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[发明专利]一种湿源定位方法、寻源送风方法和系统-CN202310483884.X在审
发明人：王潇;王仁贵;石建中;程向东;魏乐永;胡颖健;李鹏;张啸晨;朱军;郝海龙;颜智法;潘晓惠;眭文昊;郭至航;徐卫林 -专利权人：中交公路规划设计院有限公司;镇江蓝舶科技股份有限公司;武汉纺织大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种湿源定位方法、寻源送风方法和系统，其中湿源定位方法包括：确定钢箱梁内空气运动形成的速度场以及紊流粘度场；确定湿度伴随场方程，进而根据湿度传感器的数量与位置，构建湿度伴随场矩阵方程；根据湿度伴随场矩阵方程，计算对应的湿度伴随场系数矩阵；确定湿源强度的搜索范围；根据湿度伴随场系数矩阵在搜索范围内进行湿源定位。本发明通过钢箱梁内部湿度传感器的测量结果反向定位湿源，控制风口的开启和关闭，提高送风效率。
一种定位方法送风系统

[发明专利]一种悬索桥主缆除湿系统-CN202310481311.3在审
发明人：潘晓惠;蒋振雄;石建中;程向东;杨玉冬;李洪涛;阮静;胡颖健;朱军;王潇;张玉杰;贡一民;徐卫林 -专利权人：江苏省交通工程建设局;镇江蓝舶科技股份有限公司;武汉纺织大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种悬索桥主缆除湿系统，包括供气部、除湿部和送气管道，送气管道设置在主缆内，且与主缆同向延伸，送气管道的管壁上设置有排气口，供气部、除湿部和送气管道的进气口依次连通，供气部排出的除湿气体经由除湿部、送气管道排至主缆内，以使除湿气体从主缆内向外排出。该悬索桥主缆除湿系统能够实现从内向外对主缆进行除湿，将主缆内的水蒸气排出至主缆外，并阻挡主缆外部的潮湿空气和水进入到主缆内，保证了良好的除湿效果，避免主缆因内部存水导致的快速腐蚀，进而保证了主缆具有良好的强度，进而保证了悬索桥良好的安全性。
一种悬索桥除湿系统

[实用新型]一种钢箱梁风嘴处喷砂机构-CN202320277014.2有效
发明人：李鸿伟;胡颖健;殷蕾;厉志成 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁风嘴处喷砂机构。它包括平台车、喷砂机械臂以及平台车上设置的纵向导轨，纵向导轨上安置能够纵向往复移动的横向导座，横向导座的上设置有两条沿其长度方向平行布置的横向导轨，横向导轨上安置能够横向往复移动的底座，喷砂机械臂安装在底座上并能够通过喷砂机械臂动作使喷砂摆头对应喷砂位置后进行喷砂作业。优点是：能够在纵横方向移动并且保持同姿态在固定位置下覆盖大面积的工作面，同时通过喷砂机械臂在自由姿态下可再增加更大范围的工作面积，由此能够自由应对钢箱梁风嘴处的平面喷砂除锈作业，在提升平面涂装的工作效率和质量的同时，简化了设备的操作性和工作流程，并且可自由出入厂房提升场地利用率。
一种钢箱梁风嘴处喷砂机构

