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[实用新型]一种开关磁阻电动机用霍尔角位置传感器-CN201120428235.2有效
发明人：苏建中;郭晓颖;马志国 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关磁阻电动机用霍尔角位置传感器，其中，霍尔元件(N1)、霍尔元件(N2)和霍尔元件(N3)之间的角度差为αp+M1×θ，霍尔元件(N1’)、霍尔元件(N2’)和霍尔元件(N3’)之间的角度差为αp+M1×θ，霍尔元件(N1)与霍尔元件(N1’)之间的角度差为θ/4+M2×θ，霍尔元件(N2)与霍尔元件(N2’)之间的角度差为θ/4+M2×θ，霍尔元件(N3)与霍尔元件(N3’)之间的角度差为θ/4+M2×θ；αp＝360°/mZr，m为开关磁阻电动机相数，Zr为开关磁阻电动机转子极数，θ＝360°/P＝2×360°/Zr，P为磁环NS极份数；M1、M2为自然数。本实用新型通过电路对信号细分，减小了磁环的磁块份数，降低制造成本，提高位置检测精度。
一种开关磁阻电动机霍尔位置传感器

[实用新型]一种角位移传感器电路-CN201120469417.4有效
发明人：苏建中;郭晓颖;马志国 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角位移传感器电路，包括第一位置检测电路、第二位置检测电路、信号选择电路以及故障检测电路；第一位置检测电路、第二位置检测电路的输出端与信号选择电路的输入端连接，信号选择电路的输出端与故障检测电路的输入端连接，故障检测电路的输出端分别与第一位置检测电路和第二位置检测电路的输入端连接。本实用新型使得角位移传感器中第一组光电开关故障后，第二组光电开关开始工作，开关磁阻电动机继续进行，可避免电机立即停止运行会对用户带来损失，提高了运行可靠性。
一种位移传感器电路

[实用新型]三相开关磁阻电动机用角位移传感器电路-CN201120407690.4有效
发明人：苏建中;郭晓颖;高超;高泽霖;裘锦灼 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H02K29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相开关磁阻电动机用角位移传感器电路，传感器板包括：三个光电开关、三个单运算放大器及数个电阻组成；单运算放大器由外接电源VCC1供电，三个光电开关的发光二极管串联后通过电阻R1接至电源VCC1，三个光电开关的输出分别接三个单运算放大器的一个输入端，三个单运算放大器的另一输入端分别接门槛电压，其中，三个光电开关均由电压值比电源VCC1小的电源VCC2供电，三个光电开关的输出端分别接有接至电源VCC2的上拉电阻R2、R3、R4，三个光电开关的输出分别加到三个单运算放大器的一个输入端，单运算放大器的两输入端电压比较后，输出三路位置信号。本实用新型提供的角位移传感器电路能够减小电路系统对三路位置信号产生的延时。
三相开关磁阻电动机位移传感器电路

[实用新型]一种开关磁阻电机用旋转变压器角位置传感器-CN201120383593.6有效
发明人：苏建中;郭晓颖;马志国 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关磁阻电机用旋转变压器角位置传感器，包括旋转变压器和旋变解码板；旋变解码板具有信号解算电路和信号处理电路，信号解算电路与旋转变压器连接，信号处理电路与信号解算电路连接。本实用新型的开关磁阻电机用旋转变压器角位置传感器，与外界的连线简单，抗干扰能力强，能输出多种电机位置信号，能同时兼容多种外部设备，减少了因更换外部设备而重新更改旋变解码板硬件和软件带来工作。
一种开关磁阻电机旋转变压器位置传感器

[实用新型]一种带限时保护的上电控制电路-CN201120407358.8有效
发明人：苏建中;郭晓颖;马志国;裘锦灼 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带限时保护的上电控制电路，该上电控制电路串联在开关磁阻电动机主电路的整流器的正输出端与直流母线上滤波电容C的正极之间，该上电控制电路包括上电电阻R和接触器KM，其中，还包括切换能力比接触器KM的切换能力小的接触器KM0继电器KA0和KA；上电电阻R与接触器KM0串联后与接触器KM并联，接触器KM0和KM主触头分别受继电器KA0和KA的常开触点控制。本实用新型引入限时保护，通过控制接触器KM0和KM主触头的接通和断开，使得上电电阻R的通电的持续时间不超过预定时间τ，以保证其温升不超过许可值，降低上电电阻R的损毁率，使得上电控制比较可靠。
一种限时保护控制电路

