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[发明专利]基于宽基线的海洋气泡测量方法和系统-CN202310556830.1在审
发明人：袁亚飞;金昂;童立青 -专利权人：苏州艾秒科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及深海探测技术领域，公开一种基于宽基线的海洋气泡测量方法和系统，包括：使用多台相机拍摄海底区域在一段时间内的图像得到包括按时间对齐的多组系列立体图像的系列立体图像对，去除系列立体图像对中所有立体图像的背景；从去除背景的立体图像中识别气泡得到多组气泡的二维轮廓，根据多台相机的位姿关系匹配多组气泡的二维轮廓中的各个气泡得到3D气泡模型，结合时间生成各个气泡的轨迹；根据3D气泡模型重构气泡的空间信息，根据气泡的轨迹得到气泡在水中的运动信息。本发明可以快速、有效地探测到游离在水中的气泡，并精准量化气泡的空间信息和运动信息，从而监测出海底气体泄露的位置。
基于基线海洋气泡测量方法系统

[实用新型]一种双向无线功率传输装置及系统-CN202321116895.6有效
发明人：金昂 -专利权人：上海看鱼信息技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向无线功率传输装置，包括输入单元，用于连接外部电源获取电能；频率设定单元，连接上位机，用于接收上位机设定的工作频率；ZVS振荡单元，其输入端连接所述频率设定单元，用于根据工作频率将电能调制为正弦波输出；DC‑DC升压单元，包括：升压控制芯片，其VIN引脚连接所述ZVS振荡单元的输出端，用于根据所述能量波控制SW引脚的输出信号；模式设定单元，其输入端连接上位机，其输出端连接所述升压控制芯片的EN引脚与SW引脚，用于根据所述上位机的预设指令控制SW引脚的通断；输出单元，其输入端连接所述升压控制芯片的SW引脚，其输出端连接终端设备，用于将SW引脚的输出信号传输至终端设备。
一种双向无线功率传输装置系统

[发明专利]基于机器视觉的声呐成像水下自动校准定位方法和系统-CN202310553779.9有效
发明人：袁亚飞;金昂;童立青 -专利权人：苏州艾秒科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下定位技术领域，公开一种基于机器视觉的声呐成像水下自动校准定位方法和系统，包括：搭建水下机器人模型，使用声成像声呐采集机器人的多自由度位姿的输入声学图像；使用声呐模拟仿真技术模拟水下机器人及所处环境，多次生成机器人的多自由度位姿模拟图像并预测机器人的多自由度位姿图像；从多次预测得到的多自由度位姿图像中找到与多自由度位姿的输入声学图像最相似的多自由度位姿图像作为初始的多自由度位姿图像；使用传感器测量机器人的位姿数据，根据位姿数据对初始的多自由度位姿图像进行校准得到机器人的最终位姿。本发明可以提高校水下定位的精准度和水下探测的工作效率。
基于机器视觉声呐成像水下自动校准定位方法系统

[发明专利]海洋浮动平台三维结构重建的方法和系统-CN202211558958.3在审
发明人：袁亚飞;金昂;童立青 -专利权人：苏州艾秒科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋技术领域，公开一种海洋浮动平台三维结构重建的方法和系统，方法包括：使用激光雷达从水线上方的浮动平台表面收集多个扫描平面的水线上方的体积点云数据，使用声纳传感器从水线下方的浮动平台表面收集水线下方的体积点云数据；将激光雷达的移动位置和多个扫描平面的水线上方的体积点云数据进行关联，将多个扫描平面的水线上方的体积点云数据整合到一个平面上并提取特征得到水线上方的测量模型；提取水线下方的体积点云数据的特征得到水线下方的测量模型，结合水线上方和下方的测量模型得到浮动平台的整体表面模型；系统包括实现各步骤的模块。本发明可以实现对海军舰艇等大型浮动平台三维结构的整体重建、重建精度高。
海洋浮动平台三维结构重建方法系统

[发明专利]用于沿海海底监视的连续主动声纳检测系统-CN202211690184.X在审
发明人：袁亚飞;金昂 -专利权人：苏州艾秒科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及海底探测监视技术领域，公开一种用于沿海海底监视的连续主动声纳检测系统，包括自主式水下航行器模块、声源模块和声纳信号处理模块，自主式水下航行器模块包括自主式水下航行器和拖曳阵列声呐，拖曳阵列声呐、声源模块和声纳信号处理模块搭载在自主式水下航行器上；拖曳阵列声呐实时监视沿海海底获取监测信号，声源模块将监测信号传送给声纳信号处理模块，声纳信号处理模块使用连续主动声呐技术从监测信号中分析沿海海底的集群信息。本发明可以提高对海底环境的监测效率、提高对海底中集群的目标跟踪性能。
用于沿海海底监视连续主动声纳检测系统

[发明专利]基于三维点云数据的输电线路杆塔塔型识别方法及设备-CN202210908110.2在审
发明人：陈驰;吴少龙;王治邺;杨必胜;裴嘉伟;郑欣婷;邵文轩;吴宇宸;张润凡;金昂 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云数据的输电线路杆塔塔型识别方法及设备。所述方法包括：步骤1：基于杆塔横断方向查找的三维点云到二维特征空间投影，实现数据降维，杆塔激光点云由激光扫描设备获取，或由拍摄的倾斜影像进行三维重建获得；步骤2：采用杆塔投影特征空间的深度学习目标提取方法进行塔形识别。本发明既提高了识别的准确性又加快了检测速度，适用于电力企业的输电线路巡检过程中的杆塔实时目标检测任务中。
基于三维数据输电线路杆塔识别方法设备

