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[发明专利]机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法-CN00803297.1无效
发明人：佐部浩太郎;长谷川里香;井上真 -专利权人：索尼公司
申请日： 2000-11-30 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：在一种机器人设备及其控制方法中，首先，扩大或缩小行为模型的一部分或全部状态空间；其次，将行为模型中到预定节点的变换描述成到虚节点的变换，和依次改变要分配给虚节点的节点组；第三，逐渐增加用于生成动作的情感和/或欲望的数目；和第四，对环境进行评估，根据评估结果更新与每个情感和欲望相对应的每个灵敏度。在机器人设备和用于机器人设备的性格判别方法中，为宠物机器人配备了：检测装置，检测来自其它宠物机器人的输出；性格判别装置，根据检测装置检测的结果，判别宠物机器人的性格；和性格改变装置，根据由性格判别装置判断的结果改变性格。
机器人设备及其控制方法性格判别

[发明专利]机器人装置-CN00800403.X无效
发明人： 长谷川里香;井上真 -专利权人：索尼公司
申请日： 2000-03-24 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种适于与其它机器人装置互相协同操作的机器人装置，该机器人装置包括：输入装置，用于接收并输入由其它机器人装置发送的发送信息；控制装置，设置在所述机器人装置的体内，包括提取装置，用于从所述发送信息中提取用于确定作为发送目标的机器人装置的识别信息和待传送到所述目标机器人装置的通信信息；比较装置，用于将所述识别信息与事先分配给所述机器人装置的识别信息进行比较；和运动判定装置，用于根据比较结果和所述通信信息判定其运动；操作装置，用于根据所述运动判定装置判定的运动进行操作；和发送装置，用于发送所述机器人装置的识别信息和通信信息给其它机器人装置。多个这种机器人装置可以形成自动协同的一组机器人。
机器人装置

[发明专利]机器人设备、控制机器人设备动作的方法、以及外力检测设备和方法-CN01801273.6无效
发明人：藤田雅博;高木刚;长谷川里香;花形理;横野顺;加布里尔·科斯塔;下村秀树 -专利权人：索尼公司
申请日： 2001-04-02 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出的机器人(1)包括语音识别单元(101),检测在触摸传感器的触摸检测的同时或者之前或之后供应的信息;关联存储器/检索存储器(104),相互关联地存储相应于触摸所作出的动作和语音识别单元(101)检测的输入信息(语音信号);和动作生成器(105),根据新近获得的输入信息(语音信号)控制机器人(1)作出由关联存储器/检索存储器(104)所检索的动作。该机器人(1)还包括传感器数据处理器(102),允许机器人(1)相应于触摸传感器的触摸检测进行动作。因而,机器人(1)可以学习与诸如语音信号的输入信号相关联的动作。
机器人设备控制动作方法以及外力检测

[发明专利]机器人设备行为决定方法和机器人设备-CN01801218.3无效
发明人：高木刚;藤田雅博;长谷川里香;佐部浩太郎;克雷格·R·阿金 -专利权人：索尼公司
申请日： 2001-03-26 - 公布日： 2002-10-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：行动确定系统(70)包括感知信息获取部分(90)和动机信息获取部分(81),用于获取理由因素,该理由因素是对该行动具有影响的信息,即利用CCD摄像机(20)、距离传感器(22)或麦克风(23)收集的外部或内部信息,并用于根据该理由因素获取受该理由因素影响的行动的发生倾向;行动操作部分(82),用于根据相应于由感知信息获取部分(90)和动机信息获取部分(81)获取的两个或多个行动的相同组中的发生倾向的比较结果,选择一个行动;和输出语意转换器模块(68),用于根据由行动操作部分(82)选择的行动控制操作部分,使得可以采取所选择的行动。由于强化了生命的感觉,可以提供象动物一样行动的机器人。
机器人设备行为决定方法

[发明专利]控制设备和方法,信息处理设备和方法,及其记录介质-CN00800793.4无效
发明人： 长谷川里香 -专利权人：索尼公司
申请日： 2000-05-10 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：能够简单、正确、单独和分离地控制多个机器人。具体地说,当控制一个机器人设备时,滑动钮(52)切换到字符A侧,并且当控制另一个机器人设备时,切换到字符B侧。当操作对应于声高名的按钮(51)时,以对应于滑动钮(52)的切换位置的声高,输出对应于声高名的语音,并且通过该语音控制机器人。每个机器人捕捉具有只专用于它自己的声高的语音信号。
控制设备方法信息处理及其记录介质