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- [实用新型]机械手抓取设备-CN202222336084.9有效
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朱海顺;倪长乐;张辉;陈自强
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镇江智能制造创新研究院
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2022-09-01
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2023-05-02
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机械手抓取设备，包括复合吸盘，所述复合吸盘包括第一吸盘和固定连接于所述第一吸盘上的第二吸盘，所述第一吸盘上固定连通有抽吸管，所述抽吸管上对称开设有活动抽吸口，所述活动抽吸口第一端设置有封堵块，所述第一吸盘延伸出所述第二吸盘预定距离。本实用新型提供的机械手抓取设备，利用了复合吸盘，能在使用时，首先由第一吸盘接触吸附面，而后进行抽吸时第一吸盘进行抽吸以使工件和第二吸盘拉近，当第一吸盘的吸附力达到预定值时，第二吸盘产生吸力以对工件再次进行吸附，能增强吸附能力，以防止工件在机械臂进行移动时因为离心力和惯性与复合吸盘脱落，还在复合吸盘上设置有封堵头，能在对接气管时封闭。
- 机械手抓取设备
- [实用新型]一种工业数据采集设备-CN202222656773.8有效
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吴冈;朱紫冬;张辉;朱海顺;张喆
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镇江智能制造创新研究院
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2022-10-10
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2023-03-17
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H02G3/02
- 本实用新型公开了一种工业数据采集设备，包括壳体及滑动设置于其上的总线夹块和分线夹块，其中：壳体内开设有若干插线口；总线夹块的第一侧面开设有若干上凹弧槽，分线夹块的第二侧面开设有下凹弧槽；上凹弧槽和下凹弧槽内均卡接有半环状套。该实用新型公开了一种工业数据采集设备，利用总线夹块和多个分线夹块相互靠近以使其上卡接的多组半环状套形成多个夹持槽以夹持线缆，能将线缆分类夹持于壳体上，避免线缆之间相互缠绕，便于维护和检修，且能将线缆相对于壳体固定，避免线缆被拉扯而导致采集设备的壳体上的插线口被损坏，总线夹块和分线夹块上的卡接槽上可卡接不同内径的半环状套，以对不同直径的线缆进行夹持。
- 一种工业数据采集设备
- [实用新型]一种基于视觉识别的分拣装置-CN202222665693.9有效
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张辉;朱海顺;杜少楠;林志强
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镇江智能制造创新研究院
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2022-10-10
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2023-03-17
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B07C5/02
- 本实用新型公开了一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板；所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干凸起部。该实用新型提供的基于视觉识别的分拣装置，利用二号分隔板以调整二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距，且一号分隔板上还设有突伸部以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板上的若干凸起部，以使零件抵触凸起部而旋转挤向附件的零件从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构而造成卡料。
- 一种基于视觉识别分拣装置
- [实用新型]一种新型工业设备数据采集器-CN202222692066.4有效
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吴冈;张喆;倪长乐;唐荣清;张宇
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镇江智能制造创新研究院
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2022-10-13
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2023-03-17
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种新型工业设备数据采集器，包括数据采集器本体及设置于数据采集器本体内的发热端，还包括盖板，所述盖板上滑动设置的支撑杆，所述支撑杆的第一端设置有与发热端相接触的导热块，所述导热块与所述盖板之间设置有第一弹簧，所述支撑杆的第二端卡接有支撑板；所述盖板上对称设置有散热风扇，所述支撑杆上呈线性阵列设置有散热片。本实用新型提供的新型工业设备数据采集器，利用了导热块接触发热端，以使在数据采集器本体运行时传导发热端的热量，以使热量通过支撑杆分散至多个散热片上，同时通过两组散热风扇相对排风，进而使散热片上的热量快速分散，以达到对数据采集器本体快速散热的效果。
- 一种新型工业设备数据采集
- [实用新型]一种工业货物搬运机器人-CN202222322912.3有效
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朱海顺;倪长乐;张辉;张宇
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镇江智能制造创新研究院
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2022-09-01
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2023-03-17
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人，包括底座：所述底座上转动连接有旋转座，且旋转座上设置有竖架，所述竖架上活动连接有横架，且横架的端部活动连接有搬运架，所述搬运架上设置有与板状货物接触的真空吸附组件，所述真空吸附组件上设置有可旋转的托举组件，且托举组件在其行程上具有与板状货物接触抵紧的托举位置以及与板状货物分离错位的取放位置。本实用新型中，该搬运机器人通过设置的托举组件，可以在真空吸附组件将板状货物真空吸附起来时，驱动托举组件使其旋转后移动到板状货物的下方，并对板状货物的底部起到托举支撑的作用，避免真空吸附组件故障时而发生板状货物掉落的现象，提高了板状货物的搬运操作安全性。
- 一种工业货物搬运机器人
- [实用新型]一种工业机器人喷涂实训台-CN202222322977.8有效
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朱紫冬;唐荣清;陈自强;张宇
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镇江智能制造创新研究院
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2022-09-01
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2023-03-17
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B05B13/02
- 本实用新型公开了一种工业机器人喷涂实训台，涉及喷涂机器人实训台技术领域，包括工作台和喷涂机器手臂，所述工作台上开设有条形孔，所述工作台的顶部设置有垫板，所述垫板上固定安装有环绕块，所述环绕块围绕所述工作台一周，所述环绕块的内部开设有流动腔，所述环绕块的顶部开设有吸入口，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔内部的气体。本实用新型的有益效果是：可以抽吸流动腔内的空气，吸入口环绕工作台一周，这样在喷涂过程中逸散的水雾，会被吸入流动腔内，并通过输送管排放至室外，这样避免水雾在室内进行逸散，保护实训教室内的设备，且水雾吸收后，方便学生靠近观察喷涂过程。
- 一种工业机器人喷涂实训台
- [实用新型]一种工业机器人搬运夹具-CN202222324229.3有效
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张辉;林志强;张喆;唐荣清
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镇江智能制造创新研究院
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2022-09-01
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2023-03-17
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种工业机器人搬运夹具，包括固定安装于机械臂上的驱动杆，所述驱动杆上活动设置有配重块，所述配重块上开设有与所述驱动杆适配的通孔，所述驱动杆上对称设置有锁块，所述配重块上开设有与所述锁块适配的滑槽，所述滑槽的底部开设有与所述锁块适配的空腔，所述配重块上对称活动设置有L形夹持爪，所述L形夹持爪与所述驱动杆之间活动设置有连杆。该实用新型提供的工业机器人搬运夹具，在搬运工件时，机械臂通过驱动杆带动L形夹持爪相对配重块转动，将工件夹持住，方便机械臂转移工件，配重块压迫L形夹持爪，保证夹持力的下限；整个装置是纯机械结构，无需额外线束，工作可靠，不易发生故障。
- 一种工业机器人搬运夹具
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