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[发明专利]一种应用于视觉采集数据的非均匀点云采样方法-CN202310624396.6在审
发明人：陈苏畅;郭占友 -专利权人：中山市家的智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于视觉采集数据的非均匀点云采样方法，包括有S1结构光源向视野区域照射局部区域密集以及局部区域稀疏的散射光条纹；S2相机至少设有两个数据采样端，数据采样端分别识别各散射光条纹上的各个采样点数据；S3视觉设备处理模块计算由不同数据采样端识别的各同名采样点数据的视差，获得点云数据，实现了在常态下通过非均匀点云采样，在保证重点识别区域的识别精度的同时，降低总体数据量以降低计算负载。
一种应用于视觉采集数据均匀采样方法

[发明专利]基于姿态调整及投影校准的家居陪护机器人的交互方法-CN202310534213.1在审
发明人：陈苏畅;郭占友 -专利权人：中山市家的电器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于姿态调整及投影校准的家居陪护机器人的交互方法。本发明包括S1、全局坐标系的建立；S2、陪护机器人的手势唤醒；S3、陪护机器人的轨迹规划；S4、用户姿态的识别；S5、投影位置的选择；S6、姿态调整及投影校准；S7、手势识别及物品确认；S8、目标物品的轨迹规划；S9、目标物品的拿取与返回；S10、陪护机器人的复位。本发明通过全局坐标系的建立、姿态调整及投影校准、手势识别及物品确认，可以实现家居陪护过程中，人机交互投影区域更清晰、手势姿态识别更精准、目标物品确认更便捷。
基于姿态调整投影校准家居陪护机器人交互方法

[发明专利]一种热防粘接层太赫兹检测灵敏度的测定方法-CN202011332929.6有效
发明人：赵爽;刘钊;王耀宗;陈刚;郭占友;唐增武;张祥林 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明涉及一种热防护粘接层太赫兹检测灵敏度的测定方法，属于热防护粘接无损检测技术领域，解决了现有技术中热防护粘接层随太赫兹检测系统设备参数及材料种类的变化太赫兹检测系统灵敏度发生变化；无法可靠地对该种结构进行检测和质量评价的问题。本发明的热防护粘接层太赫兹检测灵敏度的测定方法，包括：制作样件的复合材料层、毛毡层和铝合金层；制作含有不同尺寸、厚度缺陷的多套粘接样件；通过太赫兹检测和解剖对样件进行挑选，得比对标准样件；太赫兹扫描，得太赫兹检测缺陷处波形比对图；成像分析得到检测图像，分析检测图像确定热防护粘接层太赫兹检测灵敏度。实现了热防护粘接层太赫兹检测灵敏度的测定，并可以此为依据进行调整和纠正。
一种热防粘接层太赫兹检测灵敏度测定方法

[发明专利]一种增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定方法-CN202011374963.X有效
发明人：刘钊;赵爽;王耀宗;郭占友;陈刚;张祥林;唐增武 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明涉及一种增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定方法，属于增材制造多层结构无损检测技术领域，解决了现有技术中增材制造多层结构随射线检测系统设备参数及材料种类的变化射线检测系统灵敏度发生变化；无法可靠地对该种结构进行检测和质量评价的问题。本发明的增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定方法，包括：制作样块的复合材料层、毛毡层和铝合金层；制作含有不同尺寸、深度缺陷的多套增材样块；通过射线检测和金相解剖对样块进行挑选，得比对标准样块；射线扫描；成像分析得到检测图像，分析检测图像确定增材制造多层结构检测射线灵敏度。实现了增材制造多层结构检测射线灵敏度的测定。
一种制造多层结构检测射线灵敏度测定方法

[实用新型]秸秆燃气复式冷却净化器-CN200720116947.4无效
发明人：陈同侠;郭占友;张绍伦 -专利权人：陈同侠
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： C10K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秸秆燃气复式冷却净化器。它由：2个出气口、5个螺旋式喷头、侧向出气口、箱体、观察孔、2个进气口、3个溢水孔、维修孔、隔板、腔室A、B、C、D、E、上出气口、板式过滤装置、圆筒式过滤装置构成。箱体由：腔室A、B、C、D、E组成，在腔室B内安有5个螺旋式喷头及侧向出气口和隔板。腔室C内设有出气口1、维修孔、观察孔和安有多个板式过滤装置，在腔室A内设有进气口1，在箱体的表面上开有3个溢水孔，在腔室D内设有进气口2和出气口2，在腔室E内安有圆筒式过滤装置和上出气口。该产品结构简单，设计紧凑，占地面积小，易于维修，部件可更换，价格低廉，能有效的除去气化气中的焦油，能保证除焦除灰要求。
秸秆燃气复式冷却净化器

