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[发明专利]密封隔离结构、双层不锈钢桶焊接切割装置及方法-CN202310572769.X在审
发明人：李瑞琪;张艳琦;王鹏繁;薛龙;薛杨;姜振;曹莹瑜 -专利权人：北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种密封隔离结构、双层不锈钢桶焊接切割装置及方法，涉及焊接与切割技术领域，以解决在灌装危险气体时，操作人员与可能会与泄漏的危险气体处于同一空间，安全性差的问题。该密封隔离结构包括设置在中间隔离板上的通口、设置在通口处的可开关的密封门以及密封结构，其中，中间隔离墙板能将水泥墙板组件围成的区域分隔成互不连通的第一区域和第二区域，密封门打开时双层不锈钢桶的外层桶的部分区段能通过通口伸入至第二区域内还能从通口拿出至第二区域之外，外层桶位于第二区域内时，外层桶能与位于第二区域内的升降夹持旋转机构相连接，密封结构设置于外层桶与通口的侧壁之间。
密封隔离结构双层不锈钢焊接切割装置方法

[发明专利]采油树抢修用机器人及采油树抢修方法-CN202310917096.7在审
发明人：李瑞琪;薛龙;张艳琦;钟朋睿;王鹏繁;曹莹瑜 -专利权人：北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采油树抢修用机器人及采油树抢修方法，涉及采油树维修技术领域，主要目的是提供一种能够替代人工的无人化抢修设备及抢修方法。该采油树抢修用机器人包括底盘、移除单元、搬运单元、修复单元和控制单元，底盘为可移动结构且底盘的一侧向内凹陷并形成能容纳采油树的让位区，底盘的上表面形成有放置空间；移除单元固定设置于底盘上且其至少部分能套设在位于让位区的采油树上并将其从采油管的安装位置处移除；搬运单元固定设置于底盘上，能在让位区和放置空间之间转移采油树；修复单元用于将防喷器固定安装于安装位置上；控制单元包括相连的控制模块和遥控模块，控制模块与底盘、移除单元、搬运单元和修复单元相连。
采油抢修机器人方法

[发明专利]同心对中装置及焊接设备-CN202310729225.X在审
发明人：张艳琦;薛龙;李瑞琪;姜振;王鹏繁;梁亚军 -专利权人：北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种同心对中装置及焊接设备，解决了两根不同直径的钢锭同心对中放置费时费力、同心精度差的技术问题。该同心对中装置包括底座、位于底座之上的上夹持机构和位于底座下部的下夹持机构，上夹持机构在底座上可移动的设置，用于夹持或释放上段工件；上夹持机构至少设置有两组，各组上夹持机构沿竖直方向间隔布置；下夹持机构与底座连接，下夹持机构的至少部分可移动的设置，用于夹持或释放下段工件；下夹持机构至少设置有两组，各组下夹持机构沿竖直方向间隔布置；所有上夹持机构、所有下夹持机构共轴线设置，且该轴线为垂直线，从而使上段工件、下段工件以中轴线共线的方式对中接触，提高焊接质量和工作效率。
同心装置焊接设备

[发明专利]核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置-CN202310514711.X在审
发明人：薛龙;姜振;王鹏繁;张艳琦;李瑞琪 -专利权人：北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置涉及一种用于焊接核电管道设备的装置。其目的是为了提供一种在狭小空间内能够满足焊接要求、使用方便的核电稳压器电加热器更换管道自动焊接装置。本发明的技术方案包括上部管道夹紧装置、焊接机头和下部管道夹紧装置，焊接机头位于上部管道夹紧装置和下部管道夹紧装置之间，焊接机头包括径向调整轴，径向调整轴上有氩弧焊枪和熔池监控相机，径向调节轴的下方连接有焊接回转台，焊接回转台的下方设置有焊接滑环，焊接滑环的焊接滑环内环与焊接回转台一起转动，焊接滑环外环和焊接滑环内环通过导电触片构成通路，焊接滑环下方设置有导电滑环，导电滑环与焊接回转台固定连接。
核电稳压器加热器更换管道自动焊接装置

