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[发明专利]一种难熔多组元合金及其制备方法-CN202210016762.5在审
发明人：沈宝龙;郭杨斌;王倩倩;孙博;王冰洁 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种难熔多组元合金及其制备方法，该难熔多组元合金由难熔元素组成，记为AaBbCcDd，其中A、B、C、D为W、Ta、Mo、Nb、Hf、Zr、V中的任意四种元素，元素原子百分比含量满足5％≤a≤70％，5％≤b≤70％，5％≤c≤70％，5％≤d≤70％，a+b+c+d＝100。该方法为：将单质金属原料按照原子比称量；放置于非自耗真空电弧熔炼炉中；电弧熔炼；冷却至室温，制得。本发明合金基体相内自发生成细小弥散的第二相，使得合金在室温下具有较高强度及良好塑性，达到3100MPa强度的同时仍具有26％以上的形变量，高温强度也较高，在800℃下仍保持1600MPa以上的强度。
一种难熔多组元合金及其制备方法

[发明专利]高精度地图数据路口面构建方法及系统-CN202211680069.4在审
发明人：李胜华;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图数据路口面构建方法及系统，其通过对路口内道路进行优先级排序，选取优先级最高的路口内道路为真值路口内道路，所述真值路口内道路的道路面为真值路口面；并获取路口内所有道路的前继道路、后继道路与路口内道路之间的链接点；将链接点投影到真值路口面上，获取链接点在真值路口面的投影点，将投影点连成一个多边形，则围成的多边形为真实路口面；最后根据真实路口面的高程对前继道路、后继道路进行平滑处理；从而能够使路口内道路面完全铺盖整个路口，并与路口外道路面实现完整连接，避免路口内道路面与路口外道路面之间存在缝隙及高低落差的问题。
高精度地图数据路口构建方法系统

[发明专利]一种连续桥梁隧道结束位置限速点生成方法及系统-CN202211743762.1在审
发明人：李程峰;朱军;刘小燕;焦晓晖;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续桥梁隧道结束位置限速点生成方法及系统，该方法包括：以桥梁隧道接续道路的起始位置start＿road为起点，沿行驶方向查找桥隧限速点cur＿sp；记录限速点cur＿sp之前的最近一个非桥隧限速点pre＿sp；以限速点cur＿sp为起点，沿行驶方向依次查找得到各个道路属性变化点，定位属性变化点cur＿attr以及属性变化点cur＿attr沿行驶方向最近的属性变化点next＿attr；根据各个前后相邻的属性变化点cur＿attr和属性变化点next＿attr确定各种相邻的不同类型的道路的长度关系，判断是否为连续桥隧；基于是否为连续桥隧的判定结果以及非桥隧限速点pre＿sp的速度生成桥隧结束位置限速点；用以补充高精度地图数据与自动驾驶方案在连续桥隧结束时限速值的精准匹配，提高地图数据完整性。
一种连续桥梁隧道结束位置限速生成方法系统

[发明专利]一种高精度地图地面要素采集方法及装置-CN202211662267.8在审
发明人：高维;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图地面要素采集方法及装置，该方法包括：基于AR设备的摄像头采集地面要素图像，通过要素边缘检测和颜色阈值检测，得到地面要素黑白图；通过AR设备的ToF摄像头采集地面要素的距离信息，基于所述距离信息对黑白图中的地面要素进行逆透视变换，生成鸟瞰俯视图；通过深度学习模型识别俯视图中地面要素，并将识别结果显示在AR设备显示器上；基于地磁传感器采集的方向角度信息和定位装置采集的经纬度信息生成相对于采集员位置的2D地面要素数据，将所述2D地面要素数据在AR设备显示器上进行预览；确认所述2D地面要素数据无误后，存储所述2D地面要素。通过该方案可以提高地面要素采集效率、降低采集成本，便于地图快速更新。
一种高精度地图地面要素采集方法装置