[实用新型]一种复式涡旋除尘与气体保温附炉-CN200720116949.3无效
发明人：陈同侠;郭占友;张绍伦 -专利权人：陈同侠
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： F24B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复式涡旋除尘与气体保温附炉。它由：出气口、干式除灰过滤装置、连接法兰、涡旋式除尘器、下炉体、维修预留孔、除灰口、进气口、炉箅子、上炉体构成。在上炉体上设有出气口，上炉体的下部安有干式除灰过滤装置，干式除灰过滤装置下部安有炉箅子，下炉体的上端安有涡旋式除尘器，涡旋式除尘器的一侧设有进气口，下炉体的中部设有维修预留孔，下部设有除灰口，上炉体与下炉体用连接法兰连接在一起。该产品结构简单，设计合理，除尘效果好，除尘效率可达到95％以上，焦油含量低，产出秸秆燃气质量好。
一种复式涡旋除尘气体保温

[实用新型]一种自动化密封除灰渣装置-CN200720116948.9无效
发明人：陈同侠;郭占友;张绍伦 -专利权人：陈同侠
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： F24B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化密封除灰渣装置。它由：气化炉、上接灰渣口、螺旋推进器、下出灰渣口、密封水槽、减速机构成。螺旋推进器通过上接灰渣口和气化炉相连接，在螺旋推进器的一端安有减速机，下出灰渣口设在密封水槽内，下出灰渣口与螺旋推进器相连接。该产品结构简单，设计合理，不但能自动除灰渣，而且达到了密封的目的，易于操作，便于维修。主气化炉能连续工作，设备利用率高，投资小。
一种自动化密封装置

[实用新型]一种以干蒸气作为气化剂的秸秆气化炉-CN200720116950.6无效
发明人：陈同侠;郭占友;张绍伦 -专利权人：陈同侠
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： F24B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以干蒸气作为气化剂的秸秆气化炉。它由：炉体、输送管道、压力表、制取干蒸气装置、上水管道、截止阀、半封闭式挡尘圆筒、出气口、切向输气嘴、进料口、观察孔构成。在炉体的中下部装有制取干蒸气装置，制取干蒸气装置和输送管道相连接，输送管道和切向输气嘴相连接，制取干蒸气装置的下端设有上水管道，在炉体内安有半封闭式挡尘圆筒，在半封闭式挡尘圆筒的一侧设有出气口，炉体上端设有进料口和观察孔。该产品结构简单易操作，使用安全方便。采用了以干蒸气为主的混合气体为气化剂，使气化剂在炉内形成旋转气流，延长了气化时间，提高了气化温度，使气化气中的焦油得到充分裂解，提高了燃气质量。
一种蒸气作为气化秸秆

[发明专利]治疗顽固性口腔溃疡、白塞氏病、干燥综合症药物及制法-CN200610010377.0无效
发明人： 郭占友 -专利权人： 郭占友
申请日： 2006-08-07 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：治疗顽固性口腔溃疡、白塞氏病、干燥综合症药物及制法，这些病症是目前临床上的常见病，目前国内外治疗只能缓解表面症状，疗效不理想，且停药易复发。本发明组成包括：中药，重量份数比为：生地10份、大青叶10份、丹参8份、黄芪5份、太子参6份、冬虫草5份、麦冬6份、细辛3份、肉苁蓉8份、赤芍8份、银花6份、九尾草10份、薄荷6份、紫胡6份、人参5份、白术10份，其组成还包括：党参10份、黄苓9份、丹皮9份、竹叶10份、滑石10份、黄连6份、生姜6份、甘草10份。本发明的药品，治疗顽固性口腔溃疡、白塞氏病、干燥综合症。
治疗顽固性口腔溃疡白塞氏病干燥综合症药物制法

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