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[发明专利]一种基于三模冗余的星载综合电子系统-CN201210385527.1有效
发明人：陈江渝;王慧泉;金仲和;汪宏浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三模冗余的用于皮卫星的数据处理和数据存储的星载综合电子系统，包括：数据处理模块、数据存储模块、接口扩展模块和供电模块，数据处理模块与接口扩展模块相连接；数据处理模块与所述数据存储模块相连接；供电模块输出分别与数据处理模块输入、数据存储模块输入相连接；数据处理模块融合了三模冗余思想，具有高可靠性，一定程度避免了随机错误所带来的影响；数据存储模块采用的缓存加主存的方式，能够在低成本的基础上实现存储模块大容量、长寿命的目标；数据处理模块与接口扩展模块之间融合了虚拟DMA思想，简单有效的解决了因数据处理模块外部接口速度比扩展接口速度快而引起的数据处理模块处理能力浪费的问题。
一种基于冗余综合电子系统

[发明专利]基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器及其方法-CN201210405372.3有效
发明人：王昊;丁泽伟;王俊;向甜;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器，它包括用于采集光线的鱼眼镜头、用于感光成像并将图像转化为图像数据的CMOS图像传感器、读取和缓存所述图像数据的图像读取单元和控制计算单元。本发明还公开了一种基于该超大视场太阳敏感器的太阳敏感方法，通过鱼眼镜头采集到180°×360°的全景图像，感光到CMOS图像传感器得到图像数据，利用CPLD和MCU组合提取计算全景视场的光斑信息，得出太阳矢量。本发明独创采用鱼眼镜头作为太阳敏感器的图像采集单元，具有普通太阳敏感器不具备的超大视场优点，同时弥补了组合式全景太阳敏感器器件繁多、结构复杂、功耗较大和精度不一致的缺点，适合在微小卫星上应用。
基于眼镜超大视场太阳敏感及其方法

[发明专利]一种控制皮卫星分离运动的分离机构装置及其分离方法-CN201210426214.6有效
发明人：吴昌聚;徐秀琴;谢长雄;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制皮卫星分离运动的分离机构装置及其分离方法。通过设计合理的凸轮表面，使得舱门刚开始运动时凸轮一直顶在皮卫星，不让皮卫星运动。当舱门打开到一定角度时，舱门被自动锁住。此时，凸轮的最高点开始比星体的下表面低，皮卫星在圆锥弹簧的作用下开始运动，顺利实现皮卫星与分离机构的分离。
一种控制卫星分离运动机构装置及其方法

[发明专利]一种高精度载波测距系统和方法-CN201210274255.8无效
发明人：赵明臣;王春晖;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度载波测距系统及方法，用于星间高精度的相对距离测量，主星包括主星天线，超稳晶振模块，主星发射射频产生模块，参考射频产生模块，下变频模块和基带处理模块，从星主要包括从星天线，嵌套环接收模块和从星发射射频产生模块。本发明的测距方法主星利用超稳晶振作为基准频率产生第一发射载波信号和本地参考信号，从星接收第一载波信号，恢复出基准信号，并完成频率和相位的比例变换，发射第二载波信号，主星接收第二载波信号，并与本地参考信号比较进行相位差的提取，最后就得到了主从星之间的距离变化。本发明相位差的提取在同一颗卫星上进行，不依赖GPS进行主从星的定时同步，测距精度高，电路结构简单。
一种高精度载波测距系统方法

[发明专利]一种微机械陀螺驱动方法-CN201210153496.7有效
发明人：朱辉杰;金仲和;胡世昌;刘义东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种微机械陀螺驱动方法，该方法包括交流信号产生、静电驱动信号产生、信号检测、幅度和相位提取四个步骤。本发明通过对微机械陀螺内部扰动的主动补偿，能使驱动模态检测信号的频率和幅度保持恒定，并且该信号与交流驱动信号的相位差也保持恒定。本发明无需跟踪驱动模态的谐振频率，避免了微机械陀螺系统中如滤波器等与频率相关的模块对系统带来的影响，能提高系统稳定性。
一种微机陀螺驱动方法