[发明专利]OTA地图数据优化升级方法及系统-CN202211680102.3在审
发明人：吕生伟;张皓;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种OTA地图数据优化升级方法及系统，其通过在升级数据包对车端地图数据式样版本进行升级之前，将车端当前地图数据式样版本与云端适配地图数据式样版本进行大小比较，在云端适配地图数据式样版本与车端当前地图数据式样版本的格式版本一致，且其式样版本号大于当前地图数据式样版本号时进行升级操作，反之则不升级。能够实现对数据升级过程进行更精确、更轻量化管理，还可以保障差分后的数据能被智能汽车无误差的使用，并能够反向监管地图数据生产流程及工艺的规范性；避免车端升级引擎不适配的地图数据无法使用及不适配地图数据占用升级服务资源的问题。
ota 地图数据优化升级方法系统

[发明专利]一种用于车载系统与云端交互的系统及方法-CN202211518892.5在审
发明人：全炯炯;郭泳梅;胡晓俊;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车载系统与云端交互的系统及方法，系统包括车载系统和云端系统、EMQX集群、Kafka集群；所述EMQX集群，用于接收车载系统向云端系统发送的消息，并将所述消息桥接到Kafka集群；还用于接收云端系统向车载系统发送的消息；车载系统接收并处理EMQX集群中云端系统发送的消息；云端系统通过订阅Kafka主题消息，获取并处理车载系统发送的消息。本发明能够有效地解决了海量设备接入问题，不同车端协议的适配问题，以及消息消费的吞吐量问题和相关服务的拓展性问题。
一种用于车载系统云端交互方法

[发明专利]高精地图变道区间车道向量平滑方法、系统及介质-CN202211659600.X在审
发明人：张维;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精地图变道区间车道向量平滑方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取待优化车道向量段；在待优化车道向量段上按照预设采样锚点条件选取多个采样点和多个锚点，基于Frenet标架将相邻两个锚点之间的待优化车道向量段转换为多阶函数，获取多个单元向量段多阶函数；对每个采样点和每个所述锚点施加预设约束条件，获取待优化车道向量段的所有单元向量段多阶函数的目标函数；根据求解系数后的单元向量段多阶函数，获取待优化车道向量段对应的优化曲线；将优化曲线转换为三维优化曲线，并将三维优化曲线与原始车道向量被截取后余下的部分进行拼接；以解决车道向量形状弯折、突变、曲率过大等不满足自动驾驶平稳平滑行驶要求的问题。
地图区间车道向量平滑方法系统介质

[发明专利]高精度地图数据差异化更新方法及系统-CN202211679003.3在审
发明人：朱迪雅;郭杨斌;杨迪;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图数据差异化更新方法及系统，其通过获取最新地理数据采集的行驶轨迹和轨迹点图像，根据行驶轨迹计算轨迹点的坐标，根据轨迹点坐标在历史地图切片数据中查找到相同位置上的历史切片图像，然后将相同坐标位置上的轨迹点图像和历史切片图像进行比对，将轨迹点图像相较历史切片图像存在的差异信息进行标记存储，最后基于标记存储的差异信息完成地图数据的更新；从而基于当前图像与历史图像对比识别发现差异，实现差异信息的自动识别标记，继而根据差异信息即可实现高精地图的快速更新，有效的降低了人力成本投入，并提高了高精度地图的更新效率。
高精度地图数据异化更新方法系统

[发明专利]汽车蓝牙钥匙的生成系统及方法-CN202211679005.2在审
发明人：吕生伟;张皓;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车蓝牙钥匙的生成系统及方法，其通过设置用于识别用户账号信息、根据用户账户与车辆标识的权限绑定关系向服务器申请用户密钥的移动终端应用模块；及用于基于用户账户与车辆标识的权限绑定关系复合出用户密钥、反馈给移动终端应用模块的服务器；解决了物理钥匙数量有限，且存在丢失、损坏的问题；以及物理钥匙不方便携带、不方便多人共享的问题；弥补车辆远程控制在无网络信号的环境下无法使用的问题，以及远程空车的延时问题。
汽车蓝牙钥匙生成系统方法

