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[发明专利]一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置-CN202210567660.2在审
发明人：高伟;吴洋铭;洪翠;郭谋发;薛子强 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置。为了克服传统驱鸟器易受鸟类所适应以及解决基于视觉图像的鸟类目标检测技术受制于气象条件和图像质量的影响，根据特征层融合的策略实现了毫米波雷达和相机在坐标系变换、神经网络输入格式上的融合并以此提出了前端采集技术、中端识别技术和后端判别技术：前端采集技术能够准确地实现坐标系融合，中端识别技术相比当前主流目标检测技术在准确性和鲁棒性上更具优势，后端判别技术能够满足实际工程应用对鸟类行为的准确判别，为是否启动驱鸟装置提供判据；最后集合上述各项技术的功能与关系集成化地设计了一套智能探鸟驱鸟装置，为防止鸟害影响、保证输电线路的安全运行提供有力保障。
一种基于雷达视觉图像智能探鸟驱鸟方法装置

[发明专利]基于S变换和自适应平均奇异熵的高阻接地故障检测方法-CN202210617652.4在审
发明人：高伟;曾肖枫;郭谋发 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于S变换和自适应平均奇异熵的高阻接地故障检测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集高阻接地故障和电网干扰事件的故障后n周期零序电流信号，建立历史数据库；步骤S2：利用小波包变换精确划分频带，得到包含三次谐波的特征频带；接着重构特征频带内的小波包系数，得到重构后的零序电流波形；步骤S3：在每半个周期对特征频带内的重构信号进行幅值归一化处理，将原始信号映射到‑1～1范围之内；本技术方案利用三次谐波作为区分高阻接地故障和干扰事件的指标。通过大量仿真和实测数据，验证了该方法即使在强噪声情况下依然具有较好的准确性和快速性，并且适用性较广。
基于变换自适应平均奇异接地故障检测方法

[发明专利]一种参数不对称配电网单相接地故障选相方法-CN202110037805.3有效
发明人： 郭谋发;张彬隆;高伟;洪翠;林舒玥;杨耿杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出一种参数不对称配电网单相接地故障选相方法，包括以下步骤；步骤S1：配电网正常运行时，测量因线路三相对地参数不对称引起的零序不平衡电压，并通过挂接在配电网母线上的柔性消弧装置向配电网注入电流，测量母线处零序电压，计算出配电网等效对地导纳；步骤S2：配电网发生单相接地故障时，通过柔性消弧装置先后两次向配电网注入幅值不同的电流，测量母线处零序电压，利用注入电流和母线零序电压量计算出故障回路等效电压源的电压幅值和相位；步骤S3：将该故障回路等效电压源的电压相位与三相电源电压负值的相位进行对比，相位相近的相即判断为故障相；本发明能够精确快速地选出故障相，准确地注入补偿电流，确保故障电弧能够可靠熄灭。
一种参数不对称配电网单相接地故障方法

[发明专利]一种配电网模拟系统-CN201610878738.7有效
发明人：陈重洪;王锐凤;黄少敏;辛志杰;林逢春;李丽娇;王普专;陈炳贵;王锦坤;洪翠;郭谋发;高伟;许晔;杨耿杰 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种配电网模拟系统，包括模拟的配电网、设置在配电网中用于触发配电网发生故障的故障模拟装置、分布在配电网中用于隔离故障的分段开关、设置在配电网中用于采集配电网各节点电压和电流的采集装置、分别与故障模拟装置、分段开关和采集装置连接的控制装置、与控制装置通信连接用于设置配电网故障的人机交互装置、设置在配电网中与人机交互装置通信连接用于记录配电网在故障前后电气量的变化并反馈至人机交互装置的录波装置。本发明能够全面、准确地模拟配电网正常运行和故障情况下的动态行为，具有直观性、广泛性、灵活性和整体性。
一种配电网模拟系统

[发明专利]适应结构和负荷变化的配电网接地故障柔性复合消弧方法-CN202210352754.8在审
发明人： 郭谋发;游建章;王智颖;郑泽胤;高伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应结构和负荷变化的配电网接地故障柔性复合消弧方法。采用单相级联H桥变流器作为消弧装置，挂接于接地变压器中性点和大地之间。通过并行电压电流双闭环控制方法，将系统零序电压调控为故障相电源电压负值，同时调控故障馈线的故障相电流与故障馈线的故障相负荷电流相等。根据故障馈线的负荷电流与三相电流中的正序分量相同的特征，提出一种故障馈线故障相负荷电流的计算方法。利用坐标变换和滤波器实时提取故障馈线三相电流中的正序分量，再经坐标反变换获得故障馈线故障相负荷电流。本发明解决了现有柔性消弧方法受线路阻抗压降、对地参数测量精度以及负荷电流变化影响大等问题。
适应结构负荷变化配电网接地故障柔性复合方法

