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[实用新型]一种烘烤烟草电子烟更换烟草结构-CN202022239287.7有效
发明人：马德良;郭奕程;王兴海;李青;潘俊铭;赵丽 -专利权人：马德良
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A24F40/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘烤烟草电子烟更换烟草结构，包括壳体、烟嘴、安装块、通孔和置物箱，所述烟嘴固定连接在壳体的上端，所述安装块固定连接在壳体的左侧，所述通孔开设在壳体的外壁上，所述置物箱固定连接在壳体的右端，所述置物箱的上端固定连接有加料口，所述壳体的内壁安装有集热块，所述壳体的内壁且靠近集热块的下端固定连接有固定块，所述固定块的内侧转动连接有转轴。该烘烤烟草电子烟更换烟草结构在使用时，通过圆盘、压缩弹簧和限位块等结构的配合使用，从而达到了换料轻松的效果，通过插杆、复位弹簧和顶块等结构的配合使用，从而达到了导气一体化的效果。
一种烘烤烟草电子更换结构

[发明专利]一种提高输电线路无人机影像快速拼接质量的方法-CN201911120645.8在审
发明人：林火煅;沈滨;张志林;薛骅淳;孙嫱;林雅云;王霖露;陈杰;郭奕程;余炜旭 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高输电线路无人机影像快速拼接质量的方法，其包括以下步骤：步骤A：用SIFT算子对影像进行特征提取；步骤B：通过计算各特征点之间的欧式距离进行特征点匹配以确定同名点；步骤C：依据同名点对应的模型点坐标大致相等的原理给出影像POS线元素的初值；步骤D：通过连续法相对定向对所述初值修正，从而计算出新的POS线元素用于影像拼接以生成拼接影像。本发明具有快速提高POS数据精度，并用于无人机影像快速拼接，提高影像拼接质量等优点。
一种提高输电线路无人机影像快速拼接质量方法

[发明专利]台风灾后对输配电线路故障的筛查方法-CN201910817233.3在审
发明人：朱兴红;陈杰;沈滨;胡钦俊;张志林;林培勇;孙嫱;陈伟民;郭奕程;刘毅;陈栩 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;云南谦实科技有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台风灾后对输配电线路故障的筛查方法，它包括步骤1，设定固定翼无人机飞行航线及相应参数；步骤2，利用固定翼无人机搭载可见光相机获取固定翼无人机所经路径的地面及输电线路的高分辨率的可见光照片；步骤3，固定翼无人机巡航结束后，观测步骤2获得的照片并判断是否有可疑故障区域产生；步骤4，利用多旋翼无人机搭载多光谱红外热成像相机近距离拍摄可疑故障区域的杆塔和/或导线的红外照片及可见光照片；步骤5，根据步骤4的红外照片和可见光照片判断出该可疑故障区域处是否存在故障点。它具有如下优点：快速、准确地对台风气候过后的输配电线路故障进行筛查。
固定翼无人机可见光照片可疑故障输配电线路筛查红外热成像相机杆塔近距离拍摄可见光相机飞行航线高分辨率观测步骤输电线路台风气候多光谱故障点风灾旋翼巡航

[发明专利]一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法-CN201910818615.8在审
发明人：朱兴红;陈杰;沈滨;胡钦俊;张志林;林培勇;孙嫱;陈伟民;郭奕程;刘毅;陈栩 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;云南谦实科技有限公司;厦门南羽科技有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，它通过无人机携带多光谱拍摄设备巡查输电通道，采集多光谱图像，再通过影像匹配算法将照片配准组合成连续的、不间断的线路巡检光谱图，可直观地通过光谱颜色，分辨通道中的各种不同的植被、地物、隐患等，无需人工一张一张放大查看图片中线路底下植被的具体情况，来解决日常人工巡视用肉眼来发现隐患的难度和人工往返花费时间较长的难题。
多光谱输电巡查多光谱图像植被光谱颜色拍摄设备匹配算法线路巡检携带光谱图地物配准分辨影像巡视放大直观往返采集发现图片

