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[外观设计]复检机器人底盘-CN202030593522.3有效
发明人：刘鹏;陈刚强;杨静语;王大鹏;郭晨策 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复检机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：用于作为复检行李机器人的底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略仰视图。
复检机器人底盘

[发明专利]一种贮存无人驾驶车辆及电池的无线充电式智能立体仓库-CN202110735251.4在审
发明人：郭俊鸽;王大鹏;郭晨策;王蕊;邱恒 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：一种贮存无人驾驶车辆及电池的无线充电式智能立体仓库，所述立体仓库本体包括用来贮存无人驾驶车辆的A型仓库、用来贮存无人驾驶车辆模块化电池组件的B型仓库和智能控制系统；所述A型仓库和B型仓库均包括货架，A型仓库货架每层设有多个载车板，所述载车板上安装有无线充电装置的第一发射模块，B型仓库每层设有多个载货板，所述载货板上安装有无线充电装置的第二发射模块；所述立体仓库内第一搬运装置、第二搬运装置和用于对无人驾驶车辆中的模块化电池组件安装和拆卸的电池更换机器人；所述智能控制系统分别与第一搬运装置和第二搬运装置以及电池更换件机器人通信连接。本发明解决了无人驾驶车辆停车时无法充电的社会资源浪费问题。
一种贮存无人驾驶车辆电池无线充电式智能立体仓库

[发明专利]一种智能载货台-CN202110665556.2在审
发明人：邱恒;王大鹏;郭晨策;杨柳依;王俊峰 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于智能立体仓储和自动堆垛技术领域，具体涉及的是一种智能载货台。本发明设计的智能载货台中，支撑架体主要由矩形钢管焊接而成，承载上方货物重量，支撑架体上方设置辊筒，在托盘对中时减小托盘与支撑架体之间的摩擦。机架通过导向机构和下方导轨滑块进行连接，机架和滑块间可以上下运动，但无水平方向运动。导轨滑块通过螺栓和下方预埋的导轨基座进行连接。支撑架体下方设置称重机构，称重机构和滑块进行刚性连接，上方承受支撑架体的重力，通过称重传感器可检测支撑架体及上方货物的总重。对中机构和走行机构分别通过两根电动推杆提供动力，实现支撑架体带动托盘的位置调整，对中机构通过连杆机构利用一个动力实现托盘的夹紧和定位。
一种智能载货

[发明专利]一种双模热备份无人驾驶控制系统和方法-CN202110735234.0在审
发明人：王大鹏;郭晨策;邱恒;李俊伟;鲁靖文 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种双模热备份无人驾驶控制系统，包括中心控制器，还包括与中心控制器进行心跳通讯的嵌入式整车控制器，所述嵌入式整车控制器与中心控制器均通过总线接口与环境感知装置、定位装置和车辆执行机构控制器连接。本发明控制系统采用双模热备份结构，既发挥了原控制系统强大的数据运算能力，同时又利用嵌入式整车控制器的高可靠性和稳定性的特点，实现了无人驾驶控制系统的双模热备份。极大的提高了无人驾驶车辆在运行过程中的安全性，为无人驾驶车辆在公共交通、场区摆渡等对安全性要求极高的应用领域的进一步推广，奠定了技术基础。
一种双模备份无人驾驶控制系统方法

[发明专利]一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统及装置-CN202011360206.7在审
发明人：邹刚;郭晨策;李阳;唐少强;张普睿 -专利权人：北京首都国际机场股份有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统，包括工业控制器、人脸识别验证单元，用于验证操作人员是否有操作资格；无线控制单元，用于操作人员进行远程人工控制无人驾驶牵引车的运动；显示交互单元，用于所述无人驾驶牵引车状态显示及任务交互，所述人脸识别单元、无线控制单元和显示交互单元均与工业控制器电连接。本发明可为操作人员提供从无人驾驶停止位到达货物装卸位的高灵敏度人工遥控功能，使无人驾驶牵引车能够进入装卸车间内部等受环境及空间限制无人驾驶无法通行的区域，提高装卸货效率；也可在紧急情况下使用遥控装置将无人驾驶车辆驶离运输道路。
一种牵引无人驾驶人机交互控制系统装置

[发明专利]一种钛合金滤芯大深径比通孔的纳秒激光加工装置-CN201810669131.7有效
发明人：刘鹏;向阳;王大鹏;李俊伟;郭晨策;苏孝国 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：一种钛合金滤芯大深径比通孔的纳秒激光加工装置，包括纳秒激光器，和在纳秒激光器的后的光路上依次设置的扩束镜、聚焦透镜、不锈钢薄片、钛合金滤芯。所述钛合金滤芯后部设置激光防护板。该加工装置可在钛合金滤芯上加工出大深径比，直径小于40微米的通孔。一方面利用一定厚度的不锈钢薄片过滤光束周围微弱光线，使光束轮廓规则，提高加工孔质量，另一方面利用一定厚度的不锈钢薄片将加工光斑直径缩小一半以上，从而缩小加工孔的直径。通过扩束镜配合25mm聚焦透镜缩小光斑直径，可使光斑直径进一步缩小；设置激光防护系统可防止人员和物品被激光辐照。
一种钛合金滤芯大深径激光加工装置