[发明专利]面向无人机电力巡检的边缘计算智能检测方法及设备-CN202210869351.0在审
发明人：陈驰;金昂;胡振宇;杨必胜;周剑;严正斐;孙上哲;马瑞琪;王浩宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向无人机电力巡检的边缘计算智能检测方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明构建了一个多类别、多尺度的电力线路的缺陷数据集，并设计了两种不同量级，适用于不同算例设备的网络模型，解决边端计算不同算力负载条件下的稳健电力目标提取与故障判别问题，在无人机设备端提出目标检测速度快的CA‑Yolov4‑Tiny网络，实现电力巡检过程的实时检测；在地面边缘云设备端使用CA‑YOLO网络模型，精化机上检测结果；同时利用5G传输技术有效降低响应时延、提升传输带宽容量，解决无人机巡检AI装置数据传输共享瓶颈。
面向无人机电力巡检边缘计算智能检测方法设备

[发明专利]无人机电力巡检激光点云实时安全距离诊断方法-CN202111570574.9在审
发明人：陈驰;杨必胜;金昂;马瑞琪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机电力巡检激光雷达(LiDAR)点云数据的实时自动安全距离诊断方法，以无人机巡检系统采集的激光雷达(LiDAR)点云数据为研究对象，针对其数据特点，制定三步法实时安全诊断模型应用策略，具体化线路走廊的激光雷达(LiDAR)点云数据的三步法诊断模型中定义的多尺度快速地面滤波、形状分析地物快速分类、安全距离快速计算的测算方法，完成激光雷达(LiDAR)点云数据的安全距离测算快速计算。该方法可以较好解决传统安全距离测算方法步骤复杂、难以实时解算安全距离的问题。
无人机电力巡检激光实时安全距离诊断方法

[发明专利]无人机电力巡检激光点云实时输电导线提取方法-CN202111572110.1在审
发明人：陈驰;杨必胜;金昂;马瑞琪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机电力巡检激光雷达(LiDAR)点云实时导线提取方法，以无人机巡检系统采集的激光雷达(LiDAR)点云数据为研究对象，针对其数据特点，制定三步法实时导线提取模型应用策略，具体化线路走廊的激光雷达(LiDAR)点云数据的三步法实时导线提取模型中定义的DCSV点云表征方法、扩散场特征增强方法、神经网络DCSV表征目标检测的提取方法，完成激光雷达(LiDAR)点云数据的输电导线快速提取。该方法可以较好解决传统激光雷达(LiDAR)点云输电导线提取方法步骤复杂、难以实时化的提取问题。
无人机电力巡检激光实时输电导线提取方法

[实用新型]一种低耗量重载气动防爆旋转装置-CN202121973355.0有效
发明人：陈勤;赖家安;金昂 -专利权人：福建瑞敏捷顺工业智能装备有限公司
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低耗量重载气动防爆旋转装置，包括转轴、轴套一、键条一、单向轴承一、连接器一、轴套二、推拉杆一、键条二、单向轴承二、连接器二、推拉杆二、轴套三、锥形轴承一、轴套四、锥形轴承二、轴承座、端部固定螺母、气缸一和气缸二。本实用新型通过采用双锥形轴承和双单向轴承的承重组合，使其承重能力强，旋转耗量低，并且采用双气缸设计，可以连续旋转，利于进行控制，同时具有防爆功能，解决了现有技术旋转角度小、不可连续旋转且承载低的问题。
一种低耗重载气动防爆旋转装置

[实用新型]一种新式带负压空气净化的涂胶工作台-CN201920148229.8有效
发明人：陈勤;金昂 -专利权人：福建瑞敏捷顺工业智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B05C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式带负压空气净化的涂胶工作台，其结构包括工作台面、底板、排风风机和排风风机连接板，本实用新型的一种新式带负压空气净化的涂胶工作台，在涂胶工作时有害气体在排风风机的作用下经过工作台面过滤布，再由吸入孔进入负压段，由排风风机送入缓冲段后经活性炭过滤箱净化后由排放口排出，涂胶工作台各板件间均采用密闭锁接，便于安装和拆卸，进行单独使用和组合使用，达到能够有效避免有害气体对工作人员造成身体伤害，并且实现多方位操作，同时具有单独使用和组合使用功能的效果。
排风风机涂胶工作台本实用新型单独使用负压空气工作台面净化底板活性炭过滤箱多方位操作便于安装身体伤害过滤布缓冲段连接板排放口吸入孔板件闭锁负压排出涂胶拆卸送入

[实用新型]一种用于汽车钣金脱脂槽液的油水分离器-CN201920152349.5有效
发明人：陈勤;金昂 -专利权人：福建瑞敏捷顺工业智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B01D17/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车钣金脱脂槽液的油水分离器，其结构包括油水分离器槽体、缓冲段、一次分离段、脱脂液回水槽和二次分离段，本实用新型的一种用于汽车钣金脱脂槽液的油水分离器，有益效果：本实用新型设置了缓冲段、一次分离段、二次分离段、回水槽与出油槽于油水分离器槽体内部，达到分离速度快，连续出油的效果；设置水位平衡调节管可以调节油水分离槽体内液面位置的有益效果；设置槽体隔板上部与油脂溢流口底部平，油脂溢流口设有调节滑块，达到可以有效控制出油纯度的效果；设置浮油收集挡板呈倾斜状态，达到提高油脂收集速度和油脂分离纯度高达93%以上的效果；还起到兼容性强，可以适应内循环、外循环模式以及自动化运行装置。
油水分离器本实用新型汽车钣金脱脂槽液二次分离一次分离缓冲段回水槽溢流口出油隔板外循环模式油水分离槽挡板槽体内部调节滑块浮油收集倾斜状态水位平衡体内液面油脂分离油脂收集有效控制运行装置出油槽兼容性内循环设置槽脱脂液槽体自动化

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