[发明专利]一种基于预更新高精地图喷涂地面要素的地图更新方法-CN202211480670.9在审
发明人： 郭杨斌;高维;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预更新高精地图喷涂地面要素的地图更新方法，包括：根据地面要素更新计划对高精地图进行预更新；基于预更新高精地图的导航结果对现实世界的地面要素进行喷涂；将地面要素喷涂结果与地面要素更新计划相对比，根据对比结果更新高精地图。本发明提升了高精地图更新的效率，解决了高精地图更新的现势性问题。
一种基于新高地图喷涂地面要素更新方法

[发明专利]提高面板与横向构件连接疲劳性的结构及制作方法-CN201810281087.2有效
发明人：赵秋;郭杨斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高面板与横向构件连接疲劳性的结构及制作方法，包括盖板、纵肋、横向构件，横向构件在盖板下沿纵向间隔设置，纵肋在盖板下沿横向间隔设置，所述的横向构件由上至下设置的闭口截面横肋、下部平钢板，闭口截面横肋与纵肋相交，盖板、纵肋与横向构件组成正交异性钢面板，本发明结构受力合理，减小应力集中，能够有效的提高横隔板的刚度，进而减少了面外应力的产生，降低了面外弯曲的可能性，改善了纵肋内部和横隔板连接处的裂缝的产生，提高了该处的疲劳寿命。
提高面板横向构件连接疲劳结构制作方法

[发明专利]一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置-CN202211526978.2在审
发明人：杨迪;朱迪雅;张皓;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置，其中，方法包括：收集会导致车道边线形态发生变化的地物，并将地物存入数据集合中；获取位于地物内的车道边线；通过位于地物内的车道边线更新车道向量形状；获取与地物几何相交的车道边线；通过与地物几何相交的车道边线更新车道向量形状。本发明能够自动化检测和识别车道向量不居中的情况，并自动更新车道向量的形状，解决了由于现实性车道边线更新但车道向量未同步更新的问题，保证了车道向量几何与车道边线几何的一致性，使得更新后的车道向量位于车道中央，避免对自动驾驶使用地图数据时产生影响，检测及更新过程无需人工参与，极大提升了高精度地图的数据制作及更新效率。
一种车道向量居中场景检测更新方法装置

[发明专利]一种地物网格切割后的存储方法及系统-CN202211547295.5在审
发明人：谢琛;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种地物网格切割后的存储方法及系统，该存储方法包括：地物跨网格单元时，计算得到地物的每条边与任一网格单元的边的交点；将地物的各个顶点分别归入该顶点所在的网格单元，将各个交点分别归入该交点所在边所属的一个网格单元；对跨网格的地物进行网格切割后可根据地物所在的网格对形点及位置进行相应的存储，并且由于此时地物的各部分的位置均位于相应的网格内，存储的坐标都不会超过网格的边长，从而减小数据存储所占的空间大小。
一种地物网格切割存储方法系统

[发明专利]一种路口拓扑构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211518996.6在审
发明人：陈高攀;罗跃军;郭杨斌 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种路口拓扑构建方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于高精地图获取目标路段的车道线数据和道路方向；根据上述车道线数据和道路方向构建路口的车道线，基于上述车道线生成补充车道线；基于上述路口的车道线和上述补充车道线，构建每个车道的车道中线；基于上述车道中心线构建上述路口的车道拓扑。本发明通过车道线数据和道路方向构建路口的车道线，并根据车道线生成补充车道线，再根据路口的车道线和补充车道线构建每个车道的车道中线，基于车道中线构建路口的车道拓扑，从而实现了高精度地图中路口图片的构建，进而降低了高精度地图在高速路口分歧、汇入场景中路口车道拓扑构建的复杂度。
一种路口拓扑构建方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种OTA数据获取方法-CN202211518798.X在审
发明人：王骏;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种OTA数据获取方法，包括：配置独立的受控文件服务器；用户通过专网FTP方式上传地图数据至所述受控文件服务器；OTA服务器从所述受控文件服务器中获取需要处理的地图数据。通过专网FTP方式传输，不但传输相对更加文档，并且地图数据都是在专线传输，地图数据不会外泄，遵守地图测试行业合规性。
一种 ota 数据获取方法

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