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[发明专利]一种瓦斯防喷装置-CN201910107585.X有效
发明人：张猛;范成林;覃乐;杜晓勇;钟定云 -专利权人：重庆广创工贸有限责任公司;张猛
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯防喷装置，包括具有排渣通道的混合介质捕捉器，所述混合介质捕捉器包括主体位于钻孔内的内筒，内筒外周滑动设有外筒，内筒里端形成有倒锥面胀套，倒锥面胀套小端朝向钻孔孔口；外筒里端固定连接有胶套，胶套能够由所述倒锥面胀套胀大后并与钻孔内壁形成密封和胀紧；所述内筒和外筒位于钻孔外部的两个外端之间形成有楔块机构，该楔块机构用于通过敲击楔子驱动所述内筒移动，以由倒锥面胀套扩张所述胶套，并形成对所述钻孔的胀紧固定。优选，混合介质捕捉器通过圆形连接筒连接有伸缩结构的集渣器。本发明的有益效果是，混合介质捕捉器结构简单、装拆方便，收集空间容积可根据需要调整，且运输方便，制造成本低，分离功能可靠。
一种瓦斯装置

[实用新型]一种多自由度黄瓜柔性采摘机构-CN202122768064.4有效
发明人：曹培;李凭阳;王道伟;钟定云;张志坤;张鑫 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种多自由度黄瓜柔性采摘机构，包括带末端执行器的多自由度机械臂，所述多自由度机械臂安装于寻迹底盘上，所述寻迹底盘上还安装有用于识别地面预设行进轨迹的红外传感器和用于判断物体距离的超声传感器。本实用新型还可进一步包括机械手指内表面负载的压电薄膜传感器以及核心控制器，本实用新型可至少解决目前黄瓜采摘机械化程度低以及采摘过程中黄瓜易损伤等至少一个问题。
一种自由度黄瓜柔性采摘机构

[实用新型]一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统-CN202220547598.6有效
发明人：林明壮;袁家宏;钟定云;李凭阳;王道伟;曹培;韩文霆;淡煦伽 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
一种用于安装微波雷达装置及其控制系统

[发明专利]一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统-CN202210249823.2在审
发明人：曹培;王道伟;李凭阳;钟定云;袁家宏;林明壮;韩文霆;淡煦伽 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。
一种用于安装微波雷达装置及其控制系统

[实用新型]瓦斯防喷装置-CN201920186426.9有效
发明人：张猛;范成林;覃乐;杜晓勇;钟定云 -专利权人：重庆广创工贸有限责任公司;张猛
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦斯防喷装置，包括具有排渣通道的混合介质捕捉器，所述混合介质捕捉器包括主体位于钻孔内的内筒，内筒外周滑动设有外筒，内筒里端形成有倒锥面胀套，倒锥面胀套小端朝向钻孔孔口；外筒里端固定连接有胶套，胶套能够由所述倒锥面胀套胀大后并与钻孔内壁形成密封和胀紧；所述内筒和外筒位于钻孔外部的两个外端之间形成有楔块机构，该楔块机构用于通过敲击楔子驱动所述内筒移动，以由倒锥面胀套扩张所述胶套，并形成对所述钻孔的胀紧固定。优选，混合介质捕捉器通过圆形连接筒连接有伸缩结构的集渣器。本实用新型的有益效果是，混合介质捕捉器结构简单、装拆方便，收集空间容积可根据需要调整，且运输方便，制造成本低，分离功能可靠。
混合介质捕捉器倒锥面内筒胀套胶套外筒钻孔瓦斯防喷装置本实用新型楔块机构里端胀紧圆形连接筒分离功能内筒外周排渣通道伸缩结构收集空间楔子驱动运输方便制造成本装拆方便钻孔孔口钻孔内壁滑动集渣器外端小端胀大敲击优选密封外部移动

[实用新型]定位护孔装置和护孔工具-CN201920149223.2有效
发明人：张猛;范成林;覃乐;杜晓勇;钟定云 -专利权人：重庆广创工贸有限责任公司;张猛
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位护孔装置和护孔工具，位护孔装置包括一端具有承插接口的套管，套管上设有管锚和管套，管锚套装在管套和承插接口管段之间；该管锚由一体结构的滑套和锚固爪组成，滑套上圆周均布有至少两个锚固爪，锚固爪朝套管的承插接口方向延伸，并逐渐外张形成弹性外张结构；承插接口用于承插另一套管或护孔工具。护孔工具用于将前述定位护孔装置推送到钻孔内的松软层，护孔工具包括主推构件和伸缩顶针，护孔工具通过主推构件，或主推构件与伸缩顶针同步将定位护孔装置推送到目标松软层。本实用新型的有益效果是，装置结构简单、固定牢固，并利用硬岩特性达到与全程套管相同效果；工具结构简单、使用方便，制造成本低。
护孔护孔装置承插接口套管锚固爪本实用新型伸缩顶针松软层管套滑套弹性外张方向延伸工具包括工具结构固定牢固一体结构制造成本装置结构承插管段均布外张硬岩钻孔全程

