滚珠结构；所述下层调平结构包括顶盖、凸球形摆动件、凹球形摆动件、基板、万向结构、调整螺杆、上连接轴和基板连接轴；旋转所述X轴驱动分离卡和所述Y轴驱动分离卡从而推动所述调整核运动；通过调节所述调整螺杆从而压紧所述顶盖进行调平及锁死。本发明提供的调心调平装置，便于调整、稳定可靠，满足精密装调、测量、加工的各方面需求。
调心调平装

[发明专利]一种精密两维运动平台及基因测序仪-CN201811479034.8有效
发明人： 牛文达;高庆嘉;王晓明;刘震宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明提供的精密两维运动平台和基因测序仪，能够有效增加底层平台的刚性，提高平台整体谐振频率，通过采用下陷式设计，有效降低平台的整体重心，也在一定程度上提高整体刚性。
一种精密运动平台基因测序仪

[发明专利]一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器-CN201811215702.6在审
发明人：郭同健;付云博;张立文;牛文达 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器。该驱动控制器包括用于将上位机发出的控制指令和各个轴系所反馈的编码信息按照预设控制算法计算出控制量的控制板卡；用于采集多种信息并将多种信息传输给控制板卡和用于接收控制板卡传输的控制量并将控制量发送给各个轴系的电机的驱动板卡；其中，控制板卡与驱动板卡通过光纤连接；用于向控制板卡提供控制电压和用于向驱动板卡提供驱动电压的电源转换分配模块。该驱动控制器不仅有利于多轴运动控制系统的轴系之间协调运动，还有利于提高系统的控制精度。
驱动控制器控制板卡多轴运动控制系统驱动板卡控制量轴系接收控制板编码信息电源转换分配模块光纤连接控制电压控制算法控制指令驱动电压协调运动信息传输上位机预设电机采集传输反馈

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