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[实用新型]一种海上石油平台水下安防设备搭载平台-CN202220210529.6有效
发明人：邓玉聪;杨贵光;童赛美;陈静;余伟;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海上石油平台水下安防设备搭载平台，包括放置于船体上与之相搭配完成工作的水上设备(1)和与水上设备(1)相连接的水下设备(2)，所述水下设备(2)的下端连接水下就位平台(3)，水下就位平台(3)安装于船体上；所述水下设备(2)的上端通过缆绳(4)连接脐带缆(5)，脐带缆(5)穿过海生物清除机构(6)并经滑轮(7)连接绞车(8)，绞车(8)通过传动机构传动连接驱动机构(9)；在水下设备(2)上还安装有导向限位装置(10)。本实用新型性能多样化，搭载设备、防海生物、导向布放与回收及水下自固定等功能的集成度较高，工作效率高、水下设备布放或是维修工作便捷安全，能保障操作人员的安全。
一种海上石油平台水下设备搭载

[实用新型]一种搭载式水下机器人子机-CN202122753662.4有效
发明人：周红坤;褚伟;杨帆;蒋超;闫超;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭载在水下搭载平台上，由搭载平台携带运动，使用时从搭载平台上释放，通过脐带缆与搭载平台共享动力及数据传输链路，通过水面遥控操作控制，从而满足远距离、大直径引水隧洞的抵近检测需求。
一种搭载水下机器人子

[发明专利]一种搭载式水下机器人子机-CN202111332705.X在审
发明人：周红坤;褚伟;杨帆;蒋超;闫超;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭载在水下搭载平台上，由搭载平台携带运动，使用时从搭载平台上释放，通过脐带缆与搭载平台共享动力及数据传输链路，通过水面遥控操作控制，从而满足远距离、大直径引水隧洞的抵近检测需求。
一种搭载水下机器人子

[实用新型]一种UUV发射管布放回收装置-CN202022892013.8有效
发明人：张先奎;蒋超;褚伟;邓玉聪;汪天伟;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于UUV布放回收技术领域，公开了一种UUV发射管布放回收装置。所述装置嵌套在发射管内，所述装置包括可沿发射管轴向移动的爬管机器人和与爬管机器人连接的伸缩机构，穿过爬管机器人和伸缩机构的脐带缆；所述脐带缆一端通过发射管连接脐带缆绞车，另一端与UUV尾部连接；所述爬管机器人、伸缩机构、脐带缆绞车与前端控制设备通过水下电缆连接。有益效果：1、该装置实现了尾追“动”回收。2、布放回收装置作为独立套件嵌入发射管内，不改变母艇的现有结构，方便维护和使用。3、推出布放发射方式产生的噪声较小，有利于在敏感海区隐蔽使用。4、通过脐带缆拖拽与对接装置进行对接，提高了尾追回收对准率。
一种 uuv 发射管布放回收装置

[实用新型]一种分散承压大深度水下照明灯-CN202022770368.X有效
发明人：褚伟;徐焘;杨帆;汪天伟;张兴发;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分散承压大深度水下照明灯，包括灯座(1)，所述灯座(1)的侧壁上设有水密插座(2)和堵头(3)；所述灯座(1)内设有安装槽，安装槽内通过紧固件依序安装有LED电路驱动板(4)、散热板(5)、LED灯板(6)、垫板(7)，其中，在灯座(1)的安装槽内还设有密封槽，密封槽内设有密封圈(8)，承压玻璃(9)装配在密封槽内与垫板(7)相接触，通过压板(10)使承压玻璃(9)与灯座(1)间呈密封状配合；在灯座(1)的外侧壁上还设有数个可调整支架安装孔(11)。本实用新型具有良好的承载水压能力和密封性好以及使用寿命长，从而更加安全可靠。
一种分散承压大深度水下照明灯

[发明专利]一种分散承压大深度水下照明灯-CN202011340137.3在审
发明人：褚伟;徐焘;杨帆;汪天伟;张兴发;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分散承压大深度水下照明灯，包括灯座(1)，所述灯座(1)的侧壁上设有水密插座(2)和堵头(3)；所述灯座(1)内设有安装槽，安装槽内通过紧固件依序安装有LED电路驱动板(4)、散热板(5)、LED灯板(6)、垫板(7)，其中，在灯座(1)的安装槽内还设有密封槽，密封槽内设有密封圈(8)，承压玻璃(9)装配在密封槽内与垫板(7)相接触，通过压板(10)使承压玻璃(9)与灯座(1)间呈密封状配合；在灯座(1)的外侧壁上还设有数个可调整支架安装孔(11)。本发明具有良好的承载水压能力和密封性好以及使用寿命长，从而更加安全可靠。
一种分散承压大深度水下照明灯