[发明专利]基于IEWT和IMDMF的直流配电系统故障检测方法-CN202110418998.7有效
发明人：洪翠;连淑婷;郭谋发;高伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于IEWT和IMDMF的直流配电系统故障检测方法，包括以下步骤:获取直流配电线路故障、交流系统故障的数据，并构建改进多视角深度矩阵分解和软分配层相结合的故障分类模型；直流配电系统的线路两端安装保护装置，实时监测采集直流线路的电流电压波形，并获得极间电压udc；采用改进经验小波变换自适应分解电流波形，得到电流分量c1~3；计算细节系数的最大值Amax，并设定阈值Ath，当满足AmaxAth时，判定发生故障；将获得的电流分量c1~3、极间电压udc输入故障分类模型中，实现直流配电系统故障类型的划分。本发明能够有效缩短故障分类的时间，提高了分类模型运行的效率。
基于 iewt imdmf 直流配电系统故障检测方法

[发明专利]基于时频谱图及卷积神经网络的水轮机组故障诊断方法-CN201910289197.8有效
发明人：高伟;翁秉钧;陈珊珊;杨耿杰;郭谋发 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时频谱图及卷积神经网络的水轮机组故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1:采集水轮机组振动信号，并通过奇异值分解进行降噪，得到降噪后的振动信号；步骤S2：进行可变模态分解，得到各独立频段的IMF分量；步骤S3:量求取CWD时频矩阵，获得振动信号时频谱图；步骤S4:生成降维后的时频谱图，并随机分为训练样本集和测试样本集；步骤S5:构建CNN模型，并通过测试样本集测试训练后的CNN的分类性能；步骤S6:将待测水轮机组振动信号时频图输入训练后的CNN模型，得到表征数据类型的故障标签。本发明通过对水轮机组振动信号构造时频矩阵，完整地表征了振动信号的时频特征，包含信号本质特征的局部化信息。
基于频谱卷积神经网络水轮机组故障诊断方法

[发明专利]一种高压断路器机械故障诊断方法-CN201910343234.9有效
发明人：高伟;乔苏朋;郭谋发;洪翠;翁秉钧 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压断路器机械故障诊断方法。首先，通过采集装置获取高压断路器振动信号；接着，对振动信号进行CEEMDAN分解，并采用基于Hilbert变换与带通滤波相结合的频带划分方法构造等带宽的时频矩阵；其次，划分时段构造分块能量矩阵，并分别在时域方向和频域方向归一化的能量矩阵中提取时频熵；再者，采用正态累积分布函数（NCDF）对各频带振动信号进行归一化处理，提取各分块时频矩阵的奇异熵；最后，采用集成极限学习机作为分类器用于小样本高压断路器机械故障的识别。通过实例验证，本发明方法具有较高的辨识度。
一种高压断路器机械故障诊断方法

[发明专利]一种配电网运行状态画像分析方法-CN201910938223.5有效
发明人：殷自力;张振宇;陈宇星;王清凉;张功林;高源;罗翔;高伟;郭谋发 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;福州大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的配电网运行状态画像分析方法，第一部分是从营配调相关生产和管理系统获取基础数据；第二部分是对获取到的数据进行清洗。第三部分是将清洗后的正常数据作为特征量，参考城市配电网运行水平和供电能力评估导则构建指标体系，用层次分析法进行评价，再结合历史经验数据和实际生产要求进行评价结果的调整。第四部分是构建神经网络模型，对各级别的指标进行关联性分析。第五部分是画像的建立和分析；本发明采用受限玻尔兹曼机（RBM）来构建神经网络训练模型，通过机器的自我学习，摒弃了传统的指标权值定义，构建起配网运行的画像，使得评价结果更加客观准确。
一种配电网运行状态画像分析方法

[发明专利]一种非对称直挂式配电网柔性消弧装置-CN202210308287.9在审
发明人： 郭谋发;刘鑫斌;郑泽胤;高伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称直挂式配电网柔性消弧装置。所述装置的主电路由三串CHB桥臂构成，其中，两串并网CHB桥臂的一端与配电网任意两相线连接，另一端短接为三串桥臂的公共点，桥臂公共点经第三串CHB桥臂接地。单相接地故障发生后，求得故障电流基波分量，并借助坐标变换与低通滤波，分离出故障电流中的谐波分量，将二者叠加作为故障全补偿电流的控制目标，再调控装置向配电网注入全补偿电流，使故障点电流被补偿为零；同时，对装置的各串CHB桥臂进行直流侧电压稳定控制，确保装置在消弧过程中，直流侧电压不跌落。本发明装置可在直流侧免供电的情况下，补偿配电网单相接地故障电流中的基波和谐波分量，降低接地故障建弧率，提高配电网供电可靠性。
一种对称直挂式配电网柔性装置

