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[其他]一种搬运小车-CN201790001516.5有效
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：一种搬运小车，包括底盘(10)和车轮组结构(20)，底盘(10)每侧各枢接有至少一个车轮组结构(20)，车轮组结构(20)包括连接件(23)和枢设于连接件(23)上的两个车轮(21，22)，连接件(23)上有用于与底盘(10)枢轴连接的枢接点，枢接点位于两个车轮之间(21，22)。通过改变车轮与底盘之间的连接方式，使得小车行驶在凹凸不平的地面上时，利用重力下压自动调节两个车轮的离地高度，从而利于车轮紧贴地面。
一种搬运小车

[发明专利]一种自动化仓储分拣站及其分拣方法-CN201611189048.7有效
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化仓储分拣站及其分拣方法，包括：分拣终端、分拣墙、人机交互界面和货物运输区，所述分拣终端包含显示器、扫码枪、摄像机、条码打印机、键盘鼠标，所述人机交互界面包括散件货架图形显示区域、货品图像区、操作指令、人机交互按钮和分拣任务图形显示区域，所述货物运输区包括出入库指定区域、机器人排队区域和机器人等待区域。其优点表现为：利用显示屏幕显示每次出入库操作对应的货品，指出货品位于散件货架上的存储库位以及出库时对应的分拣框，快速准确地指导分拣员进行操作，提高效率，减少出错率。
一种自动化仓储分拣及其方法

[发明专利]智能充电桩系统及其运行方法-CN201811393085.9在审
发明人：刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能充电桩系统及其运行方法。在本申请中，在机器人需要通过充电桩进行充电前，先对充电桩的充电电路和机器人的电池电路进行检测，在确认充电电路和电池电路处于正常运行状态后再进行电连接，提供了安全性更高的充电系统。
智能充电系统及其运行方法

[实用新型]取景装置及包含其的自动导引车-CN201922234670.0有效
发明人：刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取景装置，包括：取景孔，所述取景孔位于移动设备上；摄像头，在取景孔边缘内的径向位置，以透过取景孔对取景面进行拍摄；补光灯，设置在取景孔与摄像头之间；以及挡光装置，补光灯设置于挡光装置的远离取景孔的一侧或设置于挡光装置中，挡光装置设置成使得补光灯关于取景面的镜像朝向摄像头的射线被挡光装置关于取景面的镜像遮挡，从而补光灯关于取景面的镜像所射出的光线不会直接进入摄像头。本实用新型的取景装置能够使通过补光灯照射在取景面上的光线均匀，摄像头能够精确采集图形信息。
取景装置包含自动导引

[外观设计]充电桩-CN201930541323.5有效
发明人：刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于为运载器具充电，尤其是为自动导引车（AGV）充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[发明专利]控制系统、驱动设备、驱动设备运行处理方法及装置-CN201910492692.9在审
发明人：王悦翔;刘哲;曹抒阳;尹慧昕 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供控制系统、驱动设备、驱动设备运行处理方法及装置，具体的包括：所述控制系统包括基于工作区域建立的工作场景单元，在所述工作场景单元中记录并更新所述驱动设备在所述工作区域中的位置信息，所述方法还包括：判断所述驱动设备处于需要设置标记的状态时，在所述工作场景单元中与所述驱动设备相关的位置信息设置标记。本发明可以及时地设置标记，防止驱动设备影响其他驱动设备的运行，提高驱动设备运行的安全性。
控制系统驱动设备运行处理方法装置

[发明专利]仓储机器人及其火情控制方法-CN201910997141.8在审
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储机器人。仓储机器人具有：车架和安装于车架上的外壳，其中车架底部设有车轮；升降机构，升降机构安装于车架上；托盘，托盘布置成能够在升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中控制模块用于控制仓储机器人的运行，驱动模块与控制模块电连接并用于驱动仓储机器人动作，电池为仓储机器人提供电源。仓储机器人进一步设有灭火器，灭火器布置成对仓储机器人自身进行灭火。本申请的仓储机器人能够在自身着火时，自己进行灭火，由此防止其引起火灾。
仓储机器人及其火情控制方法

[发明专利]无人搬运车及举升机构-CN201811289465.8在审
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种举升机构和无人搬运车。举升机构包括主动链轮、从动链轮、驱动机构、滚珠丝杆组件、底板和支撑板。滚珠丝杆组件的上端与从动链轮连接并固定在支撑板上，滚珠丝杆组件的下端与底板固定连接。驱动机构与主动链轮连接并用于驱动该链轮转动。主动链轮与从动链轮通过链条连接。本发明的举升机构无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
无人搬运车举升机