[实用新型]溶剂式快速封孔装置-CN201920187186.4有效
发明人：张猛;范成林;覃乐;杜晓勇;钟定云 -专利权人：重庆广创工贸有限责任公司;张猛
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溶剂式快速封孔装置，包括封孔管，在封孔管外壁上套装固定有至少一个溶剂容器，该溶剂容器呈双层结构的环形筒状或环形袋状；溶剂容器的里层内壁能够与封孔管形成密封，溶剂容器的外层外壁能够与拟封钻孔内壁之间形成密封连接，溶剂容器上设有溶剂灌注口，溶剂灌注口通过瓶塞或瓶盖密封；封孔管上设有分别位于溶剂容器内外侧的内封挡装置和外封挡装置，以分别在封孔管和拟封钻孔之间形成内封孔段和外封孔段。本实用新型的有益效果是，结构简单，封孔方法封孔操作方便、封孔时间短、封孔效果好，且封孔成本低。
溶剂容器封孔封孔管溶剂本实用新型封孔装置灌注口孔段内封外封瓶塞封孔管外壁环形袋状环形筒状密封连接瓶盖密封双层结构钻孔内壁里层内壁外壁钻孔密封

[发明专利]一种溶剂式快速封孔装置及封孔方法-CN201910108315.0在审
发明人：张猛;范成林;覃乐;杜晓勇;钟定云 -专利权人：重庆广创工贸有限责任公司;张猛
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种溶剂式快速封孔装置及封孔方法，封孔装置包括封孔管，封孔管上套装有至少一个溶剂容器，溶剂容器呈双层结构的环形筒状或环形袋状；溶剂容器的里层内壁能够与封孔管形成密封，溶剂容器的外层外壁能够与拟封钻孔内壁之间形成密封连接，溶剂容器上设有溶剂灌注口，溶剂灌注口通过瓶塞或瓶盖密封；封孔管上设有分别位于溶剂容器内外侧的内外封挡装置；封孔方法包括向溶剂容器内灌注第一和第二溶剂，并晃动溶剂容器数次，再将封挡装置置入钻孔中，并利用孔口塞封堵孔口。本发明的有益效果是，封孔装置结构简单，封孔方法封孔操作方便、封孔时间短、封孔效果好，且封孔成本低。
溶剂容器封孔封孔装置封孔管溶剂封挡装置灌注口瓶塞第二溶剂环形袋状环形筒状密封连接瓶盖密封双层结构钻孔内壁封堵孔孔口里层内壁上套外壁置入钻孔灌注晃动密封

[发明专利]一种定位护孔装置、护孔方法和护孔工具-CN201910082880.4在审
发明人：张猛;范成林;覃乐;杜晓勇;钟定云 -专利权人：重庆广创工贸有限责任公司;张猛
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位护孔装置、定位护孔方法和护孔工具，位护孔装置包括一端具有承插接口的套管，套管上设有管锚和管套，管锚套装在管套和承插接口管段之间；该管锚由一体结构的滑套和锚固爪组成，滑套上圆周均布有至少两个锚固爪，锚固爪朝套管的承插接口方向延伸，并逐渐外张形成弹性外张结构；承插接口用于承插另一套管或护孔工具。护孔方法利用护孔工具将前述定位护孔装置推送到钻孔内的松软层，包括通过护孔工具主推构件将定位护孔装置推送到目标松软层。护孔工具包括主推构件和伸缩顶针。本发明的有益效果是，装置结构简单、固定牢固，并利用硬岩特性达到与全程套管相同效果；护孔方法操作简单，施工效率高；工具结构简单、使用方便，制造成本低。
护孔护孔装置承插接口套管锚固爪松软层管套滑套弹性外张方向延伸工具包括工具结构固定牢固伸缩顶针施工效率一体结构制造成本装置结构承插管段均布外张硬岩钻孔全程

[实用新型]井下水力压裂高压密封孔内压裂管-CN201320140902.6有效
发明人：陈久福;孙大发;张赛;黄德辉;钟定云;张晓峰;唐健 -专利权人：重庆松藻煤电有限责任公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：井下水力压裂高压密封孔内压裂管，包括连接管和筛管，管道连接采用U型卡快速接头。连接管从一端到另一端依次分为带有O型密封圈和Ｕ型卡卡槽的公接头段、直管段、连接管母接头段以及连接管Ｕ型卡卡孔段。筛管从一端到另一端依次分为导向头段、筛孔段、筛管母接头段以及筛管Ｕ型卡槽段。筛管母接头段与连接管公接头段连接，O型圈起到高压密封作用，连接管可根据现场实际情况连接若干根。连接管与筛管连接后封孔采用水泥砂浆或胶囊封孔器封孔，压裂孔孔口最后一根连接管可直接与压裂泵站高压管连接。使用本孔内压裂管可实现管道高压密封，解决漏水难题，提高水力压裂效果。
井下水力高压密封孔内压裂管

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