[发明专利]基于光纤谐振腔测试激光器频率噪声功率谱密度的装置及方法-CN201110069373.0有效
发明人：俞旭辉;马慧莲;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤谐振腔测试激光器频率噪声功率谱密度的装置及方法。它包括激光器、相位调制器、光纤谐振腔、光电探测器、频谱分析仪、锁相放大器、伺服控制器；激光器、相位调制器、光纤谐振腔、光电探测器、锁相放大器、伺服控制器顺次相连，伺服控制器与光纤谐振腔相连，光电探测器与频谱分析仪相连；激光器的频率噪声经过光纤谐振腔转化为幅度波动，在频谱分析仪上检测激光器频率噪声的功率谱密度。本发明灵敏度高，能够抑制激光器强度噪声的影响，探测快速的频率噪声波动，可与谐振式光学陀螺的频率噪声抑制相结合，有效地抑制激光器的频率噪声，提高谐振式光学陀螺的检测精度，具有重要的科学意义与应用价值。
基于光纤谐振腔测试激光器频率噪声功率密度装置方法

[发明专利]一种高精度测距验证系统及方法-CN201210145252.4有效
发明人：郭学卫;王春晖;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度测距验证系统及方法，验证系统包括光学部分和平移台，其中光学部分包括激光器、光电调制器、光强放大器、光电解调器，以及连接各个器件的光纤，用于模拟空间远距离；而平移台包括控制器，移动台，固定台和螺杆，以及分别安装在移动台和固定台的发送天线和接收天线，用于实现空间精确距离的调节。本发明通过调节移动台与固定台间的距离，采样移动前后的传输距离，通过计算采样数据的均方差得到测距系统的稳定度，通过对比采样数据的平均值，并与移动台实际移动的距离对比，得到测距系统的测距精度。本发明充分利用光纤通信的优越性，模拟了数百公里的空间距离，屏蔽了外界环境的干扰，有效验证了测距系统的稳定度和精度。
一种高精度测距验证系统方法

[发明专利]基于倾斜波导光栅结构的高偏振消光比的光波导谐振腔-CN201210104133.4有效
发明人：马慧莲;陈振;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G02B6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜波导光栅结构的高偏振消光比光波导谐振腔。在光波导芯片本体上设有输入/输出光通路与谐振环；输入/输出光通路的两端位于光波导芯片的边缘；谐振环与输入/输出光通路通过输入/输出耦合器相连，构成光波导谐振腔；谐振环上刻蚀有倾斜波导光栅；倾斜波导光栅的反射界面与光线传输方向的夹角，其中n₁为光波导芯片包层部分的折射率，n₂为光波导芯片芯层部分的折射率；倾斜波导光栅的刻蚀深度大于零且小于光波导芯片芯层厚度。本发明克服了光波导谐振腔没有抑制偏振波动噪声有效手段的缺陷，能够应用在谐振式微光学陀螺等其他领域，具有重要的科学意义与应用价值。
基于倾斜波导光栅结构偏振谐振腔

[发明专利]高偏振消光比的光学谐振腔-CN201210103664.1有效
发明人：马慧莲;严昱超;俞旭辉;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G02B6/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种高偏振消光比的光学谐振腔。它包括第一PM光纤耦合器、第一90度熔接点；第一光纤耦合器包括第一PM光纤尾纤、第二PM光纤尾纤、第三PM光纤尾纤、第四PM光纤尾纤；第一倾斜式光刻光栅刻蚀在第一PM光纤尾纤上；由第一PM光纤尾纤、第一90度熔接点、第二PM光纤尾纤组成光纤环路。本发明克服了单偏振光纤等偏振器件本身损耗大、与光纤谐振腔的熔接损耗以及模式直径不匹配等的缺陷，抑制了偏振波动的噪声，而且清晰度高，能够应用谐振式光纤与光波导陀螺或者其他的传感领域，具有重要的科学意义与应用价值。
偏振光学谐振腔

[发明专利]一种具有温度稳定性的光波导谐振腔-CN201210103521.0有效
发明人：马慧莲;陈振;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有温度稳定性的光波导谐振腔技术。在光波导芯片本体上设有输入/输出光通路与谐振环；输入/输出光通路的两端位于光波导芯片本体的边缘；输入/输出光通路与谐振环通过输入/输出耦合器相连，构成光波导谐振腔；光波导芯片本体上设有上包层和下包层，上包层的材料为负热光系数材料，负热光系数材料为含氟丙烯酸酯共聚物。谐振环上还可刻蚀倾斜波导光栅，倾斜波导光栅的填充介质也为含氟丙烯酸酯共聚物。本发明改善了光波导谐振腔的温度特性，降低了其对谐振伺服回路性能的要求，能够应用在谐振式光学陀螺等其他领域，具有重要的科学意义与应用价值。
一种具有温度稳定性波导谐振腔