[发明专利]一种喷砂除锈并联机器人移动平台轨迹跟踪控制方法-CN202110386817.7有效
发明人：高国琴;卢国健;胡颖健 -专利权人：江苏大学;镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷砂除锈并联机器人移动平台防空转高性能轨迹跟踪控制方法，首先，建立考虑钢砂堆积路面滑移特性及其阻力的喷砂除锈并联机器人移动平台动力学模型。然后，通过车载加速度计测量得到车体实际加速度值，通过编码器测量得到车轮转速值，并由上述两个测量值计算滑移率误差λe并判断移动平台是否发生空转。依据移动平台发生空转情况，采用不同的控制方法，以实现移动平台的高性能轨迹跟踪运动控制。最后，将该控制方法运用于喷砂除锈并联机器人控制系统，使移动平台按期望轨迹运动。本发明所提出的喷砂除锈并联机器人移动平台防空转高性能轨迹跟踪控制方法，不但能实现对期望轨迹的精确跟踪，同时可以有效地避免车轮空转。
一种喷砂除锈并联机器人移动平台轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种缠包带低表面能界面剂、涂装结构以及应用-CN202211676116.8在审
发明人：胡颖健;殷蕾;陶静;李鸿伟 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C09D123/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种缠包带低表面能界面剂。通过将100份的合金树脂，0.01‑0.5份的表面活性剂，25‑50份的增韧剂，5‑30份的稀释剂，0.1‑1份的消泡剂，10‑200份的固化剂进行混合而成，其涂膜厚度为15‑40μm。优点是：使其与功能性涂料复合（如防火或防结冰材料形成涂装保护体系），大大增加了缠包带与功能性涂料附着力，尤其是在达到强附着力的同时具有功能性防火或防结冰的功能，从而既能与缠包带紧密结合，提高表面能，又能涂覆其他功能性涂料并且还大大延长了缠包带使用寿命，有效地解决了缠包带表面附着力低的问题。
一种缠包带低表面界面结构以及应用

[实用新型]一种供料系统吊装机构-CN202223149267.6有效
发明人：胡颖健;李鸿伟;殷蕾;厉志成 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种供料系统吊装机构。它包括固定安装在天车的上横梁上并能够随上横梁纵向往复移动的吊装支架以及吊装支架内顶部固定安装的遥控电葫芦，遥控电葫芦通过吊索连接有能够由遥控电葫芦驱动升降的吊装平台，吊装平台上固定安装有用于给喷漆设备供料的供料装置，喷漆设备能够在上横梁上相对吊装支架往复横向移动进行喷漆作业，通过遥控电葫芦的驱动能够使吊装平台上升至吊装支架内侧给喷漆设备供料。优点是：缩短供料系统的管路并增加实际操作的便利性，实现了供料系统和天车式机器人设备的良好配合，做到兼顾桥梁涂装房内天车式喷漆机器人大范围行程和场地高利用率的结合，并且便于实际操作和维护供料系统。
一种供料系统吊装机构

[发明专利]一种桥梁主缆电动缠包带装置的工作方法-CN202211437880.X在审
发明人：王潇;胡颖健;朱军;潘晓惠 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁主缆电动缠包带装置的工作方法。它包括以下步骤：先在主缆上依次组装该桥梁主缆电动缠包带装置；再使进料机构做旋转运动将缠包带缠绕在储料筒上；然后将储料筒与内侧导轨分离，并连接到外侧导轨上；再使储料筒上的缠包带通过引导装置做旋转与直线复合运动，从而螺旋缠绕在主缆上，压紧装置跟随引导装置将缠包带再次压紧；单次缠绕完成后，使缠包带牢固粘连。优点是：不但可以方便、迅速地将缠包带自动缠绕在主缆上，而且还减少了自动缠包带装置反复安装、拆卸时间，从而大大提高了缠带效率，节省了人力并有效减少了工人高空作业的带来的安全隐患，尤其是还提高了缠包效果。
一种桥梁电动缠包带装置工作方法

[发明专利]桥梁主缆电动缠包带装置-CN202211054104.1在审
发明人：李镇;王潇 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁主缆电动缠包带装置。它包括空套在桥梁主缆外的具有进料部分和出料部分的缠包带机构、纵向架设在桥梁主缆上的直线行走机构以及与直线行走机构配合实现往复行走移动的导向移动座，导向移动座上固定安装有用于驱动进料部分旋转上料和出料部分放料的驱动装置，导向移动座上分别具有与缠包带装置的进料部分配合的切换导向机构以及与出料部分配合的环形支撑导座。优点是：其整个结构设计巧妙、操作十分简单方便、可以方便的实现单人控制作业，省时省力，尤其是每段主缆的缠绕过程中无需换带，大大提高了工作效率，节省了劳动力，另外，还可通过调节行走动力装置转速控制缠包带重叠率，使得缠包带缠绕质量也得到了极大的提高。
桥梁电动缠包带装置