[实用新型]一种车位挡位器-CN201921483990.3有效
发明人：杨静语;武雪林;向阳;刘鹏;郭晨策 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-09-08 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：一种车位挡位器，包括内部中空的锁体，锁体固定连接在车库的架体上，锁体的内部中空处设置弹簧，弹簧内部设置限位销。所述架体上还设置有限位块，限位块与锁体固定连接，限位块上滑动连接推杆。本实用新型使用机械连锁机构实现限位销伸出，维修方便，可靠性高。
一种车位挡位器

[实用新型]一种内外压平衡空气净化与干燥装置-CN201920865937.3有效
发明人：刘鹏;刘浩江;王俊峰;向阳;王大鹏;郭晨策 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：一种内外压平衡空气净化与干燥装置，包括安装筒，安装筒包括干燥剂储存舱和与干燥剂储存舱的一个端部的法兰连接盘，所述法兰连接盘上和干燥剂储存舱的外壁上均设置有通气孔，干燥剂储存舱的外壁上设置有圆柱滤芯，圆柱滤芯覆盖在干燥剂储存舱外壁上的通气孔上。本实用新型装置利用紧凑的机械机构，利用极小的空间即可将进入设备内部的空气进行净化和干燥。
一种内外压平空气净化干燥装置

[实用新型]一种电路板安装结构-CN201920866135.4有效
发明人： 郭晨策;杨静语;叶建伟 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：一种电路板安装结构，包括弹性球，弹性球侧面开卡槽，卡槽内部设置有夹片，弹性球上固定伸出弹性球的快拆卡扣。所述快拆卡扣固定在夹片上。该电路板安装结构的夹片外部包裹有球形的弹性球，弹性球侧面开有卡槽，夹片侧面设有快拆卡扣。安装时可利用快拆卡扣将四个该电路板安装结构固定在控制盒内，并呈矩形四角分布，并且让四个弹性球的卡槽均朝中心方向，再将电路板四角分别卡在四个弹性球的卡槽内，由于夹片的夹紧作用可稳固固定住电路板，且弹性球具有良好弹性，可起到良好的减震作用，控制盒受冲击力后对电路板的保护能力好，延长电路板使用寿命。
一种电路板安装结构

[发明专利]一种内外压平衡空气净化与干燥装置-CN201910499473.3在审
发明人：刘鹏;刘浩江;王俊峰;向阳;王大鹏;郭晨策 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：一种内外压平衡空气净化与干燥装置，包括安装筒，安装筒包括干燥剂储存舱和与干燥剂储存舱的一个端部的法兰连接盘，所述法兰连接盘上和干燥剂储存舱的外壁上均设置有通气孔，干燥剂储存舱的外壁上设置有圆柱滤芯，圆柱滤芯覆盖在干燥剂储存舱外壁上的通气孔上。本发明装置利用紧凑的机械机构，利用极小的空间即可将进入设备内部的空气进行净化和干燥。
储存舱干燥剂外壁法兰连接盘内外压平衡空气净化干燥装置圆柱滤芯安装筒通气孔机械机构设备内部紧凑净化覆盖

[实用新型]一种单电机举升机构-CN201821612383.8有效
发明人：陈刚强;王俊峰;郭晨策;王旺球 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种单电机举升机构，位于泊车机器人下部，包括通过电机带动的主动链轮和与主动链轮通过传动链条连接的举升装置，所述举升装置能够将载车板顶起；所述举升装的外部设置使绕过举升装置2的链轮包角增大的固定链轮组件；所述传动链轮下侧设置对传动链轮进行托举的链条托板，所述链条托板通过连接板固定在泊车机器人下部。所述主动链轮、固定链轮组件均设置在泊车机器人内部。本实用新型的有益效果：本实用新型采用单电机驱动一根链条实现对载车盘的顶升和降落，保证了动作实现的同步性。由于布置方式位于泊车机器人车体四周，为中间位置其它行走回转机构以及电器控制部分预留除了较多的空间，整体结构上也显得更为紧凑。
泊车举升装置主动链轮机器人本实用新型传动链轮固定链轮举升机构链条托板单电机单电机驱动机器人车体布置方式传动链条电机带动电器控制回转机构外部设置连接板同步性载车板载车盘增大的包角顶升举升链轮绕过托举紧凑预留链条降落保证

[实用新型]一种阻挡器-CN201820439072.X有效
发明人：叶建伟;高瑛;陈刚强;张亚强;郭晨策 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种阻挡器，包括设置在路面上的底部横杆和带动底部横杆沿轴心转动的动力装置，底部横杆上固定连接至少一根挡杆。动力装置包括电机和与电机连接的齿轮，齿轮与底部横杆连接。本实用新型可以在不占用通道宽度的情况下以低廉的成本建造一个阻挡器，既能满足阻挡人员、非机动车、汽车的需求，又能根据具体情况允许人员、非机动车、汽车通行。
底部横杆阻挡器本实用新型动力装置齿轮电机连接轴心转动挡杆汽车电机阻挡占用通行建造

[实用新型]一种充电桩充电触头清扫器-CN201721140813.6有效
发明人：王大鹏;徐鹏程;郭晨策 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电桩充电触头清扫器，包括绝缘材质的清扫头，清扫头固定在固定横杆上，固定横杆的两端固定在滑动底座上，通过滑动底座的滑动，使用清扫头对充电触头进行清扫。本实用新型利用弹簧机构的优良性能，使得清扫器能够灵活的移动，绝缘毛刷不仅排除了连电干扰而且清理了充电触头上的异物，保证了充电桩的充电效果。
一种充电清扫

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