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[发明专利]屏幕组件、屏幕组件控制方法、电子设备及存储介质-CN202111093656.9在审
发明人： 鄢胜超;王振宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种屏幕组件、屏幕组件控制方法、电子设备及存储介质，该屏幕组件包括卷曲屏幕、动力装置、传动装置以及推杆；所述卷曲屏幕包括固定端和活动端；所述卷曲屏幕的活动端连接于所述推杆；所述动力装置通过所述传动装置与所述推杆传动连接，所述动力装置用于通过所述传动装置向所述推杆提供动力，以使所述推杆带动所述卷曲屏幕的活动端远离或靠近所述卷曲屏幕的固定端，实现所述卷曲屏幕的展开或收缩。本公开能够保证卷曲屏幕在展开和收缩过程中的平稳性。
屏幕组件控制方法电子设备存储介质

[发明专利]电子设备及其控制方法、装置、终端和介质-CN202111045767.2在审
发明人：王振宇;鄢胜超 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本公开关于一种电子设备及其控制方法、装置、终端和介质，所述电子设备包括卷轴、柔性屏、卷轴电机、可移动壳体和固定壳体，所述卷轴和卷轴电机设置在固定壳体侧，所述方法包括：在柔性屏移动过程中，获取可移动壳体移动的第一加速度和柔性屏从固定壳体移动的第二加速度；根据第一加速度和第二加速度，计算柔性屏移动的线加速度；根据线加速度和卷轴的半径，计算卷轴电机驱动卷轴转动的角加速度；根据角加速度，对卷轴电机进行反馈控制，以实现对柔性屏的控制。由此，本公开的方法能够精确地对卷轴电机进行控制，以实现对柔性屏顺滑的推拉操作。
电子设备及其控制方法装置终端介质

[发明专利]一种驱动装置及电子设备-CN202111047183.9在审
发明人：王振宇;鄢胜超 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本公开是关于一种驱动装置及电子设备，驱动装置包括驱动部、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与第一负载连接，第二传动组件与第二负载连接；外力作用下，第一传动组件相对驱动部运动，使第一传动组件抵接至驱动部，驱动部被设置为通过第一传动组件驱动第一负载运动；和/或，第二传动组件相对驱动部运动，使第二传动组件抵接至驱动部，驱动部被设置为通过第二传动组件驱动第二负载运动。本公开中的驱动部可以利用与第一传动组件和第二传动组件的抵接连接，分别单独控制第一负载或第二负载，也能同时控制第一负载或和第二负载，实现了驱动部的控制形式多样化，减少占用电子设备的内部空间，利于实现电子设备的薄型化设计。
一种驱动装置电子设备

[发明专利]屏幕控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111049225.2在审
发明人： 鄢胜超;王振宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种屏幕控制方法、装置、终端设备及存储介质，屏幕控制方法应用于具有卷轴屏幕的终端设备，屏幕控制方法包括接收控制信息，控制信息用于指示展开或卷曲卷轴屏幕；根据控制信息，确定驱动装置的驱动模式，驱动装置中的至少一个驱动器用于驱动卷轴屏幕展开或卷曲；根据驱动模式，确定驱动装置的驱动参数，驱动参数至少包括驱动器的数量和/或驱动功率；发送驱动参数至驱动装置，以驱动卷轴屏幕展开或者卷曲。本公开中根据控制信息，确定驱动装置的驱动模式，并基于驱动模式，提供不同的驱动参数，减少了驱动装置的功耗的浪费，并根据控制信息，为卷轴屏幕提供不同的卷曲和展开速率方案，灵活度高，有效延长了驱动装置的使用寿命。
屏幕控制方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种用于卷轴屏的散热结构及电子设备-CN202122238785.4有效
发明人：王振宇;鄢胜超 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提出一种用于卷轴屏的散热结构及电子设备，所述卷轴屏包括本体和活动设置于所述本体内的分体，包括设置于所述本体内的腔体和设置于所述本体上的进气孔，所述进气孔和所述腔体连通，所述腔体内设置有进风组件，所述腔体连通有导气通道，所述导气通道用于经过所述本体内的发热部件且延伸至所述分体内，利用卷轴屏展开后的腔体，通过在腔体内设置进风组件，主动对卷轴屏的本体和分体进行散热，更好地带走手机发出的热量，增加了手机自身的散热能力。
一种用于卷轴散热结构电子设备

[实用新型]移动终端-CN202122532554.4有效
发明人： 鄢胜超;王振宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动终端，所述移动终端包括壳体、柔性显示屏、第一前置摄像头和第二前置摄像头。壳体包括第一部分和第二部分，第一部分与所述第二部分可移动地连接，以便第一部分在展开位置和收缩位置之间移动；第一前置摄像头设在第一部分内，第二前置摄像头设在第二部分内；柔性显示屏具有第一透光部和第二透光部，第一前置摄像头与第一透光部相对，当第一部分位于展开位置时第二前置摄像头与第二透光部相对，当第一部分位于收缩位置时第二前置摄像头与第二透光部错开。本实用新型实施例的移动终端具有前置摄像头数量可调和用户体验好等优点。
移动终端

[实用新型]自动驾驶仪-CN201921238135.6有效
发明人：张亮;鄢胜超;周家龙;夏凡 -专利权人：深圳市智绘科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动驾驶仪，包括GNSS模块、IMU模块、激光雷达、相机、FPGA模块、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元及处理器，其中，相机包括外触发相机和双目相机，FPGA模块与GNSS模块、IMU模块、激光雷达、外触发相机、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元电连接，处理器与GNSS模块、双目相机、外触发相机、激光雷达电连接。本实用新型实施例通过采用FPGA模块对各传感器进行数据处理和融合，然后实时传输到处理器进行自动驾驶的决策和控制，解决了传感器数据难以融合、传感器功能独立、难以实现任意场景下高精度定位的问题，进而提升了无人驾驶的安全性、可靠性与可用行。
相机激光雷达外触发处理器惯性导航单元本实用新型航位推算时间基准双目相机传感器功能传感器数据单元电连接高精度定位实时传输到自动驾驶仪无人驾驶自动驾驶数据处理电连接融合传感器可用场景决策