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[发明专利]一种行星式无避让立体车库传动装置-CN201810355031.7有效
发明人：张伟社;金朝鲜;章哲韬;张珂;刘炳君;王尚凯;罗姣;安萌;杨小安 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本发明通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本发明存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本发明完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
一种行星避让立体车库传动装置

[发明专利]车铣复合功能部件-CN202211404870.6在审
发明人： 金朝鲜;杜晓龙;金利;张大麟;姜涛 -专利权人：陕西省机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种车铣复合功能部件，由铣削运动装置和车削运动装置构成，该车铣复合功能部件加装在三轴全功能数控车床的中托板上，可形成一种车铣复合数控机床，该机床可实现复杂零件的多工序加工以及复杂曲面的五轴联动加工。所述铣削运动装置包括伺服电主轴、B轴摆转机构、Y轴升降机构，伺服电主轴通过Y轴升降机构、B轴摆转机构，于数控车床中托板上方实现升降、摆转运动，并通过电磁刹车盘实现伺服电主轴与立柱滑板之间的刹车夹紧，由机床数控系统、B轴伺服驱动器、B轴伺服电机与磁环编码器四者构成对B轴摆转机构的全闭环控制；车削运动装置由一套单轴滑台和一台卧式数控电动刀架组成，在液压油缸的驱动下，可实现前后两个位置的精确定位。
复合功能部件

[实用新型]一种粉末冶金超薄零件成型用数控刮粉装置-CN202021855667.7有效
发明人：王娟梅;林育阳;雒克家;金朝鲜;高源;仝晓楠;陈晓晓;吕哲 -专利权人：陕西省机械研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末冶金超薄零件成型用数控刮粉装置，包括立式单轴数控滑台总成、模具旋转平台总成、数控系统；立式单轴数控滑台总成包括第一伺服电机，第一伺服电机与滚珠丝杠副相连，滚珠丝杠副的丝杠螺母与导轨滑动连接、与滑台相连，滑台的侧面与刮粉板支架组件相连，刮粉板支架组件底部设有刮粉板；所述模具旋转平台总成包括第二伺服电机，第二伺服电机与减速器相连，减速器输出轴与轴承底部相连，轴承顶部设有模具连接板，模具连接板上设有过渡板，过渡板顶部设有用于装粉的模具组件且模具组件位于刮粉板正下方。本实用新型布粉厚度精确、布粉均匀，成品厚度0.10‑0.15m，精度0.01‑0.03mm，能够控制成型厚度精度在±0.015mm内。
一种粉末冶金超薄零件成型数控装置

[实用新型]一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台-CN201920267685.4有效
发明人：金利;杜晓龙;金朝鲜;赵楠;姜涛 -专利权人：陕西省机械研究院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电磁刹车夹紧式摇篮数控回转工作台，回转台本体回转运动及摇摆运动均采用高精度双导程蜗轮蜗杆副传动，可沿蜗杆轴向调整传动间隙，消除传动误差，提高传动精度和刚性，回转台本体采用角接触轴承和推力轴承相结合的安装方式，对进行轴承预紧，保证足够的承载和对中心轴线的同轴度，在工作台本体两侧采用角接触轴承对称布局，保证摇摆运动稳定及位置精度，左右两侧预紧，工作台底座设计为整体铸件，稳定性好，可保证足够的承载和对中心轴线的同轴度。
角接触轴承电磁刹车摇摆运动中心轴线回转台夹紧式同轴度预紧承载数控回转工作台蜗轮蜗杆副传动摇篮消除传动误差工作台本体工作台底座安装方式调整传动对称布局回转运动推力轴承整体铸件左右两侧双导程蜗杆轴保证传动数控回转轴承

[实用新型]一种电磁刹车夹紧式大型数控回转工作台-CN201821183583.6有效
发明人：杜晓龙;金朝鲜;金利;张大麟;赵楠 -专利权人：陕西省机械研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种电磁刹车夹紧式大型数控回转工作台，包括工作台台面以及设置在工作台台面下端的中心轴，在中心轴两侧对称安装有两组与工作台台面相连的驱动机构，中心轴上安装有主电磁刹车盘静、动盘，驱动机构包括同步伺服电机以及安装在同步伺服电机输出轴上的双导程蜗轮蜗杆副及主动齿轮轴，主动齿轮轴上端安装有与工作台台面相连的斜齿轮副，主动齿轮轴下端安装有副电磁刹车盘静、动盘。本实用新型采用高精度、硬齿面斜齿轮副和双导程精密蜗轮、蜗杆副相结合的传动方式，交流伺服电机驱动，电磁盘刹车夹紧。具有分度精度高，可控性好，刹车夹紧可靠，安装使用方便等优点，改进了液压(或气动)刹车夹紧因外围设施复杂而带来的不方便和不稳定。
工作台台面主动齿轮轴刹车夹中心轴数控回转工作台同步伺服电机电磁刹车盘电磁刹车驱动机构夹紧式双导程斜齿轮动盘交流伺服电机本实用新型传动方式对称安装外围设施蜗轮蜗杆电磁盘可控性输出轴硬齿面上端分度两组蜗杆蜗轮下端精密驱动改进

[实用新型]一种行星式无避让立体车库传动装置-CN201820562695.6有效
发明人：杨小安;罗姣;安萌;王尚凯;金朝鲜;章哲韬;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本实用新型通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本实用新型存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本实用新型完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
平移系统升降系统摆转本实用新型车库框架传动装置立体车库行星式避让存取滚珠丝杠传动目标位置平移运动升降运动系统安装移动动作整体移动平移低噪声地基汽车

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