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[实用新型]一种基于多模态融合的水果成熟度分选装置-CN202320638608.1有效
发明人：王伟;刘杨;李雷;郭树丹;郭笑欢;李玉文;魏超杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于多模态融合的水果成熟度分选装置，包括前至后依次设置的外部成熟度检测装置、内部成熟度检测装置和硬度检测装置，外部成熟度检测装置包括橡胶输送滚轮、外部成熟度检测箱、主动轴、从动轴、机架、第二电机、两组传动链条以及四个链轮，主动轴和从动轴分别通过支撑组件平行安装于机架上，四个链轮两两组合分别安装于主动轴与从动轴上，橡胶输送滚轮设置有多个，多个橡胶输送滚轮等间距转动安装于两组传动链条之间，第二电机的输出端与主动轴传动连接，传动链条与所述链轮啮合传动设置，从动轴的后侧设置有出料口，外部成熟度检测箱设置于所述机架的正上方。
一种基于多模态融合水果成熟度分选装置

[发明专利]一种图谱融合的信息采集装置及方法-CN202211397643.5在审
发明人：张峰;王伟;郭笑欢;姚桂红;魏超杰;杨英杰 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;中国农业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种图谱融合的信息采集装置及方法，该信息采集装置包括输送部分和信息采集部分，输送部分用于输送和传递被检测对象，信息采集部分用于采集被检测对象的表面信息；输送部分包括机架和设置在机架上的旋转装置，机架包括两个平行设置的安装侧板，旋转装置包括旋转辊机构和皮带旋转机构，旋转辊机构和皮带旋转机构均设置在两个安装侧板之间，皮带旋转机构套设于旋转辊机构内；信息采集部分包括暗箱、设置在暗箱内的高光谱相机和光源，高光谱相机位于皮带旋转机构正上方，安装侧板上还设置有与高光谱相机位于同一水平线的光电开关和相机。
一种图谱融合信息采集装置方法

[发明专利]一种玉米果穗表型信息采集装置及检测方法-CN202211488147.0在审
发明人：张峰;王伟;魏超杰;陈凤明;郭笑欢;杨英杰 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;中国农业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米果穗表型信息采集装置及检测方法，包括传动旋转装置和信息采集装置；所述传动旋转装置包括机架、主动链轮轴、从动链轮轴、带耳链条、旋转辊、滚针轴承、旋转辊支撑板、关节轴承、电机、两个立支撑杆、横支撑杆、两个光源支撑杆；所述信息采集装置包括相机、两个光源与计算机。玉米果穗放在两个旋转辊之间，旋转辊由带耳链条带动前行，旋转辊通过与旋转辊支撑板接触摩擦而转动，带动玉米果穗旋转，实现玉米果穗前进的同时进行自转，达到玉米果穗外观信息全部获取。本发明能够自动输送与检测玉米果穗，提高了玉米果穗检测效率。
一种玉米果穗表型信息采集装置检测方法

[发明专利]一种玉米果穗表面缺陷检测方法及装置-CN202211682802.6在审
发明人：王伟;魏超杰;杨敏莉;郭笑欢;杨英杰;郭树丹;刘杨 -专利权人：中国农业大学;中国检验检疫科学研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米果穗表面缺陷检测方法及装置。该检测方法包括以下步骤：采集玉米果穗外观信息；生成玉米果穗展开图像；玉米果穗展开图像的数据扩增，得到更多展开图像数据；玉米果穗分类数据平衡；建立玉米果穗缺陷检测架构；将训练样本输入建立的检测架构生成玉米果穗缺陷检测模型。本发明的检测装置能采集玉米果穗表面缺陷的全方位玉米图像，并获得玉米果穗外观信息展开图像；本发明的检测方法具有精度高、鲁棒性强、适应性好的优点，采用深度学习的方式进行检测，提高了检测的精度与效率，采用语义分割深度学习神经网络检测模型，是一种深度网络结构的自学习检测算法，因而能够很好的从训练数据中学习到有效的识别特征，提高检测的准确率。
一种玉米果穗表面缺陷检测方法装置