[发明专利]可移动货架的供电系统、仓储系统及其运行方法-CN201811052604.5在审
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动货架的供电系统，该供电系统包括货架、容器和外部电源，货架设置有第一电极和第二电极，货架上的容器通过第一电极和第二电极接收外部电源的供电，从而可以为容器的各类设备提供供电，以在容器中形成各类储藏环境，相比于传统地在不同储藏环境的仓储区域辗转，在满足多样化货物的自动化搬运需求的同时，提高了运输效率。本发明提供的仓储系统在需要移动货架前判断电池模块的电量是否足以在货架的移动过程中对容器进行供电来完成工作任务，以确保在货架移动过程中维持容器中的储藏环境。
移动货架供电系统仓储系统及其运行方法

[外观设计]搬运机器人-CN201930563958.5有效
发明人：刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于货架及货物搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
搬运机器人

[实用新型]减震装置-CN201920017509.5有效
发明人：刘哲;王悦翔;曹抒阳;尹慧昕 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种减震装置。该减震装置包括：底板；主轴，其下端安装至底板，且垂直于底板延伸；止挡件，在主轴的上端处固定于主轴；活动板，由主轴延伸穿过并能相对于主轴上下移动，活动板位于底板与止挡件之间；下部弹性件，套设在主轴上并位于活动板与底板之间；上部弹性件，套设在主轴上并位于活动板与止挡件之间；上部弹性件包括第一上部弹性件和第二上部弹性件，第二上部弹性件围绕第一上部弹性件，第二上部弹性件的长度小于第一上部弹性件，且止挡件的外径大于第二上部弹性件的内径。该减震装置减少了活动板滑动行程，满足车辆在搬运货物过程中的平顺性和稳定性。
弹性件活动板底板减震装置止挡件本实用新型搬运货物底板延伸滑动行程上下移动主轴延伸平顺性上端处下端穿过垂直

[实用新型]减震装置-CN201920042173.8有效
发明人：刘哲;王悦翔;曹抒阳;尹慧昕 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减震装置。该减震装置包括：壳体，所述壳体具有筒状侧壁和与所述筒状侧壁的顶端连接的顶壁，所述筒状侧壁与所述顶壁限定所述壳体的纵向内腔；推杆，所述推杆轴向地延伸穿过所述壳体，所述推杆的顶端延伸超出所述壳体的顶壁；第一磁铁，所述第一磁铁设置在所述推杆的顶端；第二磁铁，所述第二磁铁设置在所述壳体的顶壁下方。此外可以在推杆上设有滑块，推杆上的滑块可在壳体内腔的整个长度上滑动，具有较大行程。因此，即使在震动很大的颠簸路面上行驶，也能实现良好的减震效果，满足在AGV机器人搬运货物过程中的稳定性需要。
推杆壳体磁铁顶壁减震装置筒状侧壁滑块本实用新型机器人搬运颠簸路面顶端连接顶端延伸货物过程减震效果壳体内腔延伸穿过纵向内腔大行程推杆轴滑动行驶震动

[发明专利]一种安放地面标识的方法-CN201610390630.3有效
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种安放地面标识的方法，其包括步骤：A、在打印制作地面标识时，在其周边添加延长线；B、安放过程中，将所述延长线与校准参照物进行校准；C、安放结束后，挪去或保留延长线。本发明提供的安放地面标识的方法，在地面标识中增加延长线的方法来提高安装的精确度，这种方法在安放过程中辅助校准，安放之后可以保留也可以挪去这些延长线，不妨碍地面标识的正常使用。
一种安放地面标识方法

[实用新型]无人搬运车及举升机构-CN201821796010.0有效
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升机构和无人搬运车。举升机构包括主动链轮、从动链轮、驱动机构、滚珠丝杆组件、底板和支撑板。滚珠丝杆组件的上端与从动链轮连接并固定在支撑板上，滚珠丝杆组件的下端与底板固定连接。驱动机构与主动链轮连接并用于驱动该链轮转动。主动链轮与从动链轮通过链条连接。本实用新型的举升机构无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
举升机构滚珠丝杆组件从动链轮主动链轮底板本实用新型无人搬运车驱动机构支撑板打滑现象恶劣环境过载能力链轮转动链条连接滑动上端传动比无弹性张紧力传动多尘下端潮湿驱动传递污染

[实用新型]一种应用于AGV搬运车的传送装置-CN201821150408.7有效
发明人：刘哲 -专利权人： 锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种应用于AGV搬运车的传送装置，通过在AGV搬运车的底盘上设置升降机构、传送机构和检测机构，一方面通过传送机构的传送带在水平方向上传送货物，提高搬运工程中货物传送的效率；另一方面升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，从而便于货物的装卸提高AGV搬运车的工作效率，检测机构通过红外线检测传送机构上的货物的状态，本实用新型能灵活应用于货物分拣流程中，有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。
传送机构搬运车本实用新型传送装置升降机构应用红外线检测传送带传送货物工作效率货物传送货物分拣人力成本系统运行货物有效地底盘装卸搬运升降灵活