[发明专利]一种四桥臂拓扑的配电网集成化消弧装置及方法-CN202110135633.3有效
发明人： 郭谋发;游建章;郑泽胤;高伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型四桥臂拓扑的配电网集成化消弧装置及方法，集成化消弧装置采用四桥臂H桥变流器，其中三桥臂星型连接，经连接电感挂接在各相线，第四桥臂连接在三桥臂中性点和大地之间；集成化消弧方法为：系统正常运行时，集成化消弧装置动态跟踪补偿配电网无功功率、有功功率和三相不平衡负荷以及抑制三相对地参数不平衡电压；接地故障时，三相对地参数不平衡电压抑制切换至柔性消弧，补偿接地故障电流至零。本发明响应速度快，能够迅速有效的抑制接地故障电弧，功能丰富，设备利用率高。
一种四桥臂拓扑配电网集成化装置方法

[发明专利]变流器直流侧无须供电电源的配电网接地故障有源消弧方法-CN202110408607.3有效
发明人： 郭谋发;简玉婕;游建章;高伟;洪翠 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种变流器直流侧无须供电电源的配电网接地故障有源消弧方法，其特征在于：消弧装置挂接在配电网任意两相线和大地之间；通过对首次并网的消弧装置预充电，使其直流侧电容电压达到目标值；单相接地故障发生后，通过消弧装置向配电网注入电流实现单相接地故障电流全补偿，且确保消弧过程中装置直流侧电压恒定。本发明所用消弧装置在消弧过程中，无须通过开关的切换实现并网相线的选择，可从配电网任意两相注入消弧电流，实现单相接地故障电流全补偿，有效减少了元件数量、降低了对消弧装置装设条件的要求、简化了消弧流程。
变流器直流无须供电电源配电网接地故障有源方法

[发明专利]基于电压解耦控制的配电网单相接地故障柔性消弧方法-CN202010841745.6有效
发明人： 郭谋发;高健鸿;郑泽胤;杨耿杰;高伟;洪翠 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电压解耦控制的配电网单相接地故障柔性消弧方法，包括以下步骤：步骤S1:在电力电子装备中多电平变流器的直流侧并接储能装置或直流电源，并将电力电子装备挂接于配电网三相母线；步骤S2：归一化负荷有功功率需求及无功功率需求，得出装备输出电流d轴、q轴分量表达式；步骤S3：基于柔性消弧原理中的电压消弧方法，利用电流电压双闭环控制将零序电压控为故障相电源电压的负值，得到装备输出电流的零轴分量；步骤S4：当配电网发生单相接地故障时，将装备作为三相分别可控电流源注入电流同时控制配电网中的有功功率、无功功率。本发明能够实现同一套电力电子装备集成有功功率控制，无功功率控制以及单相接地故障消弧。
基于电压控制配电网单相接地故障柔性方法

[发明专利]一种互联配电网单相接地故障集成化消弧方法-CN202111571403.8在审
发明人： 郭谋发;张彬隆;郑泽胤 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种互联配电网单相接地故障集成化消弧方法，提供一种零轴分量完全可控的柔性互联设备，控制柔性互联设备各个并网端口的零轴分量能够阻隔互联配电网之间的零序通路或实现单相接地故障消弧；控制柔性互联设备各个并网端口的dq轴分量实现功率交互；利用零轴分量与dq轴分量相互解耦的关系实现多功能协同控制。本发明在互联配电网正常运行时，阻隔互联配电网之间的零序通路，同时实现功率交互功能，对互联配电网进行调控；在互联配电网发生单相接地故障时，同时实现接地故障消弧与功率交互，抑制故障的同时为故障区段下游负荷进行功率全补偿，若一段时间后故障未消失，切除故障区段线路，仍能够保障故障区段下游负荷的供电可靠性。
一种配电网单相接地故障集成化方法

[发明专利]一种样本不均衡下的单向接地故障馈线识别方法-CN202111521526.0在审
发明人：郑高;李志华;陈秉熙;林拱光;郭谋发 -专利权人：福建中试所电力调整试验有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种样本不均衡下的单相接地故障馈线识别方法，针对配电网单相接地故障数据缺乏和不均衡问题，能够为数据驱动模型提供足量且均衡的训练数据资料，从而进行更为准确的单相接地故障馈线识别工作。利用条件式生成对抗网络半监督学习特性，通过生成器与判别器的博弈对抗训练，生成器生成数据分布特征与真实数据分布特征一致的单相接地故障样本，实现故障馈线波形数据与健全馈线波形数据平衡，增加训练集样本基础数量，进而提高数据驱动的故障馈线识别方法的识别准确率。
一种样本均衡单向接地故障馈线识别方法