[实用新型]一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备-CN202222474186.7有效
发明人：张峰;王伟;郭树丹;谢昀;赵泽群;张凯旭;魏超杰;郭笑欢 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;中国农业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备；其中旋转输送装置、摩擦板、光电箱和落料装置均安装于机架的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱位于摩擦板的正上方；电机安装于机架的桌面下方，电机通过同步带与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；所述旋转输送装置将类球形果蔬向出料侧输送并经过光电箱，摩擦板的上端面与行驶至上层的旋转果杯的下沿摩擦，并带动其旋转。本实用新型先将待测类球形果蔬放在两旋转果杯之间上，运行到光电检测箱下方即摩擦板上时，旋转果杯开始自转类球形果蔬则会旋转，光电检测箱中的双相机拍摄获取图像。
一种旋转球形外观品质检测设备

[发明专利]基于高光谱成像技术的玉米籽粒中黄曲霉毒素鉴别方法-CN202110539135.5有效
发明人：张峰;王伟;贾贝贝;张海澄;郭笑欢;杨敏莉;魏超杰;鹿瑶 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;中国农业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于高光谱成像技术的玉米籽粒中黄曲霉毒素鉴别方法，其包括高光谱图像采集、校正裁剪、利用阈值对新图像分割、提取感兴趣区的平均光谱并标准化、使用随机森林模型识别污染籽粒的步骤。本申请的方法利用高光谱成像技术结合化学计量学方法，建立了随机森林判别模型，可以对玉米籽粒中是否污染了AFB11进行判别，操作简单，可满足快速、无损等在线检测需求。
基于光谱成像技术玉米籽粒中黄曲霉毒素鉴别方法

[发明专利]一种用于在线高通量检测玉米籽粒中黄曲霉毒素的方法-CN202110539696.5有效
发明人：王伟;杨英杰;郭笑欢;鹿瑶;张峰;杨敏莉;郭树丹;赵泽群;贾贝贝;张凯旭 -专利权人：中国农业大学;中国检验检疫科学研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：一种用于在线高通量检测玉米籽粒中黄曲霉毒素的方法，实现该方法的装置包括灯带、物镜、成像光谱仪、超高灵敏度相机、玉米籽粒、计算机和传送带，灯带产生的激发光照射到由传送带抛出的玉米籽粒上，含有黄曲霉毒素的玉米籽粒产生荧光，荧光信号经物镜通过成像光谱仪内部分光后由超高灵敏度相机采集，在采集的波长范围中选取410‑560nm波段，并在410‑560nm波段内等间距的选取30个波长并传输至计算机，计算机根据30个波长点拟合出一条曲线，根据拟合出的曲线分别计算410‑485nm波段、485‑560nm波段的强度积分，将410‑485nm波段与485‑560nm波段的强度积分进行比值运算，最终将所得比值作为污染籽粒与健康籽粒的分选阈值，高于阈值的为污染籽粒，低于阈值的为健康籽粒。
一种用于在线通量检测玉米籽粒中黄曲霉毒素方法

[发明专利]一种谷物内外品质在线检测分选机及分析方法-CN202110539642.9有效
发明人：张峰;王伟;郭树丹;杨敏莉;杨英杰;赵泽群;鹿瑶;郭笑欢 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;中国农业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物内外品质在线检测分选机，入料机构、传送皮带、内部品质检测室、外观品质检测机构、剔除机构、出料室由前至后的顺序固定于机架上，入料机构由上到下包括入料斗、振动电机和四通道滑槽；输送装置位于四通道滑槽末端；内部品质检测室架于传送皮带上部，利用近红外光谱检测技术完成谷物的内部品质检测；外观品质检测机构由对射式机器视觉系统构成；剔除机构固定于皮带末端的桁架上，由动力组件、传动组件、执行组件和拨杆选择组件组成，拨指改变有品质损伤谷物的路径使之进入损伤谷物出料口，两个出料口位于剔除机构下方。本发明利用近红外光谱检测技术实现了谷物内部毒素检测，使用机器视觉技术实现谷物外观品质检测。
一种谷物内外品质在线检测分选分析方法

