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[发明专利]一种基于复杂度分析的光谱检测控制系统及方法-CN202311169168.0在审
发明人：焦学琛;郭桥雨 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂度分析的光谱检测控制系统及方法，包括控制电源、激光光源、光谱仪和可运动的载物机构，控制电源用于给激光光源供电并控制激光光源的输出，激光光源用于向载物机构上样品池发射光源，光谱仪用于接收样品的发射光谱信号，并将采集到的光谱数据上传到上位机；上位机对获取到的光谱数据进行处理：将光谱数据初始化后进行级粗粒化，计算得到在#imgabs0#级和#imgabs1#级粗粒度模式下光谱数据的重叠度；基于重叠度计算#imgabs2#级粗粒度模式下的复杂度，并基于复杂度计算复杂度因子C；基于复杂度因子C得到样品池中样品的相变以及材料分布；该检测控制系统及方法所得到的复杂度因子C能够准确地检测物质的相变以及材料分布不均匀性判别。
一种基于复杂度分析光谱检测控制系统方法

[发明专利]一种光谱和成像联用的时空分辨装置-CN202310753825.X在审
发明人： 郭桥雨;焦学琛 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种光谱和成像联用的时空分辨装置，包括样品池、吸收光谱机构、发射光谱机构、上位机和用于获取样品池图像的成像机构，所述上位机分别与吸收光谱机构、发射光谱机构、成像机构信号连接；所述吸收光谱机构包括光源和吸收光谱仪，所述发射光谱机构包括激光器和发射光谱仪，光源发出的光经过样品池，被样品吸收后进入吸收光谱仪，激光器发出的激光经过样品池，样品被激发产生发射光后，进入发射光谱仪；该原位实验装置将光谱和成像技术联合，协同工作，同时观测样品的光学吸收特性，光学发射特性以及全局结构，可以直接用于研究材料在热力学转化过程(玻璃化转变，结晶和融化)中的结构变化、材料均匀性、有序度以及发光特性。
一种光谱成像联用时空分辨装置

[实用新型]一种基于快速无损检测农药残留的检测装置-CN201820998952.0有效
发明人： 郭桥雨;栾树行;宋金鹏;王岩;张栩萌;邵利敏;高立艾;侯敬静;靳志帅;索雪松 -专利权人：河北农业大学;保定市中远邦泰电子科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于快速无损检测农药残留的检测装置。该检测装置包括检测系统和微控制器，所述检测系统包括红外光源模块、滤光片和硅光电池，所述滤光片贴在硅光电池上，所述微控制器与所述硅光电池相连接，所述红外光源模块发射红外光照射到被测物上，反射光经过所述滤光片照射在所述硅光电池上。本实用新型提供一种基于快速无损检测农药残留的检测装置，能够保证在植物无损的状态下迅速地检测出农药残留的浓度高低，解决了现代农业农药检测速度慢、有损坏和耗时长的问题。
硅光电池检测装置农药残留无损检测滤光片本实用新型红外光源检测系统微控制器红外光照射农药检测现代农业被测物反射光无损耗时照射发射检测保证

[发明专利]大枣采收分选一体化装置-CN201810778026.7在审
发明人：曹雷天;杨淑华;韩策;张兴宇;付利荣;郭桥雨 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大枣采收分选一体化装置，包括伞状收集装置、风吹震动装置、车架、大枣分选装置、控制系统。其特征在于：所述伞状收集装置由方形框架Ⅰ、斜滑道、连接架、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、三角形支架、弹簧、柔性回弹机构、方形框架Ⅱ、杠杆、柔性张开机构组成。所述风吹震动装置由支撑柱Ⅰ、卡钳、棘条、棘爪、上层、弹簧、偏心块、电机、支撑柱Ⅱ、风机Ⅰ、波纹管、直管、底层组成。所述大枣分选装置由漏斗、三通Ⅰ、直管、第三次分离板、直角弯管、弯管、三通Ⅱ、扰流板、风机Ⅱ组成。所述控制系统采用单片机与触摸屏相结合，进行参数设置及操作控制。该装置张合机构无需动力源，工作安全可靠，节能环保。解决了大枣的采摘和分选的问题。
大枣分选一体化装置方形框架分选装置控制系统收集装置震动装置支撑柱风机采收弹簧风吹直管三通三角形支架参数设置工作安全回弹机构节能环保张合机构张开机构直角弯管波纹管触摸屏单片机动力源分离板连接架偏心块扰流板斜滑道车架棘条棘爪卡钳弯管漏斗电机采摘杠杆上层

[实用新型]一种畜禽舍扫地机器人-CN201720955404.5有效
发明人：刘庆跃;李丽华;李玉;闫琦莲;王润霞;郭桥雨;许晨曦 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜禽舍扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括设备载体，设置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置，在设备载体底部后端设有一对从动轮，在设备载体底部前端设有一个万向轮，从动轮和万向轮受驱动装置驱动，行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置，清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器，加湿消毒装置包括储水箱和消毒液箱，在储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通。它集加湿——清扫——消毒功能为一体，高效节能的同时，在很大程度上节省了劳动力成本。
种畜禽舍扫地机器人

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