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[发明专利]基于弱监督学习的图像数据标注方法、装置、设备及介质-CN202211256625.5在审
发明人： 郭明镇;曾祥永;兰婷婷;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请提供一种基于弱监督学习的图像数据标注方法、装置、设备及介质。该方法包括：利用机器人上的深度摄像头采集周边环境的深度点云数据和彩色图像数据；对深度点云数据进行距离聚类处理，以分离深度点云数据中的前景图像和背景图像，前景图像中包含多个第一目标对象；依据第一目标对象在深度点云数据中的距离信息，判断第一目标对象与机器人的深度摄像头之间的距离是否小于距离阈值；将距离小于距离阈值时对应的第一目标对象作为第二目标对象，在彩色图像数据中对第二目标对象进行边框标注，得到标注后的彩色图像数据。本申请降低图像数据的标注成本，提升标注效率，提高图像数据标注的质量和准确性。
基于监督学习图像数据标注方法装置设备介质

[发明专利]机器人自动避开安全警戒线的方法及装置-CN202211315014.3在审
发明人： 郭明镇;兰婷婷;曾祥永;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人自动避开安全警戒线的方法及装置。该方法包括：通过机器人上设置的图像获取设备获取关于机器人周围环境的目标图像；利用图像处理模型从目标图像中提取机器人周围环境的环境信息；基于环境信息，利用场景分割算法确定出安全警戒线的第一位置；基于第一位置，在机器人的内置地图上标记安全警戒线的第二位置；根据第二位置，计算机器人与安全警戒线之间的最短距离；根据最短距离，为机器人规划路径，以控制机器人及时避开安全警戒线。采用上述技术手段，解决现有技术中，机器人自动避开禁行区域的方法存在安全隐患的问题。
机器人自动避开安全警戒线方法装置