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[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202320627684.2有效
发明人：谭海琼;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人翻转工装，包括基板、立撑板和托板，还包括边护板、电推杆、压盘、吊环、吊索和限杆，所述基板的两端宽边板壁对称焊接有立撑板，且立撑板的对向板体表面贯穿开设有用于转头嵌入转动的转孔，通过设置有翻转工装配合天车应用于配送型智能机器人壳体的翻转组装工作，本实用新型的翻转工装可以通过天车控制托撑配送型智能机器人壳体的托板进行单边吊起，使得托板另一边下落，从而进行托板表面配送型智能机器人壳体夹持后的翻转，翻转后的托板有限杆可以在翻转工装的立撑板之间限撑，防止工人组装配送型智能机器人壳体时受翻转工装误翻砸伤工人。
一种智能机器人翻转工装

[实用新型]自动管道传送式数钉装置-CN202320627660.7有效
发明人：谭海琼;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动管道传送式数钉装置，包括自动计数钉子装盒装置和第一传送带，所述自动计数钉子装盒装置顶端安装有第一传送带，所述自动计数钉子装盒装置一端通过下料台与管道传送组件连接；所述管道传送组件包括传送管、支撑件、第二传送带、推料板、安装板和支撑座，所述支撑座位于传送管的正下方，所述支撑座通过活塞杆与支撑件连接；所述传送管底端内壁固定连接有用于安装第二传送带的安装板。通过下料台和管道传送组件的设计，能够将自动计数钉子装盒装置上的物料箱运输离开，通过推料板的设计，能够对物料箱的位置进行限定，避免物料箱在第二传送带上出现物料翻滚倒退的现象，进而能够提高管道传送组件的输送效率。
自动管道传送式数钉装置

[实用新型]一种在线翻转机构-CN202222027418.4有效
发明人：谭海琼;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在线翻转机构，包括工作台、控制器及其分别信号连接的翻转机构、进料传送机构、出料传送机构、夹紧机构、进料检测传感器和翻转检测传感器，工作台上方自进料侧依次安装进料传送机构、翻转机构和出料传送机构，且进料传送机构和出料传送机构上方分别安装一个宽度调节机构，宽度调节机构用于调节进料传送机构的宽度；进料传送机构一侧安装进料检测传感器，出料传送机构一侧安装翻转检测传感器，翻转机构的两侧分别固定安装一个夹紧机构，夹紧机构用于夹紧产品。本实用新型所述的在线翻转机构，能够实现产品自动翻转，大大节约了人工劳力，缩短了工艺进程，提高了工作效率。
一种在线翻转机构

[实用新型]汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置-CN202221459997.3有效
发明人：谭海琼;张海波;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂装饰技术领域，具体为汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端面分别固定安装有双Y轴移动模组、装饰环上料滑台和装配架，所述装配架顶板的底面固定安装有直线模组，所述直线模组的滑动端固定安装有机械臂，通过设置装饰环视觉相机、轮毂视觉相机、锁钉视觉相机和警示灯的配合使用，使本装置实现了精准视觉定位后的自动抓取、放置装饰环本体和自动送钉锁紧，解决了螺钉装配孔识别定位、自动锁紧和扭矩追溯等功能，当出现漏装、扭力偏差和错装等异常时可以通过警示灯发出警示，具有自动报警的功能，具备扭力数据存储及自动喷码追溯功能，每颗螺钉的拧紧扭力数据与产品能一一对应。
汽车轮毂装饰自动视觉装配装置

[实用新型]一种从上面分离且自动可变厚度的分书系统-CN202221878214.5有效
发明人：谭海琼;李文学;周峰;周建军;和焕来 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司;北京虎彩图书装订有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种从上面分离且自动可变厚度的分书系统，包括工作台、控制器及其信号连接的分书机构、进书输送线、升降机构、水平移动机构、排出输送线、扫码设备、一号传感器、二号传感器，工作台上自依次安装进书输送线、挡板和排出输送线，工作台上还安装升降机构、水平移动机构，升降机构固定连接至进书输送线，进书输送线两侧分别安装一号传感器和二号传感器，当升降机构将进书输送线及其上方的书本顶升到最高处时，最上方书本底部的高度高于挡板的高度；水平移动机构一侧安装分书机构，分书机构一侧安装扫码设备。本实用新型所述的从上面分离且自动可变厚度的分书系统，能够实时读取书本厚度，实现了对不同厚度书本的在线分离。
一种上面分离自动可变厚度系统