[发明专利]一种适用于狭小空间的焊接切割一体化设备-CN202310573064.X在审
发明人： 王鹏繁;张艳琦;李瑞琪;薛龙;姜振;薛杨;曹莹瑜 -专利权人：北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于狭小空间的焊接切割一体化设备，涉及焊接切割机械技术领域，以解决现有焊接和切割过程一般采用两台独立设备完成，布局占地空间大，无法在极端环境下进行作业的问题。该设备包括支撑机构、焊接机构及切割机构，切割机构包括浮动外圈结构、浮动内圈结构、驱动结构和切割部，驱动结构装在浮动外圈结构上且与浮动内圈结构连接，焊接机构装在浮动内圈结构上，驱动结构能带动浮动内圈结构在支撑机构上朝靠近工件方向滑动以使浮动内圈结构上的切割部与工件抵接，浮动外圈结构能在支撑机构上向靠近工件方向移动以使浮动外圈结构上的切割部与工件抵接，浮动外圈结构上的切割部能与浮动内圈结构上的切割部配合以对旋转的工件切割。
一种适用于狭小空间焊接切割一体化设备

[发明专利]一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法-CN202211709568.1在审
发明人：薛龙;姚舒晏;黄继强;郭力玮;韩峰;邹勇;梁亚军;张瑞英;曹莹瑜;黄军芬;钟朋睿;姜振;张艳琦;王鹏繁;李瑞琪 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法，属于机器人系统寿命预测技术领域，该8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法根据8字形膨胀波纹管仿形轨道的设计参数来确定轨道的易损位置，并计算易损位置的滚动摩擦寿命和滑动摩擦寿命，取滚动摩擦寿命和滑动摩擦寿命的最小值作为8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人的寿命预测结果。因此，采用本发明提供的技术方案，全面考虑滚动和滑动摩擦对机器人寿命的影响，更具备对不同滚轮结构和轨道形状的适用性。
一种字形膨胀波纹管移动焊接机器人寿命预测方法

[发明专利]异形截面工件焊接装置-CN202211092123.3在审
发明人：薛龙;曹莹瑜;黄继强;黄军芬;梁亚军;邹勇;张瑞英;韩峰;陈博;姚舒晏;姜振;张艳琦;王鹏繁;李瑞琪 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形截面工件焊接装置，涉及焊接设备技术领域，解决了现有技术中存在的采用手工焊对膨胀管的异形截面进行焊接作业，存在效率较低且焊接质量不稳定的问题。该装置包括安装机构、传动机构、驱动机构以及焊枪机构，安装机构内形成有用于容置待焊接件的容置腔以及用于安装传动机构的安装腔，容置腔和安装腔的形状均与待焊接件的焊接截面形状相适应，传动机构为双排链链轮结构，焊枪机构设置在双排链链轮结构上，双排链链轮结构与驱动机构相连接，驱动机构能驱动双排链链轮结构及其上承载的焊枪机构沿待焊接件的周向方向运动以焊接待焊接件。
异形截面工件焊接装置

[发明专利]确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法-CN202010759296.0有效
发明人：杨利华;王鹏繁 -专利权人：北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法，涉及焊接自动化领域，解决无法准确且有效确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点的问题，本发明将位移测量设备设置于蒸汽发生管的轴向上的测量位，位移测量设备与蒸汽发生管之间轴向距离不变且能绕蒸汽发生管的轴线相对回转；将位移测量设备的测量点落在蒸汽发生管的管壁端面处测量其与测量点之间的相对距离，并记录它们的相对角位移，继续使它们发生相对回转，将实时测量获得的相对距离与相对角位移一一对应获得若干组测量值；从测量值中提取出相对距离最大或最小的一组作为蒸汽发生管的原点，该原点作为焊接原点。本发明能够较为准确且有效率地确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点。
确定端面斜面蒸汽发生原点自动焊接方法

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