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[外观设计]水泥收光机-CN202330298218.X有效
发明人：吕雪梅;单体鹏;陈中豪;陈雷;姜科滨;周爱军;郭禹彤;张安本;黄莉莉;崔兴贵 -专利权人：辽宁中诚建信项目管理有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水泥收光机。2.本外观设计产品的用途：用于水泥的收光、抹平、压光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水泥收光机

[发明专利]一种基于云计算技术的视频数据在线采集与存储系统-CN202311169818.1在审
发明人： 郭禹彤 -专利权人：北京青水环境科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明涉及视频通信技术领域，具体涉及一种基于云计算技术的视频数据在线采集与存储系统，包括分析层、提取层及输出层；监控设备群采集的监控影像数据通过分析层输入，分析层同步的对输入影像数据来源监控设备的部署参数进行获取，提取层进一步接收分析层中输入的监控影像数据，于监控影像中提取特征影像，本发明能够提供以监控设备群以一定的管理效果，且在该系统能够对各监控设备实时采集的影像数据进行分析提取，进而实现特征影像的获取，进一步基于特征影像来满足监控影像调取查看用户的查看的需求，有效的规避了监控影像调取查看用户在查看监控运行时，需要对监控影像进行由首到尾的完整查看的情况。
一种基于计算技术视频数据在线采集存储系统

[发明专利]背负式攀爬机器人-CN202110054771.9有效
发明人：赵永生;刘毅;殷智宽;党政;马小腾;李文嵩;耿旭森;郭禹彤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种背负式攀爬机器人，包括底盘单元、攀爬组件、手抓组件、框架组件和气囊组件，移动组件位于硬件底盘的四个顶角，码盘组件位于硬件底盘下表面的前端，码盘组件记录整个攀爬机器人走过的位置距离，把测量的数据作为控制组件的反馈环节，最后通过计算回到原先起始位置；控制组件位于硬件底盘上表面的前端。攀爬组件的抱紧后固定板和框架组件中的横梁固定连接，手抓组件的抓手连接板的第二端和框架组件中的侧板梁的中部固定连接，框架组件中的侧板梁的下端和硬件底盘的上表面固定连接。本发明采用模块化设计，集攀爬和行走于一体，具有功能多样性，同时提出了用X和Y向码盘和编码器记录行程的方法，控制更加精确。
背负攀爬机器人

[发明专利]基于并联机构的无人机电池更换基站及方法-CN202010976563.X有效
发明人：丰宗强;张敬尧;耿旭森;邵可鑫;田宇;马小腾;郭禹彤;苏雷;刘毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联机构的无人机电池更换基站及方法，其包括操作手、固定手和折展平台，操作手为混联结构，包括二指机械爪、2RPURRPS并联机器人和能旋转剪叉式升降台；固定手包括丝杠滑块、固定手抓取手爪、升降电缸和L型安装板；折展平台为安装基准，采用剪叉式结构，包括箱体、丝杠滑板、升降台和左右滑台。其中，操作手与固定手协作完成电池的更换动作；而升降台工作时，电机二驱动带动丝杠使连杆将升降台沿着滑轨抬升或降落，使升降台升起或左右滑台折叠，满足无人机降落需要或使空间极简。本装置采用可折展结构，可减小基站的放置尺寸，增加使用的灵活性，操作手具有更高的精度和刚度，提高了更换电池过程的稳定性。
基于并联机构无人机电池更换基站方法

[发明专利]具有自动不停车的球类拾取收集机器人-CN202110062851.9有效
发明人：丰宗强;殷智宽;刘毅;马小腾;党政;郭禹彤;耿旭森;谷岩帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自动不停车的球类拾取收集机器人，包括车架组件、皮带轮组件、拉线组件和抓手组件。码盘位于底盘架下表面的中心，主皮带轮和从动皮带轮的中心分别与底盘架上表面两端连接，快拆板的第一端和抓手组件中的外层后碳纤板连接，快拆板的第二端和拉线滑块连接，上导轮的第一端和斜面导轨的第二端连接，拾取气缸和四杆连接件的第一端连接，四杆连接件的第二端和下摆杆的第一端连接，四杆连接件的第三端和上摆杆的第一端连接，上摆杆和下摆杆的第二端分别与下抓手板和上抓手的第一端连接，抓手板的第二端和内层碳纤板连接。本发明中的四驱正向驱动与皮带轮组件反向拉滑动支架的相互配合，从而实现不停车收集，大大提高工作效率。
具有自动停车球类拾取收集机器人

[发明专利]一种脚踏式样板压字装置及其使用方法-CN201610414786.0有效
发明人：陈亮;王志宏;郭禹彤 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B41K3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种脚踏式样板压字装置及其使用方法，腔体结构的工作台的腔体内部设有脚踏机构，工作台的上端面固定连接有构件，构件上贯穿连接有压力锤，构件上方设有压杆Ⅰ，压杆Ⅰ一端与构件齿轮啮合连接，压杆Ⅰ另一端转动连接有传动杆，传动杆依次贯穿构件和工作台后与脚踏机构连接，构件上方传动杆的外圆周套装有弹簧，构件上摆动连接有支臂，支臂另一端与压杆Ⅰ连接，构件上设有承力滑杆，承力滑杆依次贯穿构件前侧面、压力锤和构件的后侧面。结构简单，操作方便快捷，成本低廉，整个操作工程中，没有人为蛮力扎压，消除了工作噪音，减少了工作量，降低危险系数，提高工作效率。
一种脚踏式样板压字装置及其使用方法

[实用新型]太阳能热水器管路气动排空装置-CN201820065895.0有效
发明人：孙久泉;孙睿泽;孙秀艳;孙秀娟;孙建新;杜宇轩;杜崇辉;赵晓静;郭禹彤;郭炳江 -专利权人：孙久泉
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： F24S40/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能热水器管路气动排空装置，它包括一个安装在太阳能热水器水箱底部预留口上的密封塞，密封塞上设置水管接头和气管接头，水管接头的上端连接橡胶水管，橡胶水管的上端固定气囊，气管接头的上端连接橡胶气管，橡胶气管的上端连通气囊，水管接头的下端连接输水管，气管接头的下端连接给排气装置。它结构简单、性能稳定、故障率低、使用寿命长，解决了寒冷地区冬季太阳能热水器管路冻堵和管路冷水的难题。
太阳能热水器气管接头水管接头上端排空装置橡胶气管橡胶水管气囊下端太阳能热水器水箱本实用新型给排气装置寒冷地区上端固定使用寿命故障率密封塞输水管预留口冻堵连通密封

[发明专利]太阳能热水器管路气动排空装置-CN201810044036.8在审
发明人：孙久泉;孙睿泽;孙秀艳;孙秀娟;孙建新;杜宇轩;杜崇辉;赵晓静;郭禹彤;郭炳江 -专利权人：孙久泉
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： F24S40/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能热水器管路气动排空装置，它包括一个安装在太阳能热水器水箱底部预留口上的密封塞，密封塞上设置水管接头和气管接头，水管接头的上端连接橡胶水管，橡胶水管的上端固定气囊，气管接头的上端连接橡胶气管，橡胶气管的上端连通气囊，水管接头的下端连接输水管，气管接头的下端连接给排气装置。它结构简单、性能稳定、故障率低、使用寿命长，解决了寒冷地区冬季太阳能热水器管路冻堵和管路冷水的难题。
太阳能热水器管路气动排空装置

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