[实用新型]一种遥控平台车式喷漆机构-CN202123216469.3有效
发明人：胡颖健;李鸿伟;殷蕾;厉志成 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控平台车式喷漆机构。它包括遥控平台车、喷漆机械臂以及供漆装置，遥控平台车上固定安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有横向导座，横向导座上安装有横向底座，喷漆机械臂固定安装在横向底座上，供漆装置通过供漆管路与喷漆枪连接，通过对遥控平台车进行遥控使遥控平台车移动到工作区域并能够通过调整横向导座和横向底座的位置以及通过喷漆机械臂的动作使喷漆枪对应喷漆位置后进行喷漆作业。采用上述结构后，能够使横向底座上的喷漆机械臂在纵横方向移动并且保持同姿态在固定位置下覆盖大面积的工作面，同时通过喷漆机械臂在自由姿态下可再增加更大范围的工作面积，由此能够自由应对梁段底面、梁段侧面的平面涂装作业。
一种遥控平台喷漆机构

[实用新型]一种台车式喷砂机构-CN202123440995.8有效
发明人：胡颖健;李鸿伟;殷蕾;厉志成;毛扬林 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车式喷砂机构。它包括台车以及喷砂机构，台车上设置有纵向导轨，纵向导轨上安置有能够沿纵向导轨纵向往复移动的横向导座，横向导座上设置有横向导轨，横向导轨上安置有能够沿横向导轨横向往复移动的台座，喷砂机构包括有安装在台座上的旋转座、安装在旋转座上的喷砂机械臂以及喷砂机械臂上安装有喷砂摆头，喷砂摆头通过转轴安装在喷砂机械臂上并能够绕转轴360度转动。采用上述的结构后，不但可以快速使喷砂设备移动到指定位置，而且在指定位置在各个方位和各个角度对所需喷砂的部位进行喷砂作用，喷砂的全面性效果十分突出，另外，其移动灵活，转运方便，操作可靠，大大提高了工作效率。
一种台车喷砂机构

[发明专利]基于跨临界二氧化碳热泵再生的复合除湿系统及应用-CN202210218063.9在审
发明人：宋翼;张小松;潘晓惠;薛鼎;胡颖健;朱军;庄子谦 -专利权人：东南大学;镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于跨临界二氧化碳热泵再生的复合除湿系统，包括跨临界二氧化碳热泵和除湿转轮；湿空气经所述跨临界二氧化碳热泵的冷端冷凝除湿后，进入除湿转轮的除湿区经吸附除湿后排出；再生空气经所述跨临界二氧化碳热泵的热端加热升温后，进入除湿转轮的再生区以实现吸湿剂的再生。还涉及一种所述基于跨临界二氧化碳热泵再生的复合除湿系统在空气除湿中的应用。本发明将跨临界二氧化碳热泵与除湿转轮复合，分别利用跨临界二氧化碳热泵的蒸发器和除湿转轮对湿空气进行冷凝和转轮复合除湿，同时利用跨临界二氧化碳热泵高温热能对转轮再生空气加热，实现了高湿环境下的深度除湿，有效解决了传统除湿系统效能不足，耦合性低的问题。
基于临界二氧化碳再生复合除湿系统应用

