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[发明专利]水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置-CN202111287951.8有效
发明人：黄继强;郭力玮;薛龙;张瑞英;黄军芬;邹勇;曹莹瑜 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置，涉及水下高压干式气体保护焊接技术领域，以解决现有技术中没有能用于观测水下干式焊接在不同环境压力下的电弧能量耗散的相对变化量的装置的问题。该装置包括集成于高压舱体内的移动平台、能量耗散采集机构、测温机构以及循环水路构，能量耗散采集机构包括焊枪夹持组件及安装在其上的换热组件，换热组件上设置有与其内部的循环水流动通道连通的换热入口和换热出口；测温机构包括保温罐体和获取保温罐体内水的温度的温度检测组件，保温罐体的出水口与换热组件的换热入口之间通过循环出水管连通，保温罐体的进水口与换热组件的换热出口之间通过循环回水管连通。
水下高压 gmaw 焊接电弧能量耗散测量装置

[发明专利]假单胞菌新菌种及其应用-CN202111360770.3有效
发明人：王海胜;曹浩;张欣宇;刘加鼎;郭力玮;赵百锁 -专利权人：中国农业科学院研究生院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了假单胞菌新菌种及其应用。本发明提供了Pseudomonaspolyaromaticivorans，其菌株号为SL‑6，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的登记入册编号为CGMCC No.23460。本发明菌株SL‑6为假单胞菌属新物种，该菌株具有比较广的多环芳烃底物谱，能够降解多种多环芳烃化合物。本发明对于芳香族污染物的生物降解具有重要意义。
假单胞菌新菌种及其应用

[发明专利]一种水下无人辅助的油气管道修复装置-CN202310572797.1在审
发明人：薛龙;张瑞英;钟鹏睿;郭力玮;黄继强;毛雪松;邹勇;曹莹瑜;黄军芬 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下无人辅助的油气管道修复装置，涉及水下检修设备技术领域，该装置包括作业舱、升降抓手、管道更换机构、修复机构以及能够在水下行进和降落的作业舱，升降抓手固定于作业舱外，用于提升或下放管道，作业舱将提升到位的管道夹紧固定；管道更换机构和修复机构位于作业舱内，管道更换机构包括第一夹持部和第二夹持部，分别用于夹持预制管段、管道的破损管段，管道更换机构可转动的设置；修复机构包括切割组件和焊接组件，切割组件用于将破损管段的两端切割，管道更换机构将预制管段转动至管道的破损位置时，焊接组件能将预制管段与管道焊接。该装置无需工作人员水下作业，避免水下高压对潜水工作人员的伤害，提高了管道修复工作效率。
一种水下无人辅助油气管道修复装置

[发明专利]一种吸附光催化降解污染物的Cu2-CN202211362891.6在审
发明人：郭明辉;张颖;郭力玮;赵村时;王伟萍;尚学彦 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用生物质(林木加工剩余物)制备一种具有吸附及光催化双功能的降解有机污染物的Cu2O修饰木材3D碳骨架复合材料的方法，并设计了利用其吸附‑降解偶氮染料和抗生素实验，实现了针对工业废水中阴离子偶氮染料和抗生素的高效吸附‑光催化降解。传统的碳基材料(氧化石墨烯等)大多来自不可再生资源，价格昂贵。而本发明利用生物质(林木加工剩余物)作为碳载体不仅可以降低成本，还可以为光生电子提供了转移通道，有效延缓光生电子‑空穴对的重组，同时利用Cu2O功能性修饰木材3D碳骨架，改善了Cu2O易团聚的缺点，提升了光催化降解有机污染物的效率。此外，木材是一种可再生的生物质材料，其成本低、绿色环保，可以大规模制备。因此，所制备的Cu2O修饰的木材3D碳骨架复合材料可以取代传统的半导体光催化剂，实现吸附‑光催化降解有机污染物。
一种吸附光催化降解污染物 cu base sub

[实用新型]天然气井口堵漏装置-CN202223304669.9有效
发明人：贺晶;李全全;郭力玮 -专利权人：贺晶
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了天然气井口堵漏装置，包括井管，井管的顶部螺接有管盖，管盖的顶部中心位置设置有旋头，井管内设置有支撑环，管盖内设置有软质头且软质头压紧支撑环，管盖的底部一侧设有排液孔，排液孔内设置有第一软环，第一软环内穿插有旋丝并螺接在排液孔中。逆旋旋板，将压塞旋出灌注筒，然后将粘接胶灌入灌注筒内，再顺旋旋板，将压塞压入灌注筒内，可将新的粘接胶注入管盖与井管螺纹配合缝隙，直至排液孔排出部分新胶液，将旋丝锁紧在排液孔中，并将通管旋出旋盖，最后采用塑料袋套在旋盖上，采用扎绳捆紧即可，因此进行堵漏操作时，无需拆卸管盖，能够实现对管盖与井管配合封处封堵。
天然气井口堵漏装置

