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[发明专利]高精度地图异源数据自动切割融合方法及系统-CN202211478731.8在审
发明人：周凯昇;吴文静;陈高攀;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图异源数据自动切割融合方法及系统，其通过将待融合异源数据坐标系转化至同一坐标系，基于待融合异源数据中较小异源数据构建其外接多边形；以待融合异源数据中较小异源数据为基准，并同步比对待融合异源数据中较大异源数据，向外接多边形内部搜索异源数据之间的融合位置；基于融合位置对待融合异源数据进行切割，并将位于外接多边形内部的较小异源数据与位于外接多边形外部的较大异源数据自切割位置进行融合；从而能够将单源数据未采集或未制作的路段通过异源数据补齐，得到更加全面的融合数据；且计算效率得到了极大的提高。
高精度地图数据自动切割融合方法系统

[发明专利]一种高精度地图缺失道路外侧线的构建方法及系统-CN202211374488.5在审
发明人：刘小燕;郭杨斌;朱军;谢琛;彭思龙;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图缺失道路外侧线的构建方法及系统，该方法包括：S1，获取地图中的车道边线、路网拓扑、道路外侧线以及道路外侧线和道路的关联关系数据；S2，从车道边线中提取位于道路最外侧的车道边线；根据道路外侧线、道路外侧线和道路的关联关系，得到全部需要更新道路外侧线的道路；采用形状外推算法，沿最外侧的车道边线更新对应道路的道路外侧线；S3，根据路网拓扑接续相邻的道路外侧线，采用新的道路外侧线更新地图。本发明实现了对高精度地图中道路外侧线的更新，实现高精度地图数据对自动驾驶需求的更精准匹配，提高数据准确性和行车安全性。
一种高精度地图缺失道路外侧构建方法系统

[发明专利]一种大文件切片上传方法及装置-CN202211457377.0在审
发明人：王骏;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大文件切片上传方法及装置，前端将文件进行切片，分片上传，当后端接收完切片后将各个切片进行合并得到原文件。本发明将上传的请求拆分成多个请求，这样每个请求的时间就会缩短，成功率也会提高。如果某个请求失败，只需要重新发送这一次请求即可，不需要从头开始上传，这样大大节省了网络流量，避免了很多无效数据的上传。
一种文件切片上传方法装置

[发明专利]对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法及系统-CN202211478730.3在审
发明人：叶腾;陈高攀;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法及系统，其通过初步确定高精度地图图像中的地物关联关系；基于预设的场景道路分类规则，对高精度地图图像中的道路进行场景分类，调取相应场景处理模块分别对分类后场景中的地物进行处理；将处理后不同场景的数据以字典形式合并存储，并重新确定高精度地图图像中的地物关联关系，对高精度地图图像中的地物关联关系进行更新；从而实现对高精度地图图像中包含的多场景进行统一同步化处理，提高高精度地图的处理效率；且对于新的场景只需要添加独立场景的处理模块即，具有普适性。
包含场景高精度地图图像进行同步处理方法系统

[发明专利]地物车道关联关系的筛选方法及系统-CN202211478732.2在审
发明人：谢琛;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地物车道关联关系的筛选方法及系统，其根据地物道路关联关系建立车道地物关联关系；基于地物最小外接矩形与关联车道之间的距离，筛选保留距离最短的关联车道，以满足定位及查找等实际应用需要，将其中意义不大的关联关系进行过滤，大幅的减少了地图数据包数据量，节省了存储空间。
地物车道关联关系筛选方法系统

[发明专利]一种高精度地图数据更新方法及系统-CN202211436685.5在审
发明人：刘爱思;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图数据更新方法及系统，方法包括：基于新旧高精度地图路网数据，获取道路及道路设施的差异数据和对应的差异属性，所述差异属性包括新增、变更和消亡；基于所述差异数据的差异属性，建立差异列表，所述差异列表中包括多个差异项以及对应的差异属性；对于所述差异列表中的任一个差异项，定位到异常位置点云数据，并判断所述任一个差异项的差异属性，基于所述任一个差异项的差异属性，下载或者修改或者删除对应的GRB数据，制作所述所述任一个差异项，并更新差异项状态。本发明能够自动识别新旧高精度地图路网数据的差异数据，并实现对高精度地图数据的更新，实现科学有效的数据更新。
一种高精度地图数据更新方法系统

