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[发明专利]一种机器人腿部动力系统及其控制方法-CN202010119297.9有效
发明人：杨聚庆;钟文奇;潘志豪;杨少蒙;张汉锋;顾誉;郭静仪;徐克;郝欣悦;刘娇月 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人腿部动力系统及其控制方法。腿部动力系统包括机身，用于承载所述控制单元以及连接腿模块；腿模块，用于完成动作；所述腿模块包括主腿和副腿；所述主腿用于承受所述机身与地面的作用力；所述副腿用于协同所述主腿提供转矩支撑所述机身。本发明所提供的机器人腿部动力系统通过筝型结构的主副腿，在不减弱结构稳定性的前提下，减轻了单腿重量与腿部运动惯量，保证最大程度上保证主腿的整体结构更加稳定，使各向力加载时主腿能维持整腿结构不发生形变或侧向偏倚，进而本系统对电机扭矩、耗电以及散热要求较低，可有效降低成本且易于制作，可广泛应用于智能仿生机器人创新应用领域。
一种机器人腿部动力系统及其控制方法

[发明专利]一种仿真花自动粘合工艺-CN202011361237.4在审
发明人： 钟文奇 -专利权人： 钟文奇
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A41G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真花自动粘合工艺，涉及仿真花技术领域，包括以下步骤：步骤1.将花瓣自动放置在作业机构上；步骤2.对花瓣进行自动涂胶作业；步骤3.将装饰珠移动至作业机构上；步骤4.将花瓣叶进行粘合；步骤5.第二片花瓣上料涂胶；步骤6.将装饰珠和第一片花瓣移动至第二片花瓣上；步骤7.将第二片花瓣的瓣叶依次沿着第一片花瓣的瓣叶一片片的进行粘合；步骤8.仿真花自动下料；本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，实现了仿真花自动化生产，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，具有显著的经济价值。
一种仿真自动粘合工艺

[发明专利]一种仿真花自动粘合设备-CN202011365186.2在审
发明人： 钟文奇 -专利权人： 钟文奇
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A41G1/02 文献下载
摘要：一种仿真花自动粘合设备，涉及仿真花技术领域，包括运输机构、作业机构、上料机构和下料机构，运输机构设置在作业机构的顶部，运输机构内包括装饰珠上料部件、花瓣涂胶部件，装饰珠上料部件和花瓣涂胶部件均与作业机构上下对应，上料机构设置在作业机构的一侧，上料机构与作业机构对应，下料机构设置在作业机构上，下料机构与装饰珠上料部件上下对应；本发明设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了将花瓣自动放置在作业机构上、对花瓣进行自动涂胶作业、将装饰珠移动至作业机构上、将花瓣叶进行粘合、第二片花瓣上料涂胶、将装饰珠和第一片花瓣移动至第二片花瓣上、将第二片花瓣的瓣叶依次沿着第一片花瓣的瓣叶一片片的进行粘合以及仿真花自动下料。
一种仿真自动粘合设备

[实用新型]一种远心镜头对焦调整装置-CN202021087848.X有效
发明人： 钟文奇 -专利权人： 钟文奇
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远心镜头对焦调整装置，包括物视镜外壳和液态镜头，所述物视镜外壳呈筒装筒形结构，所述物视镜外壳内部嵌接有物视镜片，所述物视镜外壳的一端设置有内接螺纹，所述物视镜外壳通过内接螺纹与目视镜外壳螺纹连接，所述目视镜外壳呈筒形结构，所述目视镜外壳内部嵌接有目视镜片，使用时，将远心镜头的目视镜一端卡接在摄像设备上，通过操作电控板，调节液态镜头的形状，快速使透镜重新聚焦到需要的位置，转动涡轮，将涡轮的旋转运动通过斜槽转化为直线运动，调节液态镜头与物视镜片的距离，改变成像的放大倍数，调节光阑的孔径，光阑的孔径越小，景深越大，光阑的孔径越大，景深越小。
一种镜头对焦调整装置

