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[发明专利]车辆的电子转向装置及其控制方法-CN202111334267.0在审
发明人： 都瑛焕;权炯柱;金玗炯 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆的电子转向装置，可包括：反应扭矩生成单元，配置为基于驾驶员的转向条件来生成指令反应扭矩；以及反应扭矩控制单元，配置为接收齿条力和车辆速度，根据车辆速度调谐道路灵敏度，通过施加基于反应灵敏度的增益来设置道路灵敏扭矩，将道路灵敏扭矩反映在指令反应扭矩中，并向驱动电机输出最终反应扭矩。本发明的车辆的电子转向装置可以根据车辆速度通过向齿条力估计值施加带通滤波器来调谐取决于道路的反应灵敏度，从而给驾驶员提供基于道路特性的反应感觉。
车辆电子转向装置及其控制方法

[发明专利]线控转向系统的信号校正装置和方法-CN202111677784.8在审
发明人： 都瑛焕;金玗炯 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了一种SBW系统的信号校正装置和方法，其中，所述SBW系统的信号校正装置可以包括：指令信号接收/发送单元，用于接收上级装置通过车辆通信网络发送的指令信号，并通过所述车辆通信网络，将校正接收的指令信号的线性度获得的指令信号发送至下级装置；缓冲单元，用于将通过所述指令信号发送/接收单元接收的所述指令信号存储为原始信号；以及控制单元，用于通过使用在所述缓冲单元中存储为所述指令信号的所述原始信号以及将所述缓冲单元中存储的所述指令信号延迟指定一个单位时间获得的指令信号，来校正所述原始信号的线性度，以生成线性度被校正的指令信号。本公开的SBW系统的信号校正装置和方法可以保持信号的线性度。
转向系统信号校正装置方法