[实用新型]一种三相角位移传感器故障检测电路-CN201120020137.5有效
发明人：苏建中;郭晓颖;马志国;裘锦灼 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相角位移传感器故障检测电路，其中包括：逻辑电路A、逻辑电路B、按钮复位电路和上电启动电路。逻辑电路A与逻辑电路B均为三输入逻辑电路；三相角位移传感器输出的三相角度信号作为逻辑电路A的输入，逻辑电路A的输出连接于逻辑电路B的一输入端，按钮复位电路和上电启动电路分别连接于逻辑电路B的另外两输入端，逻辑电路B的输出作为该故障检测电路的输出信号，同时通过另外附加的输入端反馈到逻辑电路A中；当三相角位移传感器输出的三相角度信号全为高电平或低电平时，逻辑电路B输出持续的故障信号。本实用新型提出的三相角位移传感器故障检测电路，能够实现准确检测并及时地发出保护信号。
一种相角位移传感器故障检测电路

[实用新型]一种三相角位移传感器电路-CN201120020138.X有效
发明人：高超;苏建中;郭晓颖;裘锦灼;马志国 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相角位移传感器电路，包括封装在同一基座上的三个一体沟槽式光电开关E11、E12和E13，光电开关E11、E12和E13呈逆时针转向均匀排列，相邻的两个间方位相差7.5°，沟槽中心所处的圆弧的半径是75毫米；其中该三相角位移传感器电路还包括：三只作开环放大的运放N1、N2和N3，正反馈电阻R7、R8和R9，二极管D1、D2、D3；光电开关E11、E12和E13的光电三极管的输出信号分别加于运放N1、N2和N3的同相输入端，运放N1、N2和N3的反相输入端加有公共基准电压VCC*R6/(R5+R6)，运放的输出端与同相输入端间分别接有正反馈电阻R7、R8和R9，运放N1、N2和N3的输出端分别反接二极管D1、D2、D3。本实用新型提供的三相角位移传感器，结构紧凑，在传感器板上焊接容易定位且安全可靠。
一种相角位移传感器电路

[实用新型]一种管道机器人驱动机构-CN201020678275.8无效
发明人：张龙;邓白泉;常朝;井伟;尚俊;何为;万帅;王晓;于振国;董元真;刘运娇;郭晓颖 -专利权人：张龙
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种管道机器人驱动机构，它由均位于管道内的前部机架和后部机架组成，前部机架和后部机架通过万向节连接；所述的前部机架和后部机架均设有位于管道中心的机架筒和铰接在机架筒外圆周上以120度布置的三组只能单向运动的行走结构，在后部机架内固定有气缸，所述的气缸通过曲柄连杆机构连接固定在后部机架筒内的电机，所述的气缸活塞杆外端与万向节连接；所述的第一铰接点和第二铰接点不在同一平面内，所述的第三铰接点和第四铰接点也不在同一平面内。管道机器人驱动机构能够适应不同直径的直管道和弯管道中的工作，这是最为突出的特点，同时还具有结构简单，设计新颖，运动平稳性好，且成本较低的特点。
一种管道机器人驱动机构

[实用新型]写字防污手套-CN201020521029.1无效
发明人： 郭晓颖 -专利权人： 郭晓颖
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：一种写字防污手套，包括带体，带体的纵截面为梯形，且在带体的两端分别固接套体；带体和套体均由弹性带组成。使用时，可将手腕处与小拇指伸入到套体内部，这样人们写字时，与纸面接触的就是带体，既可保持手部的卫生，又可保持纸面的干净。本实用新型的优点是：结构简单，使用方便，有效地解决了人们书写时，手部与字迹接触，将手部和纸面均弄脏的问题。
写字防污手套

[发明专利]一种管道机器人驱动机构-CN201010605042.X有效
发明人：张龙;邓白泉;常朝;井伟;尚俊;何为;万帅;王晓;于振国;董元真;刘运娇;郭晓颖 -专利权人：张龙
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种管道机器人驱动机构，它由均位于管道内的前部机架和后部机架组成，前部机架和后部机架通过万向节连接；所述的前部机架和后部机架均设有位于管道中心的机架筒和铰接在机架筒外圆周上以120度布置的三组只能单向运动的行走结构，在后部机架内固定有气缸，所述的气缸通过曲柄连杆机构连接固定在后部机架筒内的电机，所述的气缸活塞杆外端与万向节连接；所述的第一铰接点和第二铰接点不在同一平面内，所述的第三铰接点和第四铰接点也不在同一平面内。管道机器人驱动机构能够适应不同直径的直管道和弯管道中的工作，这是最为突出的特点，同时还具有结构简单，设计新颖，运动平稳性好，且成本较低的特点。
一种管道机器人驱动机构