[发明专利]一种果籽果肉自动分离机-CN202110412530.7有效
发明人：王伟;郭笑欢;张峰;阮永豪 -专利权人：中国农业大学;中国检验检疫科学研究院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种果籽果肉自动分离机，包括籽肉分离装置，其包括旋转主轴、刮板机构、上筛筒、下筛筒、前侧板、后侧板及两个固定支撑板；上筛筒与下筛筒扣合形成筒形刮分腔，刮板机构设在旋转主轴上，旋转主轴设在刮分腔内，旋转主轴两端分别转动设在前侧板和后侧板上；刮板机构包括固定环组件和刮板组件，固定环组件固定在旋转主轴上，刮板组件固定在固定环组件上；固定环组件包括固定环，刮板组件包括L型的固定板、压板和橡胶刮板，橡胶刮板通过压板压固在固定板的一边，橡胶刮板顶边与下筛筒内表面相接，且与上筛筒内表面间留有间隙。本发明的橡胶刮板带动果瓤旋转使果肉由筛孔摩擦刮出的形式实现果籽果肉有效分离，分离后果肉以果浆形式收集。
一种果肉自动分离

[发明专利]一种在线检测玉米籽粒中黄曲霉毒素的设备及检测方法-CN202110539645.2有效
发明人：王伟;杨英杰;郭树丹;郭笑欢;鹿瑶;张峰;杨敏莉;赵泽群;魏超杰;张凯旭 -专利权人：中国农业大学;中国检验检疫科学研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械技术领域的一种在线检测玉米籽粒中黄曲霉毒素的设备及检测方法。其设备包括机架,喂料装置，输送装置，品质检测装置，分级装置，落料装置，所述喂料装置，输送装置，品质检测装置从右到左依次排列于机架上，喂料装置置于输送装置正上方，分级装置位于品质检测装置下侧，落料装置位于品质检测装置左侧，玉米籽粒经喂料装置平铺于输送装置上，经输送装置传输至品质检测装置，对于含有毒素的玉米籽粒将由分级装置剔除，健康籽粒与含毒素籽粒将分别由落料装置接收。本发明通过谱线分析算法，实现对籽粒内部黄曲霉毒素的检测，提高检测速度，大大提高了检测分选的速度和精度，具有很强的实用性。
一种在线检测玉米籽粒中黄曲霉毒素设备方法

[发明专利]一种基于新型剔除装置的高通量食品原料分选机-CN202110539131.7有效
发明人：张峰;王伟;鹿瑶;杨敏莉;郭树丹;赵泽群;杨英杰;郭笑欢 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;中国农业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了属于分选领域的一种基于新型剔除装置的高通量食品原料分选机；其中光电箱安装于主机架的后部，光电箱的中部安装有高通量在线剔除装置，高通量在线剔除装置的下方设有前后两个料箱；高通量在线剔除装置的前方设有水平设置的高速皮带组，高速皮带组前端的上方设有可调喂料装置；高速皮带组后方出口外设有安装于光电箱内的原料外部品质分选装置；原料外部品质分选装置中的上下两个CCD相机通过CCD相机支架安装于光电箱内，相机聚光线位于出口抛物面上。本发明可以同步剔除破碎、异色、异物等缺陷籽粒及杂物，对各种尺寸的物料均可实现高通量实时监控在线分选，解决了原料颗粒大小造成的高通量实时在线分选难题。
一种基于新型剔除装置通量食品原料分选