[发明专利]2次90°旋转熔接的起偏光纤谐振腔-CN201210103665.6有效
发明人： 金仲和;俞旭辉;马慧莲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G02B6/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种2次90°旋转熔接的起偏光纤谐振腔。它包括第一保偏光纤耦合器、第一90°旋转熔接点、第三尾纤、第二起偏器、第四尾纤、第二90°旋转熔接点；第一保偏光纤耦合器包括第一尾纤、第二尾纤、第三尾纤、第四尾纤；由第一尾纤、第一90°旋转熔接点、第三尾纤、第二起偏器、第四尾纤、第二90°旋转熔接点和第二尾纤组合光纤环。本发明补偿了谐振腔的双折射，抑制了一个本征偏振态的谐振，避免了本征偏振态之间的相互耦合，提高了谐振式光纤陀螺全温范围内的温度稳定性，具有重要的科学意义与应用价值。
90 旋转熔接偏光谐振腔

[发明专利]一种高度互易的谐振式光学陀螺的检测装置及方法-CN201210115648.4有效
发明人：马慧莲;王文怡;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度互易的谐振式光学陀螺的检测装置及方法，本发明首先对激光器输出的光进行较高频率的相位调制，然后通过光学分路器将其分成能量相同的两路光，再分别对其进行较低频率的相位调制，最后这两路光进入光学环形谐振腔。光电转换器将谐振腔出来的两路光信号转换成电信号，逆时针信号解调后作为误差量进行反馈，两路电信号相减后解调得到的结果即为陀螺的输出信号。本发明使谐振式光学陀螺具有高度互易性，而陀螺信号的提取方式又有利于消除互易性噪声。
一种高度谐振光学陀螺检测装置方法

[发明专利]谐振式光学陀螺的复位锁定方法及其装置-CN201210110119.5有效
发明人： 金仲和;俞旭辉;马慧莲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01C19/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振式光学陀螺的复位锁定方法及其装置。激光器的可调谐电压范围为[Vmin,Vmax]，激光器反馈电压的设定阈值上限和下限分别为VT-max和VT-min，阈值电压的上限VT-max小于激光器的可调谐电压的上限Vmax，阈值电压的下限VT-min大于可调谐电压的下限Vmin，当激光器的反馈电压超过设定的阈值上限VT-max时，激光器的反馈电压下降p×VFSR，其中p为整数，VFSR是谐振腔自由谱宽对应的调谐电压范围；当激光器的反馈电压低于设定的阈值下限VT-min时，激光器的反馈电压上升p×VFSR。本发明提供的谐振式光学陀螺的复位锁定方法和装置，简单有效，不增加额外的硬件负担，从软件上解决了谐振式光学陀螺无法在全温范围内锁定的问题，使得谐振式光学陀螺能在各种环境中长期稳定的工作。
谐振光学陀螺复位锁定方法及其装置

[发明专利]一种皮卫星的集成检测设备-CN201210069609.5有效
发明人：应鹏;郑阳明;蒋勇;曹汉超;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的皮卫星的集成检测设备，包括：无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台，其中，无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的输入端皆与控制模块的输出端连接，控制模块的输入端与数据发送接收模块的输出端连接，数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接。本发明集成了皮卫星多种测试设备的功能，用于皮卫星的控制、监测和皮卫星研发阶段的测试，具有良好的扩展性和系统升级能力，并通过以太网实现皮卫星测试数据、皮卫星遥测数据的共享。
种皮卫星集成检测设备

[发明专利]一种星间时钟同步系统及其方法-CN201210052240.7有效
发明人：张朝杰;杨伟君;金仲和;金小军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星间时钟同步系统及其方法。所述的系统包括主星的第一接收电路、第一发射电路和主星的FPGA模块，从星的第二接收电路、第二发射电路和从星的FPGA模块。所述的方法包括测距以及时钟同步，包括步骤：主星产生测距信号并发送至从星；从星接收该测距信号，产生同步时钟信号，并将该测距信号以及同步时钟信号转发至主星；主星接收转发的测距信号，并将该测距信号与其发送的测距信号进行相位比较，计算得到星间传输时延；基于得到的星间传输时延对主星接收的同步时钟信号进行修正，使主星恢复的同步时钟信号与从星同步。本发明的时钟同步不依赖外部条件，系统安全性高。
一种时钟同步系统及其方法