[发明专利]一种用于方形物件装卸的液压机械手爪-CN201010540525.6无效
发明人：姚龙元;高付生;刘运娇;孙国艳;郭晓颖;范云朦;滕飞;程录波;杨传朴;左小勇;耿增辉 -专利权人：姚龙元
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于方形物件装卸的液压机械手爪，属于液压机械手领域，其技术方案是，一连接于液压机械手臂上的手爪架，所述的手爪架为槽钢结构，在槽钢结构的槽内中部固定设有推杆反向同步移动的双推杆液压缸，每一推杆的外端连接一个活动手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽钢结构的槽内滑道上，在手爪的内侧固定设有橡胶垫。它结构简单、操作方便、可按固定程序夹持、搬运方形物件完成某些特定操作。
一种用于方形物件装卸液压机械手爪

[发明专利]一种可调节进气量的人工呼吸器-CN201010533996.4有效
发明人：范云朦;孙杰;张慧娜;高付生;刘运娇;孙国艳;郭晓颖;姚龙元 -专利权人：范云朦
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节进气量的人工呼吸器，它包括面罩，连接装置，急救苏醒球体，储气安全阀，储气袋，其特征是，所述的急救苏醒球体内置一弹性的内层球形调气器，所述的内层球形调气器位于急救苏醒球体外的部分设有由调压阀控制的吹气管，在急救苏醒球体与面罩之间的连接装置上设有单向压力安全阀。医护人员在挤压气囊过程中通过接触到内层球形调气器从而能基本准确地掌握给病人的输气量，为病人的安全提供了很好的保障。
一种调节气量人工呼吸器

[发明专利]一种改进型机械手手爪-CN201010540521.8无效
发明人：高付生;姚龙元;范云朦;郭晓颖;刘运娇;孙国艳;路超;张平;郭祥乾;尹纪省;李朋 -专利权人：高付生
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种改进型机械手手爪，属于机械制造领域，它包括驱动液压缸和手爪组件，驱动液压缸包括气缸体、活塞、推杆、固定板，气缸体内腔被活塞分割为有杆腔和无杆腔，推杆底部端固定在活塞上，顶部端伸出在气体缸外面，手爪组件包括手爪、手爪连接板、六个连杆，手爪连接板固定在固定板上，四个连杆平行地铰接在手爪和手爪连接板上，另外两个连杆一端铰接在推杆顶部端，另一端分别铰接在与其相邻一侧的连杆的一端。手爪的夹持面上设置有凹槽。本发明反其道而行之，实现无杆腔进油过程中驱动手爪闭合，有杆腔进油时驱动手爪张开。这种设计提高了手爪闭合时的驱动力，降低了选用驱动液压缸和其他驱动元件的技术要求，从而降低了成本。
一种改进型机械手手爪

[发明专利]擦窗机械手-CN201010540910.0无效
发明人：刘运娇;孙国艳;郭晓颖;范云朦;高付生;姚龙元;杨汝慧;张龙 -专利权人：刘运娇
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种擦窗机械手，属于机械手领域，它包括拖把头，其特征是，所述的拖把头通过固定连接件安装在一机械平台上，所述的机械平台包括底座，设置在底座上的立柱，立柱上端与盖板连接，插板通过设置在盖板内的深沟球轴承与步进电机主轴连接，水平气缸固定在插板上，垂直气缸通过挡板垂直连接在水平气缸推杆的末端，拖把头通过固定连接件安装在垂直气缸末端。它可降低清洁人员的劳动强度，提高清洁效率。适合家庭、商务办公环境使用。
擦窗机

[发明专利]一种改进型便携式水杯-CN201010540544.9无效
发明人：孙国艳;郭晓颖;程秋良;刘运娇;范云朦;高付生;姚龙元;杨汝慧 -专利权人：孙国艳
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进型便携式水杯，它包括水杯主体和手柄，其特征是，所述的水杯主体的一侧上下方向设有上下两对结构相同的凸起，每对凸起相对的一侧设有同轴心的固定孔，一工字形橡胶手柄的上下两端分别插接于所述固定孔内。由于手柄由橡胶制作而成，具有一定的柔性，上下两端分别插接于所述固定孔内，既可以起到很好的隔热作用，而且便于储存，使用过程中，手柄不容易损坏。
一种改进型便携式水杯

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