[发明专利]车载移动测量系统的无效数据实时过滤方法、系统及介质-CN202211374528.6在审
发明人：周超;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载移动测量系统的无效数据实时过滤方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取各传感器数据，并将各传感器数据按照预设存储时间段存于临时数据缓存中，各传感器数据包括位姿数据及点云数据；根据预设存储时间段内的位姿数据进行位姿过滤，并在临时数据缓存中对过滤出的无效位姿数据进行删除；根据位姿数据的时间信息，在临时数据缓存中对无效位姿数据同一时间对应的各传感器数据中的其余数据进行删除；将剩余的点云数据进行点云过滤，并在临时数据缓存中对过滤出的无效点云数据进行删除；将临时数据缓存中的有效位姿数据及有效点云数据存入有效存储文件中；能实时识别与过滤无效数据，从而减少后续环节的存储和传输压力。
车载移动测量系统无效数据实时过滤方法介质

[实用新型]一种可调式天然气管道吊架-CN202221176989.8有效
发明人：李田凯;田文勇;郭杨斌;陈振农;何琰钰 -专利权人：杭州市城乡建设设计院股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型属于管道吊架制造技术领域，具体涉及一种可调式天然气管道吊架，包括第一槽钢、第二槽钢和第三槽钢；所述第二槽钢平行设置于第一槽钢的上方；所述第三槽钢设置于第二槽钢的两侧且垂直支撑第二槽钢；所述第二槽钢设置有用于调节第一槽钢高度的调节组件；调节组件包括螺栓、紧固件和旋转件；所述螺栓穿过第一槽钢、第二槽钢，所述螺栓的下端与第一槽钢通过紧固件固定，上端与第二槽钢活动配合；所述旋转件套设于螺栓上且处于第二槽钢之上，旋转件通过旋转带动螺栓轴向移动。本实用新型能够在出现场地沉降、热胀冷缩、应力形变等影响管道安全运行的情况下，通过调节吊架的高度来实现对管道的柔性补偿。
一种调式天然气管道吊架

[发明专利]陶瓷相增强难熔高熵合金及其制备方法-CN202110935948.6有效
发明人：沈宝龙;王冰洁;王倩倩;孙博;郭杨斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷相增强难熔高熵合金复合材料及其制备方法，属于材料科学与工程技术领域，本发明通过添加陶瓷相，并使用非自耗真空电弧熔炼炉制备出了一系列陶瓷相增强难熔高熵合金复合材料。本发明的制备方法，工艺简单，便于操作；该合金呈单一BCC结构，微观组织形貌主要为树枝晶，在引入纳米第二相的同时引入间隙原子，使得平均晶粒尺寸相较于基体难熔高熵合金明显减小，室温及高温力学性能明显提高，在800℃下具有优异的高温组织结构稳定性。本发明能显著提高机械工程装备及部件的使役温度，有望取代镍基超级合金在航空航天、交通运输、石油化工、机械电子、汽车制造等领域具有广阔的应用前景。
陶瓷增强难熔高熵合金及其制备方法

[发明专利]一种点云数据质检修复方法及系统-CN202111494253.5在审
发明人：高维;郭杨斌 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供一种点云数据质检修复方法及系统，方法包括：提取待修复点云数据中的多个关键点特征；基于所述多个关键点特征，对所述待修复点云数据的错误缺陷部分进行识别；评估所述待修复点云数据的错误缺陷部分的错误缺陷程度；通过设定程度阈值将所述待修复点云数据调度给人工终端或AI修复终端，对所述待修复点云数据进行质检修复。本发明对点云数据的错误缺陷程度进行分类，将初步合格数据和严重错误数据调度给人工，将轻微错误数据调度给AI修复终端进行修复，可利用AI修复终端来减轻人工处理工作量，提高了点云数据的修复效率。
一种数据质检修复方法系统

[实用新型]一种低梁高的可通达性钢箱梁-CN202121801195.1有效
发明人：刘丰洲;郭杨斌;江甫 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低梁高的可通达性钢箱梁，包括横向隔板系统、钢箱梁顶板系统、底板系统、装配于钢箱梁顶板系统和底板系统两侧的腹板系统；钢箱梁顶板系统和底板系统之间形成过人孔；本实用新型的箱梁梁高进一步降低；对于常规钢箱梁的横隔板包括顶板横向加劲肋和底板横向加劲肋，其构造缺陷限制了钢箱梁梁高的降低。本实用新型通过对钢箱梁横隔板进行优化，错开顶板横向加劲肋和底板横向加劲肋，可进一步降低钢箱梁梁高。
一种低梁高通达性钢箱梁