[实用新型]一种机器人腿部动力系统-CN202020215652.8有效
发明人：杨聚庆;潘志豪;钟文奇;张汉锋;顾誉;郭静仪;陈智;徐克;郝欣悦 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿部动力系统，包括机身和第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块，所述第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块彼此相互独立，所述四个腿模块分别对称分布在所述机身的四周，每一个腿模块与机身通过旋转副连接固定；所述机身包括腹部、前部和后部；所述前部和后部前后对称分布，所述前部和后部通过打印件管夹与腹部固定连接。本实用新型实现模块化的前后部设计，提高人机工程性，方便维护与拆卸，降低了成本和复杂度，可广泛应用于智能设备技术领域。
一种机器人腿部动力系统

[发明专利]一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺-CN202010204873.X在审
发明人： 钟文奇;陈芳 -专利权人： 钟文奇
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，属于血泵生产工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.下壳组件上料定位，步骤2.叶轮组件与下壳组件完成装配，步骤3.上壳组件和下壳组件完成装配并自动下料，本发明的工艺设计巧妙，与人工生产磁液悬浮型离心血泵相比，效率提高了8‑10倍，一个人可以负责2‑3条生产线，可以节约80％以上的人工，良率高，具有较好的经济价值。
一种悬浮离心自动生产工艺

[发明专利]一种磁液悬浮型离心血泵自动生产线-CN202010204872.5在审
发明人： 钟文奇 -专利权人： 钟文奇
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁液悬浮型离心血泵自动生产线，属于医疗配件加工技术领域，包括下壳组件输送机构、上壳组件输送机构、叶轮组件转动机构、下壳组件装配机构、叶轮组件翻转机构、下压机构、上壳组件装配机构、螺丝装配机构、下料机构和旋转机构，下壳组件装配机构包括移动组件、升降组件和夹取组件，所述移动组件设置在旋转机构和下壳组件输送机构的上方，所述夹取组件设置在升降组件的上端且两者均位于移动组件的旁侧，所述叶轮组件翻转机构包括叶轮夹和翻转组件，所述叶轮夹安装在翻转组件上。本发明实现了磁液悬浮型离心血泵的自动化流水线生产，有效了提高了生产效率，且设备结构简单，操作方便，便于使用。
一种悬浮离心自动生产线

[发明专利]一种机械臂位姿误差标定方法及系统-CN201710937852.7有效
发明人：杨聚庆;史亚贝;户燕会;蔡峰;杨少蒙;刘娇月;王锴宁;吴柏林;王世明;钟文奇;潘志豪;王光民 -专利权人：杨聚庆
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂位姿误差标定方法及系统。所述方法包括：对机械臂末端位姿误差进行等效微分变换得到的等效微分运动矢量，分解成所述机械臂各关节轴独立运动时的等效微分运动矢量，从而通过对所述机械臂各关节轴单独旋转采样时位姿误差的标定与解耦变换实现所述机械臂末端位姿误差的标定。本发明提供的一种机械臂位姿误差标定方法及系统，通过对机械臂末端位姿误差进行等效微分变换描述，将其分解成各连杆坐标系的等效微分运动矢量，对连杆坐标系与关节运动耦合关系进行解耦计算和变换，能够实现机械臂在全工作空间范围内具有高精度可靠性的位姿绝对误差同步标定。
一种机械臂位姿误差标定方法系统

[发明专利]一种壁纸社交方法及其系统-CN201610032405.2有效
发明人：邓裕强;祝涛;何智毅;钟文奇 -专利权人：广州久邦世纪科技有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开一种壁纸社交方法，所述方法包括：获取好友当前使用的壁纸图片的数据信息；根据好友当前使用的壁纸图片的数据信息，从本地图库中加载相同壁纸图片数据信息的壁纸图片到当前壁纸编辑界面；根据壁纸的尺寸比例对所加载的壁纸图片进行剪裁；壁纸编辑界面设有动画贴图列表，可以选取列表中的动画贴图并拖动到当前壁纸图片上；记录动画贴图在壁纸上的位置信息；应用程序将当前编辑好的壁纸及动画贴图信息数据生成变更指令并发送至好友的应用程序接收；好友的应用程序将壁纸图片数据在内存加载为位图对象，设置到桌面壁纸层上，将动画贴图数据在桌面罩子层进行绘制和播放动画，以实现壁纸的变更。本发明还公开了一种壁纸社交系统。
一种壁纸社交方法及其系统

