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[发明专利]门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备-CN202211691368.8在审
发明人：曹杰葳;赖健明;郭宇健;郝俊杰;林梓尧;刘伟;徐现昭 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开一种门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备，涉及行驶设备控制技术领域。其中，门组件控制方法包括以下步骤：将行驶设备的外部环境图片投影至第一坐标系的第一预设平面上，以获得投影图片；根据投影图片的像素特征信息以及预设对应关系，获取投影图片垂直于第一预设平面的第一高度信息；获取投影图片平行于第一预设平面的平面坐标信息；根据平面坐标信息、第一高度信息以及门组件移动信息，确定门组件的可启闭程度。门组件控制方法能够根据行驶设备的外部环境图片来确定门组件的可启闭程度，能够减少毫米波雷达等距离检测设备的安装，或减少距离检测设备的使用次数而提高使用寿命，有利于降低行驶设备的制造、维护成本。
组件控制方法装置电子行驶设备

[发明专利]车辆充电口开闭控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210988825.3在审
发明人：徐现昭;曹杰葳;郝俊杰;赖健明;刘伟;郭宇健 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆充电口开闭控制方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：对目标车辆定位，获取目标车辆的位置信息；基于兴趣点信息和目标车辆的位置信息，搜索目标车辆预设范围内充电设施点信息和/或涉水点信息；若目标车辆预设范围内存在涉水点且不存在充电设施点，则禁用充电口视觉开启功能；若目标车辆预设范围内存在充电设施点，则根据充电设施点的属性使用充电口视觉开启功能。本申请提供的方案可以降低充电口错误开启的风险。
车辆充电开闭控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种立式井口钻杆损伤检测装置-CN201811478713.3有效
发明人：刘书杰;樊建春;何英明;周建良;耿亚楠;程载斌;郭宇健;杨云朋 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式井口钻杆损伤检测装置，其包括多个检测模块和多个扇形定位模块，各检测模块两侧分别通过一扇形定位模块相连构成环形架构；每一检测模块由内向外依次设置有传感器阵列、多对变径杆、分线盘、导向螺杆、中间推杆和滑板定位模块；传感器阵列包括多个环形排列的非磁性传感器封装盒，每一非磁性传感器封装盒内均设置有一磁记忆传感器，各磁记忆传感器引出的线缆固定于分线盘上；各对变径杆的一端通过非磁性销轴与各非磁性传感器封装盒相连，另一端与分线盘相连，且各对变径杆与分线盘之间还设置有一组拉簧；分线盘另一侧通过导向螺柱和中间推杆与滑板定位模块相连。本发明可以广泛应用于立式井口钻杆损伤检测领域。
一种立式井口钻杆损伤检测装置

[发明专利]一种可变径套管扶正器综合性能测试台架-CN201811051815.7有效
发明人：耿亚楠;黄志强;岳家平;刘书杰;周建良;郑双进;刘和兴;武治强;杨焕强;郭宗禄;郭宇健;朱玖琳 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变径套管扶正器综合性能测试台架，其包括底座，底座上设置有两位移控制器，两位移控制器上分别设置有轴向止动装置，两轴向止动装置相对的内侧均设置有竖直滑轨，第一轨道滑轮通过竖直滑轨滑动设置在第一轴向止动装置上，第二轨道滑轮通过竖直滑轨滑动设置在第二轴向止动装置上；在底座中部，位于第一轴向止动装置和第二轴向止动装置之间，平行设置有第一扶正器支撑架和第二扶正器支撑架，第一扶正器支撑架和第二扶正器支撑架顶部支撑有横向设置的套管；可变径套管扶正器穿设在套管内，位于套管外部的可变径套管扶正器两端分别螺纹连接有第一堵头和第二堵头；第一堵头和第二堵头的端部分别插设在第一轨道滑轮和第二轨道滑轮中。
一种可变套管扶正综合性能测试台架

[实用新型]滚轮高低可调式足底按摩器-CN201922007940.4有效
发明人： 郭宇健 -专利权人： 郭宇健
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医药卫生行业中的健身按摩器具，特别涉及一种滚轮高低可调式足底按摩器。把成对称山坡形的边侧基座一、中间基座、边侧基座二成平行通过连接固定轴一和连接固定轴二固定成长方形框，在边侧基座一、中间基座、边侧基座二的上沿处从高点处往两侧均距穿装五根按摩滚轮芯轴，边侧基座一、边侧基座二上为对应的盲孔，在中间基座的中间按摩滚轮芯轴安装处设有倒U型通透的U型孔，按摩滚轮芯轴在U型槽一、U型槽二和U型孔内平行移动，使中间按摩滚轮随同按摩滚轮芯轴的平行移动调节位置的高低。结构简单，适用于扁平足和脚掌心偏洼的人群，其按摩效果好。
滚轮高低调式足底按摩