[发明专利]复叠热泵驱动的深度除湿系统及应用-CN202210222008.7在审
发明人：王潇;张小松;宋翼;薛鼎;胡颖健;朱军;朱旭东 -专利权人：东南大学;镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F25B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复叠热泵驱动的深度除湿系统及应用，系统包括：具有低温制冷循环和高温制冷循环的复叠式热泵、一级除湿转轮、二级除湿转轮；湿空气经复叠式热泵的冷端冷凝除湿后，从冷端出口进入一级除湿转轮的除湿区进行一次吸附除湿，一次吸附除湿后，根据除湿需求，或者从一级除湿转轮的除湿区出口排出，或者进入二级除湿转轮的除湿区实现二次吸附除湿；再生空气经复叠式热泵的热端加热升温后，从热端出口流出后，根据再生需求，或者分别进入一级除湿转轮的再生区和二级除湿转轮的再生区，或者只进入一级除湿转轮的再生区，以实现吸湿剂的再生。本发明可根据不同工况调整转轮吸附除湿的级数，满足不同湿度范围的空气的深度除湿要求围。
复叠热泵驱动深度除湿系统应用

[发明专利]一种桥梁套管涂装界面剂及套管保护结构层-CN202111615744.0在审
发明人：胡颖健;殷蕾;陶静;李鸿伟;毛扬林 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁套管涂装界面剂及套管保护结构层。它包括以下原料及重量份：树脂100份，表面活性剂0.01‑0.5份，增韧剂25‑50份，稀释剂5‑15份，消泡剂0.1‑1份，固化剂50‑200份。本发明的优点在于：通过采用特有配方的制成的界面剂可有效涂覆在HDPE表面，从而将其预先涂于HDPE表面作为后续防火和防结冰涂料的预先处理层大大增加了HDPE表面的粘结附着力，使其与防火和防结冰材料一起形成桥梁PE套管上使用的涂装保护体系，达到强附着力的同时具有防火和防结冰性能，将其用于桥梁保护既延长了耐火时间又减缓了PE套管结冰。
一种桥梁套管界面保护结构

[发明专利]一种供料系统吊装机构-CN202111635550.7在审
发明人：胡颖健;李鸿伟;殷蕾;厉志成 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种供料系统吊装机构。它包括固定安装在天车的上横梁上并能够随上横梁纵向往复移动的吊装支架以及吊装支架内顶部固定安装的遥控电葫芦，遥控电葫芦通过吊索连接有能够由遥控电葫芦驱动升降的吊装平台，吊装平台上固定安装有用于给喷漆设备供料的供料装置，喷漆设备能够在上横梁上相对吊装支架往复横向移动进行喷漆作业，通过遥控电葫芦的驱动能够使吊装平台上升至吊装支架内侧给喷漆设备供料。优点是：缩短供料系统的管路并增加实际操作的便利性，实现了供料系统和天车式机器人设备的良好配合，做到兼顾桥梁涂装房内天车式喷漆机器人大范围行程和场地高利用率的结合，并且便于实际操作和维护供料系统。
一种供料系统吊装机构

[实用新型]一种供料可调节式桥梁涂装装置-CN202023164260.2有效
发明人：胡颖健;邹建波;王旭;管学文;陶静;殷蕾;李鸿伟;李颖;王潇;周克忠;潘晓惠;王亮;童宇;孙云佳;龙伟;高远;凌海;江鹏;胡振中 -专利权人： 镇江蓝舶科技股份有限公司;江苏润扬大桥发展有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料可调节式桥梁涂装装置。它包括移动小车，涂料搅拌机和滚刷装置，滚刷装置包括有混料箱、伸缩杆以及滚刷，涂料搅拌机能够伸入到混料箱内对涂料进行搅拌，混料箱的底部设置有供料泵，供料泵上连接有出料管，出料管经过伸缩杆连接所述滚刷从而能够将涂料输送给滚刷对涂装表面进行涂装。采用上述的结构后，操作方便，省时省力，不但提高了涂装效率，而且涂装的可控性好并且节约了涂料保证了均匀度，现场桥梁涂装厚度速率可调，实现了涂料的可调节涂刷，进一步提高了涂装的均匀性，节省了涂料混合搅拌时间以及涂料的使用量，同时防止了涂料在滚刷时候的滴落以及气味污染，实现了很好的环保性涂刷。
一种供料调节桥梁装置

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