[发明专利]一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质-CN202211388014.6在审
发明人：黄继强;张建军;薛龙;姚舒晏;张瑞英;邹勇;曹莹瑜;郭力玮;梁亚军;黄军芬 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质，属于自动化焊接技术领域。本申请能够基于各个预设的候选管道分区角度对应的熔池径向流动量，确定各个候选管道分区角度之间的熔池径向流动量的变化参数；并基于变化参数，从各个候选管道分区角度中选取目标管道分区角度；其中，不同目标管道分区角度对应的熔池径向流动量的差值小于阈值；利用目标管道分区角度，将管道划分为各个目标区域；其中，各个目标区域之间为非均匀分布；按照目标管道分区角度对应的焊接参数，对管道进行焊接控制；其中，不同目标区域对应的焊接参数不同，由此，由于非均匀分区中各目标区域的熔池径向流动量变化较小，因而能够提高焊接质量。
一种管道位置焊接控制方法装置设备介质

[发明专利]一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法-CN202211709568.1在审
发明人：薛龙;姚舒晏;黄继强;郭力玮;韩峰;邹勇;梁亚军;张瑞英;曹莹瑜;黄军芬;钟朋睿;姜振;张艳琦;王鹏繁;李瑞琪 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法，属于机器人系统寿命预测技术领域，该8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法根据8字形膨胀波纹管仿形轨道的设计参数来确定轨道的易损位置，并计算易损位置的滚动摩擦寿命和滑动摩擦寿命，取滚动摩擦寿命和滑动摩擦寿命的最小值作为8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人的寿命预测结果。因此，采用本发明提供的技术方案，全面考虑滚动和滑动摩擦对机器人寿命的影响，更具备对不同滚轮结构和轨道形状的适用性。
一种字形膨胀波纹管移动焊接机器人寿命预测方法

[发明专利]一种涉核环境下寻位-规划-纠偏的焊接机器人控制方法-CN202211106928.9有效
发明人：黄继强;刘硕;薛龙;姚舒晏;梁亚军;邹勇;黄军芬;曹莹瑜;张瑞英;韩峰;张锐;郭力玮;钟朋睿 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种涉核环境下寻位‑规划‑纠偏的焊接机器人控制方法，应用于自动焊接技术领域，包括：通过获取环境信息构建三维地图，使得机器人可以自动化到达目标位置进行焊接，不需要人工参与，提高了机器人的智能化程度，在焊接过程中，通过模拟的变形量以及考虑工业装配误差规划焊接路径，可以有效的提高焊接的精度，且在焊接过程中，通过对焊缝进行实时跟踪，获取焊缝的偏差量，根据偏差量向机器人发送纠偏信号，对焊枪进行实时纠偏，进一步的提高了焊接的精度，满足现代化工业焊接的要求。
一种环境下寻位规划纠偏焊接机器人控制方法

[发明专利]混凝土3D打印工艺方案生成方法、装置及电子设备-CN202211054182.1在审
发明人：黄继强;张世成;薛龙;陈晓明;李冀清;梁亚军;邹勇;姚舒晏;张瑞英;黄军芬;曹莹瑜;郭力玮 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请涉及混凝土3D打印工艺方案生成方法、装置及电子设备，属于增材制造技术领域，本申请的混凝土3D打印工艺方案生成方法包括，获取目标打印物所对应的三维数字模型，并对三维数字模型进行分层切片处理；针对切片处理得到的任一切片层分别进行如下处理步骤：基于混凝土的凝固特性，对该切片层中的切片层图案进行组合分割处理，生成一次打印出料所对应的图案模型，基于生成结果确定该切片层的打印控制方式；根据各切片层的打印控制方式生成目标打印物的混凝土3D打印工艺方案。本申请可生成合理有效的混凝土3D打印工艺方案。
混凝土打印工艺方案生成方法装置电子设备

[实用新型]一种土木工程施工用支护结构-CN202122715242.7有效
发明人：李心宇;郭力玮;李沣庭 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土木工程支护结构，具体地说，涉及一种土木工程施工用支护结构。其包括若干个摆放为两排的侧挡装置，侧挡装置包括竖直设置的侧挡板以及固定在侧挡板底部的底板，侧挡板上均匀开设有若干个呈方形的透水口，透水口的内部设置有透水装置，透水装置包括底部铰接在透水口底侧壁上的挡泥架。本实用新型通过在侧挡装置上设置透水装置，当遇到雨水天气时，雨水带动泥土流入到坑道中，侧挡板对泥水进行阻挡，泥水中的水通过透水装置的过滤流入到两个侧挡装置之间，泥被阻挡留到侧挡装置的一侧，免去了泥土将坑道覆盖的情况，减少后期对泥土进行再次清理的麻烦。
一种土木工程施工支护结构