[发明专利]电网无人机空气动力系统检测平台-CN201811068144.5在审
发明人：孙嫱;薛骅淳;林火煅;张志林;胡钦俊;沈滨;陈永平;林财德;郑艺兵;郭奕程;陈杰 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网无人机空气动力系统检测平台，该平台包括主机、显示模块和测试台架，该空气动力系统安装在测试台架上并由主机控制其按照设定参数运行，该测试台架上装设有用于获取螺旋桨之转速的激光传感器和用于获取该空气动力系统之震动系数的震动传感器，还包括用于获取该空气动力系统产生的拉力或推力的重量传感器及用于获取该空气动力系统之温度的温度传感器，该激光传感器、震动传感器、重量传感器和温度传感器都与主机相连；主机通过各传感器获取测试数据，处理并得出该空气动力系统的各项性能。本发明所述的无人机空气动力系统测试平台集多种测试功能于一体，测试操作简单、安全，更加自动化、智能化。
空气动力系统测试台架激光传感器温度传感器震动传感器重量传感器主机测试操作测试功能测试平台测试数据显示模块主机控制主机相连电网传感器螺旋桨智能化检测自动化震动安全

[发明专利]一种基于图像处理的电力线提取方法-CN201810972259.0在审
发明人：林火煅;沈滨;张志林;孙嫱;薛骅淳;胡钦俊;陈杰;郭奕程;郑艺兵;林财德;林永翔;罗珊 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的电力线提取方法，它包括：步骤1，将获得的图像进行直方图均衡化，形成图像一；步骤2，提取图像一的图像边缘，形成图像二；步骤3，基于图像二，结合Radon变换和Hough变换提取图像二中的电力线；步骤4，剔除冗余的直线段；步骤5，根据统计学特征的估计方法对经步骤4剔除筛选后的直线段进行拟合连接，以提取具有完整长度的电力线。通过该提取方法提取出的电力线具有连续性、完整性，而且还具有较好的抗噪声性能和较强的鲁棒性能。
电力线图像提取图像图像处理直线段剔除直方图均衡化抗噪声性能统计学特征方法提取鲁棒性能图像边缘冗余拟合筛选

[发明专利]一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统-CN201810743854.7在审
发明人：胡钦俊;陈杰;洪景阳;林火煅;沈滨;张志林;孙嫱;薛骅淳;罗珊;林财德;郭奕程;黄靖 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统，包括设置在地面端的控制装置、设置在无人机上的控制模块、舵机和带有变焦环的摄像部件，所述控制模块控制连接所述舵机，所述舵机的输出轴固定套接齿轮，所述齿轮与摄像部件的变焦环啮合，所述控制装置无线连接控制模块并能控制所述舵机转动带动齿轮传动来调节变焦环，从而实现摄像部件的变焦，远程机械式控制摄像部件变焦，在电力巡检中能够在保持安全距离的同时对电力设施细节进行拍摄，保证无人机安全作业的同时兼顾摄像部件的抓拍细节的能力，防止巡检遗漏。
摄像部件舵机变焦环变焦控制系统输电线路巡检控制模块控制装置齿轮变焦摄像无线连接控制模块啮合转动带动齿轮机械式控制安全距离安全作业电力设施电力巡检控制连接固定套输出轴传动巡检抓拍遗漏拍摄保证

[发明专利]一种基于无人机测量树线距离的方法-CN201810843317.X在审
发明人：胡钦俊;林火煅;陈杰;洪景阳;沈滨;张志林;孙嫱;罗珊;林财德;薛骅淳;郭奕程;刘毅;黄靖 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机测量树线距离的方法，包括地面端和天空端，所述地面端包括控制模块、第一通信模块、图像检测模块和数据处理模块，所述天空端包括无人机和安装在无人机上的双目立体视觉拍摄模块和第二通信模块；并包括以下步骤：A.地面端的控制模块通过第一通信模块无线控制无人机飞行至指定位置再通过双目立体视觉拍摄模块拍摄两幅树木与导线的图像；B.天空端通过第二通信模块将图像无线发送至地面端；C.地面端通过图像检测模块判断图像中是否包含导线与树木，并对两幅图像中的导线与树木进行匹配；D.地面端通过数据处理模块计算并存储图像中导线与树木的距离，具有精确测量树线距离，安全易用，不受环境影响等优点。
地面端通信模块线距离树木数据处理模块双目立体视觉图像检测模块控制模块拍摄模块测量图像天空无人机飞行存储图像环境影响两幅图像无线发送无线控制中导线匹配拍摄安全

[发明专利]基于飞行无人机的高空清障方法-CN201610075727.5有效
发明人：郑惠平;黄炜宏;林火煅;陈錡;陈杰;李郭然;郭奕程;周晨晖;魏树荣;林惠勇;蔡峰腾;吴立伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司;厦门南羽科技有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行无人机的高空清障方法，该方法包括步骤1，由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留；步骤2，由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热丝，电热丝电致发热，开始预热；步骤3，通过异物捕获机构将异物捕获，且异物落入捕获口中；步骤4，当电热丝的温度到达异物的熔融温度，异物在电热丝的V字开口处开始熔融，并在异物表面熔融出线槽轨道；步骤5，异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处，直至将异物熔断。它具有如下优点清障时无需停电，保障电力可靠运行，安全性高，实现远距离异物处理，节约人力、物力，清障操作方便，清障效率高，速度快。
基于飞行无人机高空清障方法