[发明专利]一种钻柱损伤一体化井口检测装置-CN201610901078.X有效
发明人：刘书杰;樊建春;何英明;周建良;耿亚楠;郭宇健;胡治斌;梁珂 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻柱损伤一体化井口检测装置，其特征在于，该检测装置包括：圆环架，圆环架包括固定环以及枢接于固定环两侧的两个开合半环，固定环和两个开合半环围成一个可开合的圆环结构；检测组件，检测组件包括多组均布于圆环架上的推靠机构，每组推靠机构包括方直轨、滑块、连杆座、连杆和传感器盒；方直轨紧固连接于圆环架相上，传感器盒内封装有磁记忆检测传感器芯片；传感器盒两端分别与两连杆的一端铰接，两连杆的另一端分别与两连杆座铰接；两连杆座分别与两滑块固定，两滑块滑动设置于方直轨上。本发明能移动至井口并与钻柱连接，在起下钻过程中(不卸扣的情况下)对钻柱各个部位损伤进行实时在线监测。
一种损伤一体化井口检测装置

[实用新型]一种CBL与SBT测井一体化模拟实验装置-CN201821689820.6有效
发明人：耿亚楠;黄志强;岳家平;刘书杰;周建良;郑双进;刘和兴;武治强;杨焕强;郭宗禄;郭宇健;朱玖琳 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CBL与SBT测井一体化模拟实验装置，其包括总探头筒、探头、壁探头盒移动块、推靠臂和内探头盒；所述总探头筒设置在圆柱状结构的所述探头外部，所述探头内设置有所述壁探头盒移动块和推靠臂，所述推靠臂与所述壁探头盒移动块连接，所述推靠臂与所述壁探头盒移动块组成滑动机构，在所述总探头筒内部上下运动；位于所述探头内的上部和下部均设置有所述内探头盒，所述内探头盒内充满用于保护所述探头的耦合剂。本实用新型可同时进行CBL测井和SBT测井，不仅能对固井质量进行整体评价，还能进行分扇区评价，定性和定量评价某一方位下的固井质量。
探头盒探头推靠臂移动块测井探头筒模拟实验装置本实用新型所述壁固井圆柱状结构定量评价滑动机构上下运动整体评价一体化分扇区耦合剂定性外部

[实用新型]一种深水隔水管外气侵监测装置的安装装置-CN201821672091.3有效
发明人：耿亚楠;徐国贤;刘书杰;周建良;谢仁军;吴怡;郭宇健;王名春 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21B47/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深水隔水管外气侵监测装置的安装装置，其特征在于，该安装装置包括卡箍、第一外壳、第二外壳和信号发射端子；若干卡箍用于将第一外壳、第二外壳和供电电池与海洋钻井隔水管外壁卡设固定；第一外壳用于放置气侵监测装置和水声通讯装置，每一第二外壳均用于放置备用气侵监测装置；第一外壳与每一第二外壳内侧均开设有开口，第一外壳与每一第二外壳外侧均连接有开盖，每一开盖内侧均固定连接弹簧一端，每一弹簧另一端均固定连接压板；第一外壳上设置有信号发射端子；第一外壳内的气侵监测装置分别与每一第二外壳内备用气侵监测装置连接；第一外壳与每一第二外壳上均设置有接口，本实用新型可广泛用于深水钻井井控安全技术领域中。
监测装置安装装置本实用新型深水隔水管信号发射备用气卡箍开盖外气海洋钻井隔水管安全技术领域固定连接弹簧供电电池水声通讯外壁卡弹簧水钻压板开口

[发明专利]一种CBL与SBT测井一体化模拟实验装置及方法-CN201811214278.3在审
发明人：耿亚楠;黄志强;岳家平;刘书杰;周建良;郑双进;刘和兴;武治强;杨焕强;郭宗禄;郭宇健;朱玖琳 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种CBL与SBT测井一体化模拟实验装置及方法，其包括总探头筒、探头、壁探头盒移动块、推靠臂和内探头盒；所述总探头筒设置在圆柱状结构的所述探头外部，所述探头内设置有所述壁探头盒移动块和推靠臂，所述推靠臂与所述壁探头盒移动块连接，所述推靠臂与所述壁探头盒移动块组成滑动机构，在所述总探头筒内部上下运动；位于所述探头内的上部和下部均设置有所述内探头盒，所述内探头盒内充满用于保护所述探头的耦合剂。本发明可同时进行CBL测井和SBT测井，不仅能对固井质量进行整体评价，还能进行分扇区评价，定性和定量评价某一方位下的固井质量。
探头盒探头推靠臂移动块测井探头筒模拟实验装置所述壁固井圆柱状结构定量评价滑动机构上下运动整体评价一体化分扇区耦合剂定性外部

[发明专利]一种便携式变径钻具外螺纹自动检测装置-CN201610903221.9在审
发明人：刘书杰;樊建春;何英明;周建良;耿亚楠;郭宇健;辛康;胡治斌 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式变径钻具外螺纹自动检测装置，包括传动机构、固定机构和检测机构；传动机构包括驱动部、传动部、连接部和导杆，传动部包括丝杠、支架和螺母，驱动部与丝杠一端连接，另一端与支架上的螺母连接，若干导杆一端沿周向与连接部铰接；固定机构包括安装架、支撑架和直线轴承；安装架沿环向均匀布置若干个支撑杆槽口，在相邻两支撑杆槽口的间隔部位开有供安装直线轴承的通孔，每个通孔均向安装架环向外侧倾斜，导杆插入直线轴承的通孔中组成一个外层锥形桶结构；支撑架下部分为楔形结构，其环向内侧带有与待检外螺纹相同的倾斜度，支撑架与安装架组成一个内层锥形桶结构；检测机构包括连接于导杆末端的传感器盒和磁记忆传感器。
一种便携式变径钻具外螺纹自动检测装置

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