[实用新型]一种注入缓凝剂使混凝土结构接缝处纤维连续装置-CN201920218384.2有效
发明人：赵秋;黄冠铭;林楚;张骏超;郭杨斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程技术领域，尤其涉及一种注入缓凝剂使混凝土结构接缝处纤维连续装置，包括用于与混凝土结构相连接的接缝模板，所述接缝模板内设置有用于装填缓凝剂的空腔，接缝模板的上端设置有与空腔相连通并用于向空腔内注入缓凝剂的注浆管，接缝模板靠近混凝土结构一侧的面板上间隔设置有穿出空腔的出浆孔。该装置可使预制混凝土结构接缝处或现浇混凝土在分次浇筑过程中接缝处纤维保持连续，使接缝受力合理。
接缝混凝土结构缓凝剂接缝处空腔纤维预制混凝土结构土木工程技术本实用新型现浇混凝土间隔设置连续装置出浆孔注浆管上端装填受力浇筑

[发明专利]一种注入缓凝剂使混凝土结构接缝处纤维连续装置与施工方法-CN201910128226.2在审
发明人：赵秋;黄冠铭;林楚;张骏超;郭杨斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种注入缓凝剂使混凝土结构接缝处纤维连续装置与施工方法，包括用于与混凝土结构相连接的接缝模板，所述接缝模板内设置有用于装填缓凝剂的空腔，接缝模板的上端设置有与空腔相连通并用于向空腔内注入缓凝剂的注浆管，接缝模板靠近混凝土结构一侧的面板上间隔设置有穿出空腔的出浆孔。该装置可使预制混凝土结构接缝处或现浇混凝土在分次浇筑过程中接缝处纤维保持连续，使接缝受力合理，同时施工方法操作简单方便。
接缝混凝土结构缓凝剂接缝处空腔连续装置纤维施工预制混凝土结构现浇混凝土间隔设置出浆孔注浆管上端装填受力浇筑

[发明专利]一种用车订单处理方法和装置-CN201810668785.8在审
发明人：李佳;虞凡;郭杨斌 -专利权人：武汉斑马快跑科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用车订单处理方法和装置，其中方法包括：接收乘客终端发送的用车订单，基于用车订单获取若干个候选车辆，将每一候选车辆的车辆信息发送到乘客终端，以供乘客通过乘客终端根据每一候选车辆的车辆信息从全部候选车辆中选取若干个目标车辆；接收乘客终端返回的若干个目标车辆，从全部目标车辆中选取最优车辆，并向最优车辆对应的司机终端发送用车订单对应的订单执行命令。本发明实施例提供的一种用车订单处理方法和装置，将乘客选取的目标车辆作为订单分配的条件，保证了最终接单的最优车辆能够满足乘客的个性化需求，提高了订单处理过程中乘客需求的影响因素，优化了用户体验。
乘客终端订单处理目标车辆方法和装置车辆信息乘客个性化需求乘客需求订单分配影响因素用户体验终端发送发送返回司机优化保证

[发明专利]一种订单分配方法和装置-CN201810718944.0在审
发明人：李佳;虞凡;郭杨斌 -专利权人：武汉斑马快跑科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种订单分配方法和装置，其中方法包括：接收用车订单，基于用车订单获取候选司机列表，将用车订单发送到候选司机列表中的每一司机终端；接收任一司机终端返回的针对用车订单的接单意愿，并将该司机终端加入意愿司机列表；从意愿司机列表中选取最优司机终端，并向最优司机终端发送订单执行命令。本发明实施例提供的一种订单分配方法和装置，通过将返回接单意愿的司机终端加入意愿司机列表，并从意愿司机列表中选取最优司机终端，将司机终端的接单意愿作为订单分配的参考条件，确保了最优司机终端具备接单意愿，避免了由于司机拒接订单导致订单分配无效的情况，提高了订单分配效率，调动了司机积极性，优化了用户体验。
司机订单分配终端方法和装置参考条件用户体验终端发送终端返回返回优化