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[发明专利]确定众包数据中车道线形状的方法、装置和设备-CN202010467193.7有效
发明人：石尚津;成晓玲;李鹏航;宋向勃;郭兆钟 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种确定众包数据中车道线形状的方法、装置和设备，通过对车道线对应的数据进行分段聚合预处理；将预处理后的数据由大地坐标系转化到以道路参考线的起点为原点的北东地坐标系，再在北东地坐标系中获取该车道线的坐标数据相对于道路参考线的相对偏移量，对该相对偏移量拟合，根据拟合结果，还原车道线数据为大地坐标系中数据，根据还原的大地坐标系中数据得到车道线形状。提高了车道线形状识别效率。
确定数据车道线形方法装置设备

[发明专利]高精度地图隧道口形状生成方法、装置及介质-CN202010529005.9有效
发明人：吴复争;郭兆钟;赖晗;窦杭;高黎;段志康;胥鸽子;张云星 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图隧道口形状生成方法、装置及介质，属于高精度地图技术领域，该方法包括：根据预先选定的隧道口的底角点所属区域确定隧道口点云；根据水平基准线段上的多个水平分割点和隧道口点云确定隧道口顶部形状点，水平基准线段根据隧道口的底角点之间的线段而确定；根据纵向基准线段上的多个纵向分割点和隧道口点云确定隧道口两侧形状点，纵向基准线段根据预先选定的隧道口最高点与起始点之间的线段而确定，起始点为经隧道口最高点向水平基准线段上垂直投影的投影点；以及根据顶部形状点和两侧形状点确定隧道口形状。本发明的应用降低隧道口形状确定过程的难度，提高隧道口形状确定的作业速度。
高精度地图隧道口形生成方法装置介质

[发明专利]一种面要素注记的标注方法及装置-CN201610921287.0有效
发明人：石峰;王健;郭兆钟 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及数字制图技术领域，具体涉及一种面要素注记的标注方法及装置。其中，方法包括：在第N比例尺的电子地图上，确定出在第N‑1比例尺的电子地图上对狭长面要素标注的注记点位置，其中，注记点位置在狭长面要素的主骨架线上，第N比例尺为第N‑1比例尺的下一层显示比例，第N比例尺大于第N‑1比例尺，N为大于等于2的整数；以注记点位置为起始点，向主骨架线的两端点沿主骨架线标注注记点。解决了通过人工对面要素在不同的比例尺下进行注记标注的工作量大的技术问题，降低了人工成本。另外，本实施例中的确定的注记点位置位于主骨架线上，避免了将注记标注在面要素的外面导致标注出错的问题。
一种要素标注方法装置

[发明专利]地图离散型要素的匹配方法、装置、系统及存储介质-CN201910353108.1在审
发明人：付兵杰;宋向勃;王辉;李鹏航;郭兆钟 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种地图离散型要素的匹配方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：分别对两个不同数据源中的地图离散型要素进行簇的划分，得到第一要素簇集合和第二要素簇集合；对所述第一要素簇集合和所述第二要素簇集合中的要素簇进行两两匹配，得到匹配的要素簇对；对所述要素簇对中的要素进行匹配，得到两个不同数据源中地图离散型要素的匹配结果。本发明可以有效地缩小匹配范围，降低匹配难度，获得更高的匹配精度，从而满足地图离散型要素分布较密的地图场景下，高精度地图的要素更新要求。
地图离散要素匹配方法装置系统存储介质

[发明专利]地图更新方法、装置和存储介质-CN201910277159.0在审
发明人：吴聪;袁博;彭良龙;刘正林;刘琨;郭兆钟 -专利权人：合肥四维图新科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种地图更新方法、装置和存储介质，该方法包括：获取待处理对象的多个测量数据；根据待处理对象的每个测量数据，以及，地图中多个已存储对象的预设数据，判断待处理对象的每个测量数据是否发生变化，待处理对象和已存储对象均为具有多个角点的对象；若存在待处理对象发生变化的测量数据的个数大于预设个数，则根据待处理对象发生变化的测量数据对地图进行更新。本发明地图更新的实时性高，地图更新及时。
地图更新方法装置存储介质