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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种管道清洁机器人的工作方法-CN202310946820.9在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供一种管道清洁机器人的工作方法，具体步骤包括：S1蛇身进行摆动向管道内部移动；（1）爬行舵机驱动拼接组件向蛇身的一侧方向摆动；（2）拼接组件向蛇身的一侧方向摆动拱起形成一个波峰；（3）蛇身的尾部被带动向前移动；（4）爬行舵机继续带动爬行组件向蛇身另一侧的方向摆动；（5）通过摩擦部件的作用使得蛇身的前端向前移动；（6）重复步骤（1）‑步骤（5）使得蛇身不断向前移动S2在蛇身移动的同时，摄像部件对管道的内壁进行观察S3当发现异物时，清洁机构对异物进行清除。
一种管道清洁机器人工作方法

[发明专利]一种探测机器人的工作方法-CN202310946818.1在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种探测机器人的工作方法，具体步骤包括：S1蛇身进行摆动向管道内部移动；（1）爬行舵机驱动拼接组件向蛇身的一侧方向摆动；（2）拼接组件向蛇身的一侧方向摆动拱起形成一个波峰；（3）蛇身的尾部被带动向前移动；（4）爬行舵机继续带动爬行组件向蛇身另一侧的方向摆动；（5）通过摩擦部件的作用使得蛇身的前端向前移动；（6）重复步骤（1）‑步骤（5）使得蛇身不断向前移动S2在在蛇身移动的同时，摄像部件对管道的内部进行观察检测管道内部情况。
一种探测机器人工作方法

[发明专利]一种仿生机器人-CN202310946814.3在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生机器人，包括蛇头机构和蛇身机构，所述蛇头机构设置在蛇身机构的前端，所述蛇身机构包括两个以上的爬行组件和一个以上的拼接组件，所述拼接组件设置在相邻的爬行组件之间，所述拼接组件和爬行组件依次相连形成蛇身，在蛇身前端的拼接组件上设有蛇头机构，所述蛇头机构包括控制单元和摄像部件，所述摄像部件和控制单元设置在拼接组件上，所述控制单元与爬行组件和拼接组件电连接且控制单元驱动爬行组件和拼接组件动作设置；通过多个传动结构组成蛇身，在移动时能够模仿蛇的姿态进行运动，且蛇身具有细长的结构使得能够在狭小的管道内通行。
一种仿生机器人

[发明专利]一种蛇形机器人-CN202310946819.6在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种蛇形机器人，包括蛇头机构、蛇身机构和清洁机构，所述蛇头机构设置在蛇身机构的前端，在蛇身机构上设有清洁机构，所述蛇身机构包括两个以上的爬行组件和一个以上的拼接组件，所述拼接组件设置在相邻的爬行组件之间，所述拼接组件和爬行组件依次相连形成蛇身，在蛇身前端的拼接组件上设有蛇头机构，在蛇身中部的拼接组件上设有清洁机构；所述蛇头机构包括控制单元和摄像部件，所述摄像部件和控制单元设置在拼接组件上，所述控制单元与爬行组件和拼接组件电连接且控制单元驱动爬行组件和拼接组件动作设置；通过爬行组件和拼接组件在移动时可以改变它们的重心使得支撑点转移，由此保证蛇身在运动时保持平稳。
一种蛇形机器人

[实用新型]竹木纤维复合垫墩-CN95200561.1无效
发明人：刘迪明;魏文锦;钱伟琳 -专利权人：淮南煤矿科学技术研究所;淮南矿务局新庄孜煤矿
申请日： 1995-01-19 - 公布日： 1997-01-15 - 主分类号： E21D15/54 文献下载
摘要：竹木纤维复合垫墩涉及一种用于矿井回采工作面的单体支柱柱鞋(垫墩)产品，系由竹木纤维形成的复合体，复合体为模压制成的凹形圆柱休，筒状凸台高度仅占整个垫墩高度的三分之一到四分之一，凹槽底面直径略大于支柱底端，使得支柱底端可以方便地置入筒状凸台内，既可定位，又可具有满足要求的抗压、抗剪和抗弯能力。该实用新型成本低、结构规格化、支柱受力平稳、均衡，物理、力学性能好，携带、安设、操作均很方便。
纤维复合

[实用新型]螺栓竹锚杆-CN91218635.6无效
发明人：刘迪明;何孟当;钱伟琳;朱厚勋 -专利权人：淮南煤矿科学技术研究所
申请日： 1991-07-17 - 公布日： 1992-03-25 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：一种矿井下巷道支护用的螺栓竹锚杆，由二根竹片构成杆体，杆体间粘结有填楔和金属螺杆，由于本实用新型可以搅拌树脂或水泥药卷，并采用螺栓紧固的结构，从而大大提高了锚杆的托锚力和锚固力，可以取代金属锚杆，节约大量钢材，降低了锚杆成本和工人的劳动强度。安装简捷，使用安全可靠。
螺栓竹锚杆

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