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[实用新型]伺服控制器-CN202221791336.0有效
发明人：吕佳;郭阳子;黄飞鸿;胡伟冲;曹权忠;杨文斯;杨国爽 -专利权人：深圳行动元智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请属于伺服控制技术领域，更具体地说，是涉及一种伺服控制器。该伺服控制器包括功率板和控制板，功率板上开设有沿功率板的厚度方向延伸的第一通孔；控制板安装于功率板的一侧并与功率板间隔设置，控制板与功率板电连接，控制板上开设有沿控制板的厚度方向延伸的第二通孔。当伺服控制器安装在可转动的部件上后，可转动部件的其他线缆可以穿设在第一通孔和第二通孔内，使得线缆不会与伺服控制器之间发生干涉，并且，方便了电子设备的走线，提高电子设备的装配效率。
伺服控制器

[外观设计]伺服驱动器-CN202230440660.7有效
发明人： 郭阳子;吕佳;黄飞鸿;胡伟冲;曹权忠;杨文斯;杨国爽 -专利权人：深圳行动元智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伺服驱动器

[实用新型]一种开关磁阻电机以及传送装置-CN202220454384.4有效
发明人：刘述亮;郭阳子;杨文斯;包晓霖 -专利权人：深圳行动元智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种开关磁阻电机以及传送装置，包含相对设置的定子组和动子组，定子组包含多个第一磁阻；动子组包含多个第二磁阻第一磁阻和第二磁阻两者之一绕有线圈，第一磁阻和第二磁阻中绕有线圈的一个设有分叉齿，分叉齿朝向第一磁阻和第二磁阻中的另一个设置，并且与其相互错开；第一磁阻和第二磁阻中绕有线圈的一个为固定设置，第一磁阻和第二磁阻中的另一个相对于两者中固定的一个运动；或，第一磁阻和第二磁阻中没有绕设线圈的一个为固定设置，两者中另一个相对于两者中固定的一个运动。形成一种新的开关磁阻电机结构，实现了动子组或者定子组的单独运动，满足不同的用户需求。
一种开关磁阻电机以及传送装置

[实用新型]振幅放大展示装置及龙门结构-CN202121000266.8有效
发明人：包晓霖;刘述亮;郭阳子;程翰 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种振幅放大展示装置及龙门结构，该振幅放大展示装置包括：基座；弹性件，一端固定连接于所述基座；配重块，和所述基座间隔预设距离，所述配重块固定连接于所述弹性件与所述一端相对的另一端。该振幅放大展示装置可以通过对龙门在运动过程中的振动幅度进行放大，并且该振幅放大的精确度较高，从而方便工作人员对通过目视观测的方式精确掌握龙门在运动过程中的振动幅度。
振幅放大展示装置龙门结构

[实用新型]惯量加载结构及电机测试装置-CN202121367202.1有效
发明人：包晓霖;郭阳子;程翰;杨文斯 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种惯量加载结构及电机测试装置，惯量加载结构包括：惯量件，具有第一端和第二端，第二端设有连接孔，连接孔的内径大于第一端的外径；连接件，安装于惯量件，连接件被配置为当一个惯量件的第一端插入另一个惯量件的连接孔时实现两个惯量件的相互连接。本申请提供的惯量加载结构包括惯量件和连接件，惯量件具有第一端和第二端，第二端设有连接孔，当一个惯量件的第一端插入另一个惯量件的连接孔时，连接件实现两个惯量件的相互连接，由此，多个惯量件可实现首尾连接，且操作方便，将惯量件作为电机的负载，能够提高电机测试过程中在线加载的操作效率。
惯量加载结构电机测试装置