[实用新型]一种全自动镙钉视觉激光打标设备-CN202221708663.5有效
发明人：谭海琼;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动镙钉视觉激光打标设备，包括工作台及其上方安装的圆形振动盘、直振机构、旋转打标机构、滑道、接钉容器和显示器，圆形振动盘依次通过直振机构、旋转达标机构后连接至滑道，滑道下方设有接钉容器，工作台一侧还安装视觉打标头，视觉打标位于旋转打标机构上方，用于对螺钉进行打标，圆形振动盘、直振机构、旋转打标机构的旋转驱动电机、显示器分别信号连接至总控制器。本实用新型所述的全自动镙钉视觉激光打标设备，旋转驱动电机每次旋转90°，修正部对螺钉进行位置修订，两个接钉容器分别由于接收合格品和不合格品，视觉打标头自动定位自动打标，具备自检功能，大大提高了打标设备的精度。
一种全自动视觉激光设备

[实用新型]一种软线裁线系统-CN202221695370.8有效
发明人：谭海琼;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软线裁线系统，包括工作台及其一侧固定安装的挡板，挡板自进线端至出线端依次设有线轮放置处、传感器、导线块、加热模块和上拉线夹头，挡板上还固定安装离子风枪和放线轮，工作台上自进线端至出线端依次固定安装下拉线夹头、切线机构和接线槽，下拉线夹头与上拉线夹头配合用于调整待裁线的长度，且两者均能够同时夹紧至少4根线；工作台内部安装控制器，控制器分别将信号连接至加热模块、切线机构、传感器、下拉线夹头、上拉线夹头和水平直线模组。本实用新型所述的软线裁线系统，实现了软线的自动裁线，同时在拉线时能够自动放线，一次性裁切4根线，使得裁线效率提高了4倍。
一种软线系统

[发明专利]一种软线裁线系统-CN202210771778.7在审
发明人：谭海琼;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种软线裁线系统，包括工作台及其一侧固定安装的挡板，挡板自进线端至出线端依次设有线轮放置处、传感器、导线块、加热模块和上拉线夹头，挡板上还固定安装离子风枪和放线轮，工作台上自进线端至出线端依次固定安装下拉线夹头、切线机构和接线槽，下拉线夹头与上拉线夹头配合用于调整待裁线的长度，且两者均能够同时夹紧至少4根线；工作台内部安装控制器，控制器分别将信号连接至加热模块、切线机构、传感器、下拉线夹头、上拉线夹头和水平直线模组。本发明所述的软线裁线系统，实现了软线的自动裁线，同时在拉线时能够自动放线，一次性裁切4根线，使得裁线效率提高了4倍。
一种软线系统

[实用新型]一种在线从顶部分离书本的系统-CN202122709844.1有效
发明人：张海波;谭海琼;李文学;周峰 -专利权人： 镭恒智能科技（天津）有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在线从顶部分离书本的系统，包括工作台及其上方安装的状态指示灯、分书机构、进书输送线、触摸屏、排书输送线、一号传感器、二号传感器和控制器，进书输送线、排书输送线同轴设置，进书输送线下方固定安装升降机构，升降机构用来控制进书输送线上下运动；且进书输送线位于分书机构下方，进书输送线的两侧分别安装一号传感器、二号传感器，一号传感器、二号传感器用来感应书本的位置，一号传感器、二号传感器、分书机构的气缸、进书输送线的电机、状态指示灯和触摸屏均信号连接至控制器。本实用新型所述的在线从顶部分离书本的系统，避免了重力对于分书的影响和摩擦力的影响，结构简单实用，系统运行稳定可靠。
一种在线顶部分离书本系统

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