[发明专利]一种图像绘制方法及其系统-CN201610076554.9有效
发明人：邓裕强;祝涛;何智毅;钟文奇 -专利权人：广州久邦世纪科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开一种图像绘制方法，所述方法是在社交应用程序下实现的，所述方法包括：获取移动终端悬浮层权限；当收到好友发来图像消息时，在悬浮层上直接绘制显示图像；所述图像消息包括好友在界面上绘制图像时的手势轨迹时间、位置以及颜色的数据信息，当接收到图像数据信息时，在悬浮层上根据数据信息实时绘制图像，以实现实时呈现动态绘制图像的过程。本发明还公开了一种图像绘制系统。
一种图像绘制方法及其系统

[发明专利]一种带有应用屏的锁屏系统及其显示设备-CN201410570908.6在审
发明人：邓裕强;黄爱华;祝涛;何智毅;钟文奇 -专利权人：久邦计算机技术（广州）有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有应用屏的锁屏系统，锁屏界面主屏是锁屏系统第一显示屏，设有解锁事件，当触发解锁事件时锁屏系统响应解锁事件进行解锁操作；开关屏是锁屏系统的辅助功能屏，设有wifi和/或网络同步连接和/或蓝牙和/或铃声和/或手电筒和/或亮度调节和/或音量调节的开关控件；应用屏是锁屏系统的辅助功能屏，与开关屏不属于同一屏，设有常用应用程序显示栏和全部应用程序索引显示栏，所述应用程序显示栏显示应用程序图标或快捷方式；所述全部应用程序索引显示栏按照预设的字母顺序显示各应用程序图标或快捷方式，用户可以不用解锁便可进行相应应用程序的操作，满足个性化需求。本发明还提供了一种显示设备。
一种带有应用系统及其显示设备

[发明专利]一种基于锁屏的小鸟游戏实现方法及系统-CN201410092775.6在审
发明人：邓裕强;黄爱华;梁国盛;敖日明;何智毅;钟文奇 -专利权人：广州市久邦数码科技有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于锁屏的小鸟游戏实现方法，包括以下步骤：进入游戏界面，监测用户是否点击界面，若是，动态背景沿X轴横向运动，小鸟动态元素沿Y轴作直线减速运动；监测小鸟动态元素的坐标是否落在障碍物区域中，若是，动态背景停止沿X轴横向运动，小鸟动态元素作自由落体运动；监测小鸟动态元素的坐标是否落入地表触碰区域，若是，小鸟动态元素停止运动并呈静止状态，本发明在锁屏系统中给用户营造丰富多彩的游戏娱乐功能，满足用户的个性化需求。本发明还提供了一种基于锁屏的小鸟游戏实现系统。
一种基于小鸟游戏实现方法系统

[发明专利]一种搭载游戏的锁屏系统及其实现方法-CN201410079106.5无效
发明人：邓裕强;黄爱华;梁国盛;敖日明;何智毅;钟文奇;沈耀斌 -专利权人：广州市久邦数码科技有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载游戏的锁屏系统，该系统包括：设有解锁控件的游戏主题锁屏界面、用于储存游戏运行文件的资源模块、及用于对锁屏系统进行实时监控获取事件的监测模块；所述游戏主题锁屏界面预设触发游戏事件的响应动作，当响应动作发生时，进入游戏运行界面，游戏结束后返回至锁屏界面；所述游戏运行文件在桌面上创设游戏图标，当触发该游戏图标时，即可进入游戏运行界面而无需进入锁屏界面，游戏解锁后返回至桌面，使得用户既可在锁屏应用下直接进入游戏界面，又可在桌面上直接启动游戏而不用进入锁屏界面，给用户营造丰富多彩的游戏娱乐功能，满足用户的个性化需求。本发明还提供了一种搭载游戏的锁屏系统实现方法。
一种搭载游戏系统及其实现方法

[外观设计]瓶（柔露洗发露－红）-CN03360407.X无效
发明人： 钟文奇 -专利权人： 钟文奇
申请日： 2003-08-05 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.仰视图不常见，省略仰视图。2.请求保护色彩。
洗发

[外观设计]香皂包装纸（花宝）-CN02359271.0无效
发明人： 钟文奇 -专利权人： 钟文奇
申请日： 2002-08-01 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：请求保护色彩。
香皂包装纸花宝

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