[实用新型]保护罩及电路测试装置-CN202121240917.0有效
发明人： 郭阳子;包晓霖;程翰;杨文斯 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种保护罩及电路测试装置，保护罩包括：壳体，具有容纳腔、罩物开口和操作开口，罩物开口和操作开口均与容纳腔连通；盖体，可活动地安装于壳体，盖体用于遮盖操作开口。本申请提供的保护罩包括壳体和盖体，壳体具有容纳腔、罩物开口和操作开口，盖体可活动地安装于壳体并用于遮盖操作开口，使用时，保护罩罩住电路器件，盖体遮盖操作开口，由此能够保护测试中的电路器件和防止电路测试对环境造成危害，提高电路测试的安全性；打开盖体，则可以方便用户对容纳腔内的电路器件进行操作。
护罩电路测试装置

[实用新型]夹持机构及激光打标装置-CN202121263696.9有效
发明人： 郭阳子;包晓霖;程翰;杨文斯 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持机构及激光打标装置，夹持机构包括：基座，具有供至少部分夹持物容纳的定位槽，定位槽的一个内壁为用于抵靠夹持物的抵靠面；滑动件，可移动地安装于基座，滑动件可沿靠近或远离抵靠面的方向移动；弹性件，与基座和滑动件连接并用于推动滑动件往靠近抵靠面的方向移动。本申请提供的夹持机构包括基座、滑动件和弹性件，将夹持物放入定位槽可以实现左右方向的定位，夹持物抵靠于抵靠面，滑动件在弹性件的推动下抵接夹持物，滑动件和抵靠面配合夹紧夹持物，弹性件产生的弹性推力可以减少对夹持物的压伤。
夹持机构激光装置

[实用新型]电机驱动器老化装置-CN202120767280.4有效
发明人：程翰;包晓霖;郭阳子;李姗姗 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机驱动器老化装置，包括：机架；容纳盒，固定连接于所述机架，内部形成用于放置电机驱动器的密闭容纳腔；温控结构，至少部分位于所述容纳腔内，用于控制所述容纳腔内的温度；第一电机，固定连接于所述机架，用于电连接于其中一个电机驱动器，以在所述电机驱动器的作用下转动；第二电机，固定连接于所述机架，传动连接于所述第一电机，以和所述第一电机组成对托电机。本申请所提供的电机驱动器老化装置，无需惯量盘，并且同时可以进行多个电机驱动器的同时测试，有效提高效率，并且降低了成本。
电机驱动器老化装置

[实用新型]负载位置调节装置-CN202121025869.3有效
发明人：包晓霖;刘述亮;郭阳子;程翰 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种负载位置调节装置，包括：转动轴，具有用于传动连接于电机的连接端；惯量盘，沿所述转动轴的轴向滑动连接于所述转动轴；紧固件，用于固定连接于所述转动轴和所述惯量盘，以使所述转动轴固定连接于所述惯量盘。该负载位置调节装置可以通过调节惯量盘相对于转动轴的位置进而调节惯量盘相对于电机的位置，从而可以实现对惯量盘相距电机不同的位置的负载情况和共振情况进行检测。
负载位置调节装置

[实用新型]负载波动结构及电机控制系统测试装置-CN202121240916.6有效
发明人：包晓霖;刘述亮;郭阳子;程翰;杨文斯 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种负载波动结构及电机控制系统测试装置，负载波动结构包括：基座；配重件，可移动地安装于基座；两个弹性件，沿着配重件的移动方向分别设于配重件的两侧，弹性件的两端分别与基座和配重件连接，两个弹性件对配重件施加的作用力的方向相反。本申请提供的负载波动结构包括基座、配重件和两个弹性件，在基座静止或匀速移动的情况下，配重件相对于基座静止，在基座加速或减速过程中，配重件的两侧的两个弹性件的弹性作用力变化，配重件的抖动可以体现为配重件相对于基座的位置偏移，测试人员可以直观快速地观察到配重件相对于基座的位置偏移情况，从而获知配重件的抖动程度，作为判断驱动基座移动的驱动系统的优劣的参考。
负载波动结构电机控制系统测试装置