[发明专利]一种谷物黄曲霉毒素及外部缺陷高通量分选机-CN202110539641.4有效
发明人：王伟;鹿瑶;郭树丹;张峰;杨敏莉;杨英杰;赵泽群;郭笑欢 -专利权人：中国农业大学;中国检验检疫科学研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了属于分选领域的一种谷物黄曲霉毒素及外部缺陷高通量分选机；其中光电箱安装于主机架的后部，光电箱的中部安装有前后180度旋转的高通量在线剔除装置，高通量在线剔除装置的下方设有前后两个料箱；高通量在线剔除装置的前方设有水平设置的高速皮带组，高速皮带组前端的上方由下至上依次设有滑槽、可调式料斗和喂料箱，可调式料斗的下端与振动喂料器固接；高速皮带组的正上方设置有含毒原料荧光检出装置；高速皮带组后方出口外设有安装于光电箱内的原料外部品质分选装置。本发明既可以检出含毒素籽粒、又可以同步剔除破损劣质籽粒及杂物，具有传统色选机所不能比拟的优势，突破了含毒谷物籽粒的高通量实时在线分选难题。
一种谷物黄曲霉毒素外部缺陷通量分选

[发明专利]一种滑槽式检测花生的红外分选设备-CN202110539686.1有效
发明人：张峰;王伟;赵泽群;杨英杰;杨敏莉;郭树丹;鹿瑶;郭笑欢 -专利权人：中国检验检疫科学研究院;中国农业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑槽式检测花生的红外分选设备。包括入料滑槽装置、光谱探测装置、分选装置和控制器；所述入料滑槽装置中带有滑槽板，滑槽板上开有滑槽，滑槽板上设置有检测区，滑槽板的下端区域设置为剔除区，所述光谱探测装置安装在滑槽板的检测区，所述分选装置安装在滑槽板的剔除区，控制器用来控制检测和分选过程。该分选设备能够快速检测、分选感染毒素的花生颗粒，提高了分选的效率和实用性，极大程度地保障了谷物粮食的安全性。
一种滑槽检测花生红外分选设备

[发明专利]一种谷物分选自动剔除装置-CN202110550853.2有效
发明人：王伟;杨英杰;张凯旭;鹿瑶;张峰;杨敏莉;郭笑欢;张海澄;贾贝贝 -专利权人：中国农业大学;中国检验检疫科学研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种谷物分选自动剔除装置，包括驱动机构、动力输出机构、执行机构和拨杆选择机构，执行机构包括从动轴和从动齿轮组，从动齿轮组套接于从动轴并仅能沿从动轴的轴向移动；拨杆选择机构位于执行机构的垂直正下方，包括拨叉和往复丝杠，往复丝杠上开有往复导槽，拨叉的一端置于所述往复导槽中，另一端置于从动齿轮组中间，在往复丝杠的转动下，拨叉带动从动齿轮组沿从动轴的轴向左右移动；执行机构还包括套接于从动轴的拨杆支座和拨杆，通过从动齿轮组沿从动轴的轴向移动，从而与拨杆支座和拨杆形成配合；驱动机构置于动力输出机构正中，带动动力输出机构转动，从而带动从动齿轮组反向转动，进而带动拨杆支座和拨杆上下拨动。
一种谷物分选自动剔除装置

[发明专利]八月瓜皮肉自动分离生产线-CN202011091035.2有效
发明人：王伟;宋淑仙;郭笑欢;张峰;杨英杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械领域的一种八月瓜皮肉自动分离生产线；其中顺序设置的放置输送装置、上料定向装置和进料输送装置均采用转动的皮带输送八月瓜，上料定向装置的挡条皮带倾斜设置，上料定向装置中挡条皮带的周向外等间距设有横挡条，进料输送装置的出口正对单列排序装置的入口端的上方；八月瓜皮肉分离装置由安装于地面上的皮肉分离机、机架外壳和由上至下安装于机架外壳上的喂料装置和切半分离装置组成。本发明的单列排序装置中，由于两输送带之间存在速比，在输送过程中八月瓜不发生翻滚，保持单列排序的状态。在皮肉分离机进行压瓜时，在碾压分离装置中压辊复位弹簧的作用下，实现碾压间隙的调节，使得不同尺寸的瓜都被碾压干净。
八月瓜皮自动分离生产线

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