[发明专利]一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法-CN201710527336.7在审
发明人：黄玉林;林财德;陈永平;庄济源;林火煅;陈锜;洪沿明;陈杰;郭奕程;周晨晖;罗珊;林继勇 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法。该安装结构将拖瓶架设置为一端转动连接，另一端通过绝缘绳和定滑轮滑动配合的结构，使得作业人员能简单将绝缘子串拆下并垂直下放至垂直角度。该更换作业方法为，通过该结构的拖瓶架需将绝缘子串先放置于拖瓶架，然后通过地面人员拉紧绝缘绳使拖瓶架和绝缘子上升到碗头可以安装的位置。本发明克服现有技术之不足，提供了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法，消除了更换作业过程中的危险因素，同时降低了劳动强度，减少了人力投入。
一种双联耐张绝缘子安装结构更换作业方法

[发明专利]一种电力输电线路碳纤维材质卡具-CN201610824061.9在审
发明人：陈锜;蔡峰腾;林惠勇;林火煅;罗珊;郭奕程;林培勇;林财德;陈杰 -专利权人：国网福建省电力有限公司;厦门南羽科技有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力输电线路碳纤维材质卡具，该卡具采用碳纤维增强树脂基复合材料制成。它具有如下优点重量轻，制造及材料费用较低；耐高温和低温以及耐腐蚀性高；加工性能好；有效简化作业程序，减轻作业人员的劳动强度，降低带电作业危险性，提高工作效率，有效减少停电次数，提到电网供电可靠性，保障整个社会的可靠供电，社会效益显著。
一种电力输电线路碳纤维材质卡具

[发明专利]一种飞行清障无人机-CN201610075774.X在审
发明人：郑惠平;黄炜宏;林火煅;陈錡;陈杰;郭奕程;周晨晖;魏树荣;林惠勇;蔡峰腾;吴立伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司;厦门南羽科技有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行清障无人机，它包括无人机本体和遥控装置，无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物；它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，节约人力、物力和清障工时。
一种飞行清障无人机

[实用新型]一种飞行清障无人机上的电热切割系统-CN201620109511.1有效
发明人：郑惠平;黄炜宏;林火煅;陈錡;陈杰;周晨晖;郭奕程;李郭然;徐永进;林惠勇;蔡峰腾;吴立伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司;厦门南羽科技有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行清障无人机上的电热切割系统，具有无人机本体，该系统包括电传导机构、电热切割机构和电切电路，该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，电热丝的V字顶部两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字底部的端点，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外；该电传导机构包括碳纤管和导电陶瓷，碳纤管的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷电接，导电陶瓷电接电热丝。它具有如下优点：安全性高，节省清障时间，大大地提高了清障效率。
一种飞行清障无人机电热切割系统

[实用新型]一种飞行清障无人机上的电热切割机构-CN201620109567.7有效
发明人：黄炜宏;郑惠平;李郭然;林火煅;陈錡;陈杰;周晨晖;郭奕程;魏树荣;林惠勇;蔡峰腾;吴立伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司;厦门南羽科技有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行清障无人机上的电热切割机构，具有无人机本体，该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字尖端，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外。它具有如下优点:安全性高，提高了清障效率，方便清障操作。
一种飞行清障无人机电热切割机构

[实用新型]一种烟株粉碎装置-CN201520703910.6有效
发明人：刘子仪;龚理;徐元飞;杨瑷源;邵晓丽;杨林;王心义;张克正;欧阳康;罗洁;徐燕鹏;王阳;周阳;胡安林;卿波;叶金旭;许伟军;郭奕程 -专利权人：云南省烟草公司普洱市公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟株粉碎装置，包括收割器、外壳和粉碎器，收割器设于外壳内部前端的开口处，粉碎器设于外壳内部后端的出料口处，收割器的轴部两端安装有滑块，滑块安装在外壳前端的竖槽内，滑块连接收割器上部的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的转盘与电机传动连接，收割器轴部连接电机，粉碎器连接电机。本实用新型的优点体现在：收割器可在工作过程中随曲柄摇杆机构上下反复移动，针对高低不一的烟株也可快速收割、粉碎，极大的提高了工作效率，减轻了工作人员的工作强度。
一种粉碎装置

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