[实用新型]机械臂遥控操作装置-CN202120384503.9有效
发明人： 郭阳子;刘述亮;包晓霖;程翰 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机械臂技术领域，提供了一种机械臂遥控操作装置，该机械臂遥控操作装置包括：支架、多个第一感应电机、至少两个第二感应电机和控制器；多个第一感应电机设置于支架上；至少两个第二感应电机为第一电机和第二电机，第二电机与第一电机传动连接，第一电机与第一感应电机传动连接，第二电机与把手传动连接；电机控制器根据第一感应电机和第二感应电机中的编码器的信号控制第一感应电机和第二感应电机转动。本申请的机械臂遥控操作装置，可以使操作者在各个方向感受到阻力，实现同样负载感知，体验感较好。
机械遥控操作装置

[实用新型]程序烧录装置-CN202120756074.3有效
发明人：程翰;胡伟冲;郭阳子;包晓霖;董继波 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请提供了一种程序烧录装置，用于烧录待烧录件，所述待烧录件具有第一烧录接口和第二烧录接口，包括：机架，用于固定所述待烧录件；第一探针，固定连接于所述机架，用于抵接于所述第一烧录接口；第二探针，固定连接于所述机架，用于抵接于所述第二烧录接口。该程序烧录装置可以同时对至少两个控制板进行程序烧录，可以有效提高程序烧录的效率，并且可以有效保障程序烧录的良品率。
程序装置

[实用新型]竖向移动平台及模拟多旋翼稳定可控竖向多轴风产生器-CN201721264196.0有效
发明人： 郭阳子;史蒂芬·D·普瑞尔 -专利权人： 郭阳子
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖向移动平台，包括壳体、压紧装置、驱动轮和驱动装置；壳体上设有弧形卡槽，压紧装置滑动安装在弧形卡槽内，驱动轮通过驱动轮轴安装在壳体内，驱动轮的一部分穿出壳体设置在弧形卡槽内，驱动装置安装在壳体内并与驱动轮轴连接；驱动装置包括驱动电机、中间轴、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，驱动电机的输出轴与驱动轮轴平行设置，中间轴通过传动盒垂直设置在驱动轮轴和输出轴之间，第一蜗轮安装在驱动轮轴上，第一蜗杆安装在输出轴上，第二蜗杆和第二蜗轮分别安装在中间轴上，第二蜗杆与第一蜗轮啮合，第二蜗轮与第一蜗杆啮合。增加平台载重上限。本申请还提供了一种模拟多旋翼稳定可控竖向多轴风产生器。
竖向移动平台模拟多旋翼稳定可控多轴风产生器

[实用新型]基于汽车线控系统的转向、制动、变速一体的操纵杆装置-CN201220048607.3有效
发明人：郑宏宇;袁昆;赵镜澈;孙俏;侯嘉封;郭阳子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B62D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于汽车线控系统的转向、制动、变速一体的操纵杆装置。该操纵杆装置的箱体(1)内有两根正交的横轴(6)和纵轴(8)，所述横轴(6)上有两直板，直板小孔内安装小横槽(4)，所述横轴(6)外端装有扭转弹簧(18)和角度传感器(5)，所述纵轴(8)上有矩形通槽，纵轴(8)的外伸端装有角度传感器(3)、联轴器(14)、减速器(15)、路感电机(2)，操纵杆滑套(11)可以沿操纵杆(9)上下滑动，并由锁紧螺母(10)锁紧固定。该操纵杆装置取代传统的汽车上复杂的操纵机构，为驾驶员提供更舒适的驾驶空间，使汽车驾驶操纵更加简单。
基于汽车系统转向制动变速一体操纵杆装置

[发明专利]基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆-CN201210033849.X无效
发明人：郑宏宇;赵镜澈;袁昆;孙俏;侯嘉封;郭阳子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D1/12 文献下载
摘要：本发明为一种基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆。通过驾驶员的力输入，向线控系统ECU发送力信号，从而实现驾驶时同时转向、制动或加速的作用。其操纵手柄可以在支撑座上自由转动，在操纵杆底面的前后左右四个位置处采集力的信号，力的大小通过膜片弹簧的变形来体现出来，进而通过应变片的测量，得出此时驾驶员施加的力，通过系统ECU可以计算得到驾驶员所需要的转角和加速或者制动的意图。
基于转向系统自由度输出操纵杆

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