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[实用新型]一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统-CN202120574853.1有效
发明人：张东;张志鸿;邓云帆;郭浩锐;梁靖康;张力 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本实用新型无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
一种太阳能清洁装置洒水无人机联网布局系统

[实用新型]一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置-CN202122031670.8有效
发明人：张东;张力;顾泽凯;郭浩锐;苏以鉴;吴泽纪;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F41A9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本实用新型占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
一种使用螺距 360 旋转底盘携带装置

[实用新型]一种用于消防机器人的云台管路-CN202121314787.0有效
发明人：张东;张力;侯嘉俊;叶鸿生;郭浩锐;叶德禧 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于消防机器人的云台管路，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
一种用于消防机器人管路

[实用新型]一种高频率双通道供丸料的装置-CN202121021422.9有效
发明人：张东;郭浩锐;张有为;顾泽凯;张力;黎禹昕;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高频率双通道供丸料的装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述丸料由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的丸料拨至两条管路并送出。本高频率双通道供丸料的装置能同步同时向双管路供给丸料，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。
一种频率双通道供丸料装置

[实用新型]一种可用于外接键盘支撑的集成键盘支架-CN202120554009.2有效
发明人：张东;张力;贺健恒;张宏彬;郭浩锐;叶鸿生 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可用于外接键盘支撑的集成键盘支架，包括支架主体、支撑板、手托板和扩展功能板，所述支撑板设于支架主体的底部两侧，手托板设于支架主体朝向使用者的一侧，扩展功能板与支架主体连接。本可用于外接键盘支撑的集成键盘支架，能够为笔记本电脑外接键盘提供一个合适的支架，集成放置笔记本电脑办公时桌面常用附件，可有效避免外接键盘压在原键盘上造成的误按的问题，同时更加有利于笔记本电脑的散热。本实用新型方便用户打字时的体验，功能丰富，经济实用，运输方便，可扩展性好，使用者可以根据自己的需求进行个性化定制。
一种用于外接键盘支撑集成支架

[实用新型]一种基于双管路可换向的双切供丸料装置-CN202121023470.1有效
发明人：张东;张力;黄子雄;肖徽腾;郭浩锐;张伟俊;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双管路可换向的双切供丸料装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹机构、弹盘和两条管路，所述拨弹机构与弹盘连接，弹盘中包括两条弹丸通路，弹盘的两侧各设置一条管路，一条弹丸通路与一条管路相对应连通，所述拨弹机构将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出，所述至少一条管路包括换向机构。本装置能够根据要求调整两条通道的供弹方向，卡弹率极低，经济实用，控制简单，结构简洁可靠，质量轻，制造成本低。
一种基于双管换向双切供丸料装置

[实用新型]一种具有减速比的两通道供料装置-CN202121027422.X有效
发明人：张东;郭浩锐;赵商羽;陈树鑫;林育全;梁庆铧;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F41A9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有减速比的两通道供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本具有减速比的两通道供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
一种具有减速通道供料装置

[实用新型]一种单电机驱动可变向的延时发射陀螺装置-CN202120561578.X有效
发明人：张东;郭浩锐;赵伟迦;司徒曼豪;张力;林亿鸿;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单电机驱动可变向的延时发射陀螺装置，装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺，所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上，释放机构夹持陀螺，具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构，延时机构包括细绳，所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构，转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。释放机构夹持陀螺，电机的一端带动陀螺旋转，电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳，当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺，实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。
一种电机驱动可变延时发射陀螺装置

[实用新型]一种可匹配不同厚度太阳能电池板的清洁装置-CN202120579124.5有效
发明人：张东;郭浩锐;张志鸿;张力;陈泯霖;李法增 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可匹配不同厚度太阳能电池板的清洁装置，包括安装板、毛刷和摩擦轮，安装板设在太阳能电池板的两侧，毛刷和摩擦轮安装在安装板上，毛刷与太阳能电池板的表面接触，还包括厚度调节机构，所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码，所述安装板上开设有滑槽，第二角码在滑槽上位移，第一角码和第二角码之间设有定位机构，所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。本实用新型设有厚度调节机构，通过第二角码在滑槽上位移，使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板，且本装置能够安装在太阳能电池板上，适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。
一种匹配不同厚度太阳能电池板清洁装置

[发明专利]一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置-CN202110997840.X在审
发明人：张东;张力;张宏彬;何汉彬;吴潼;郭浩锐 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本发明公开一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置，其特征在于，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出，卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
一种适用自旋式云台高尔夫球传送装置

[实用新型]一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机-CN202120579104.8有效
发明人：张东;郭浩锐;赵芳怡;张力;吴潼;李岚炯 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本实用新型能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
一种具有俯仰快拆云台洒水无人机

[实用新型]一种可适用洒水无人机的可快拆云台-CN202120579105.2有效
发明人：张东;张力;黄星照;许泽龙;卢国辉;郭浩锐 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可适用洒水无人机的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本实用新型使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。
一种适用洒水无人机可快拆云台

[发明专利]一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人-CN202010608034.4有效
发明人：张力;陈亮;郭浩锐;张志鸿;吴潼;谭浩鹏;李晓东;陈志威 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
一种基于分离保护清洁机器人

[实用新型]一种基于多自由度管路的供弹装置-CN202023322408.0有效
发明人：张东;何梦笛;张宏彬;张力;郭浩锐;黄星照;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
一种基于自由度管路装置

[发明专利]一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构-CN202110644126.2在审
发明人：张东;张力;叶鸿生;贺健恒;郭浩锐;叶德禧 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
一种用于消防机器人管路结构

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