[发明专利]α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法-CN202211161272.0在审
发明人：薛龙;姚舒晏;黄继强;梁亚军;邹勇;曹莹瑜;黄军芬;张瑞英;韩峰;吴德慧;孙慧东;钟朋睿;郭力玮 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法，应用于自动焊接技术领域，包括：通过设计焊接机器人，焊接机器人的仿形轨道板的形状与导流环内壁的形状相同，而双排链设置于仿形轨道板的凹槽内，焊枪固定设置于双排链上，使得焊枪可以在双排链上传动，从而改变在导流环内壁上的焊接起点，焊接机器人通过设置在导流环上的轨道周向滑动，从而带动焊枪沿导流环内壁周向焊接，从而实现对导流环内壁的自动焊接，相比于现有的人工焊接方式，焊接效率高，且焊接的精度有保障，开创了狭小空间和异形截面内壁仿形自动焊接新方法。
截面导流堆焊机器人设计方法焊接

[实用新型]一种主变保护自动测试仪用安全连接装置-CN202220712022.0有效
发明人：王斌;陈晓东;呼木吉乐图;张文慧;冯瑞芬;崔占鹏;童正;杨晓川;翟金山;郭力玮;林雨鑫 -专利权人：锡林郭勒吉相华亚风力发电有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01R4/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主变保护自动测试仪用安全连接装置，包括测试组件，所述测试组件包括箱体、测试器、接线板、第一连接线和第二连接线；接线机构，所述接线机构包括压板、支撑板、扭转弹簧、滑槽、伸缩弹簧。本实用新型通过移动第二连接线挤压压板插入接线板内，然后通过被挤压的压板带动扭转弹簧进行压缩，当压板运动至极限时，通过扭转弹簧将压板弹回对第二连接线进行夹持限位，然后通过移动第一连接线挤压滚珠带动伸缩弹簧进行压缩，然后通过被压缩的伸缩弹簧推动滚珠对第一连接线进行挤压固定，从而增加了数据传输线在主变保护自动测试仪上的稳定性，简化了连接时的操作步骤，避免了数据传输线脱落的情况发生。
一种保护自动测试仪安全连接装置

[实用新型]一种基于红外阵列传感器的手势识别装置-CN202123444410.X有效
发明人：张琛;郭力玮;闫菲菲 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及手势识别装置技术领域，且公开了一种基于红外阵列传感器的手势识别装置，包括手势识别装置本体，手势识别装置本体的前侧壁固定设有红外阵列传感器，手势识别装置本体的外部设置有防护框，防护框的内侧壁四周中部均设置有圆台形凸块，多个圆台形凸块的内部均开设有球形空腔，多个球形空腔的腔壁靠近手势识别装置本体的一侧处均开设有圆孔，多个球形空腔的内部与手势识别装置本体的侧壁之间均固定设有缓冲机构，防护框的下侧外壁固定连接有安装板，安装板的上端四角处均竖直开设有安装孔。本实用新型便于对手势识别装置提供全方位减振，提高了使用寿命；便于对螺栓进行锁止，减少了螺栓自行松动的情况发生。
一种基于红外阵列传感器手势识别装置

[实用新型]土木工程试验中土样压实装置-CN202122715219.8有效
发明人：李心宇;郭力玮;李沣庭 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程技术领域，具体地说，涉及土木工程试验中土样压实装置，包括操作台，操作台的台面上开设通槽，通槽内部滑动传动装置，传动装置在操作台内部，传动装置上端与横板底部相连，横板侧面设置第一板，第一板两端开口处的操作台的台面上开设孔槽，操作台通过孔槽与第二板底端的柱体进行卡接，第二板与横板贴合，操作台顶部的两端分别设置承重台和轴座，承重台与轴座之间设置压实组件，压实组件与横板相适配，本实用新型，可将放入的土样进行均匀铺平，在进行压实，压实后可通过传动组件将压实的土样轻松的取出，提高了试验的质量。
土木工程试验中土实装

[实用新型]一种便携式土木工程测量仪-CN202122715266.2有效
发明人：李心宇;李沣庭;郭力玮 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式工程测量仪，具体地说，涉及一种便携式土木工程测量仪。其包括固定装置和设置在固定装置一侧的支撑装置，支撑装置包括固定机构，固定机构包括同步齿轮组，由两个水平排列且相互啮合的转动齿轮组成。本实用新型设计通过设置的支撑装置将固定箱给支撑起来，在支撑架移动的同时锁杆逐渐解除对固定盖的限定，同时将固定箱内部的土木工程测量仪给向上轻微抬起，在不需要对土木工程测量仪进行操作时将固定盖牢牢固定住，避免误操作导致土木工程测量仪掉落，将固定箱支撑起来避免土木工程测量仪进水，同时便于操作者将土木工程测量仪拿取出来。
一种便携式土木工程测量仪

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