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[发明专利]排水装置、渣包输送系统和排水方法-CN202310840807.5在审
发明人：成灿;张鹏飞;郝朋越;尹邦飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水装置、一种应用该排水装置的渣包输送系统和基于该排水装置的排水方法，所述排水装置包括潜水泵、第一管、立柱和驱动组件，所述潜水泵设于所述第一管的端部，所述潜水泵与所述第一管相连以适于将积水泵至所述第一管内并排出，所述第一管设于所述立柱且相对于所述立柱可摆动，以适于将所述潜水泵从所述渣包的外侧摆动至渣包的底部；所述驱动组件与所述第一管相连，以驱动所述第一管相对于所述立柱摆动。本发明实施例的排水装置具有排水效率较高、操作方便的优点。
排水装置输送系统方法

[发明专利]用于垃圾处理的方法、系统、电子设备及计算机可读介质-CN201810007632.9有效
发明人：杜富瑞;郝朋越 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本申请公开一种用于垃圾处理的方法、系统、电子设备及计算机可读介质。涉及垃圾自动处理领域，该方法包括：对堆场内的垃圾进行三维扫描，生成扫描数据；抓取垃圾并对所述垃圾进行称重，生成重量数据；根据所述扫描数据与所述重量数据生成控制指令；以及根据控制指令控制对应部件完成垃圾处理的运作。本申请公开的用于垃圾处理的方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够在垃圾堆场中对垃圾进行精确抓取、吊运分区、分级发酵，降低了工人劳动强度，提高了吊车的抓取精度和工作效率。
用于垃圾处理方法系统电子设备计算机可读介质

[发明专利]四足机械狗用大角度楼梯上下楼装置及其使用方法-CN202210794475.7有效
发明人：郭丽敏;刘志成;尹邦飞;温瑞恒;郝朋越 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种四足机械狗用大角度楼梯上下楼装置及其使用方法，其中的装置包括固定在四足机械狗的四个腿部的预设位置的定位机构、设置在所述定位机构上的翻转机构以及设置在所述翻转机构上的伸缩支撑机构；其中，所述伸缩支撑机构设置在所述翻转机构远离所述定位机构的一端，所述翻转机构用于将所述伸缩支撑机构翻转并与地面接触，所述伸缩支撑机构用于通过支撑地面将所述四足机械狗的腿部支起延长。本发明提供的四足机械狗用大角度楼梯上下楼装置能够解决现有的四足机械狗无法满足45°以上倾角的楼梯之间进行跃层巡检的问题。
机械狗用大角度楼梯下楼装置及其使用方法

[发明专利]一种旋流器检测方法和装置-CN202310238070.X在审
发明人：郭丽敏;何荣权;唐雅婧;尤腾胜;郝朋越;陈宋璇;刘君 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋流器检测方法和装置，所述方法包括：基于预处理后的声振数据建立声振监控参数数据库和故障归因数据库；基于声振数据和预处理后的声振数据对旋流器进行监测；采集运行工艺数据；基于所述运行工艺数据建立运行工艺参数数据库；基于所述运行工艺参数数据库对旋流器进行运行工艺参数优化。本发明基于采集的声振数据，采用半监督学习方法对旋流器进行运行故障预判，实现设备运行状态的预测性维护；针对现场的运行工艺参数和声振监控参数进行基于强化学习的大数据分析，实现生产过程的运行工艺参数优化，最终实现旋流器设备的智能化管控。
一种旋流器检测方法装置

[实用新型]矿用光电分选机-CN202223487856.5有效
发明人：张凯;刘君;成灿;郝朋越 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用光电分选机，其包括投料器、布料器、分选装置和聚脲涂层，投料器用于运输矿石，布料器具有工作面，工作面位于投料器下方，工作面用于接收投料器运输的矿石并将矿石沿第一方向运输，分选装置包括运输件和分选件，运输件设在布料器下方，运输件用于接收从工作面上的矿石并将矿石从运输件的一端运输至运输件的另一端，分选件设在运输件的另一端，分选件用于对具有不同物理特性的矿石进行分离，聚脲涂层为由聚脲涂料涂覆形成的聚脲涂层，聚脲涂层设在工作面、运输件和分选件上，以避免矿石与工作面、运输件和分选件直接接触。本实用新型实施例的矿用光电分选机可有效的改善设备运行期间震动大、噪音大的问题。
用光分选

[实用新型]一种智能分选装置的远程监视系统-CN202223250441.6有效
发明人：刘君;郝朋越;姜志学;郭劲;汪海山 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;北京霍里思特科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能分选装置的远程监视系统，包含：现场设备子系统、中心机房子系统、监控室子系统，其中，现场设备子系统包含智能分选装置、第一通信装置、数据采集装置、数据存储装置，数据采集装置采集智能分选装置的工作参数，数据存储装置存储数据采集装置所采集的工作参数；中心机房子系统包含以太网交换机、存储服务器、监视服务器；监控室子系统包含监视器主机和第二通信装置；第一通信装置、第二通信装置、存储服务器、监视服务器均与以太网交换机通过以太网接口连接。本申请增强了智能分选装置的智能化程度和联网性能，提供安全舒适的智能分选装置的远程监视环境，解决生产环节降本增效的问题，且能够充分保障生产安全。
一种智能分选装置远程监视系统

[实用新型]卸料罐-CN202222063364.7有效
发明人：刘补元;宋士丽;郝朋越;陈德喜;姚建明;李兴杰;仇云飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料罐，所述卸料罐包括料罐本体、吊杆组件和料钟，料罐本体内具有容纳腔，容纳腔适于存放物料，料罐本体下端设有与容纳腔相连通的出料口，吊杆组件包括吊杆和导筒，吊杆穿设在导筒内，吊杆的外周面设有导料板，导料板设在吊杆与导筒之间，导筒的下端与容纳腔连通，料钟与吊杆的下端相连，料钟可开启和关闭出料口。本实用新型的卸料罐，可以避免物料沉积在吊杆与吊杆导套之间的间隙内。
卸料

[实用新型]自动加料设备-CN202222037540.X有效
发明人：郭丽敏;殷书岩;郝朋越;杨胜平 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动加料设备，所述自动加料设备包括：密封板房系统、配液容器、输送系统和机器人系统，所述密封板房系统包括密封板房、换风装置、空气过滤装置和粉尘收集装置，所述换风装置、所述空气过滤装置和所述粉尘收集装置均设于所述密封板房，所述配液容器设于所述密封板房内，所述输送系统用于承载物料，且可将所述物料输送至所述密封板房内的目标位置，所述机器人系统设于所述密封板房内且邻近所述配液容器，所述机器人系统用于抓取所述目标位置的物料，并将所述物料加入至所述配液容器内。本实用新型的自动加料设备可以保障人身安全，减少粉尘污染，降低人工成本。
自动加料设备

[实用新型]用于渣缓冷场的运输装置-CN202221804814.7有效
发明人：尹邦飞;郝朋越;张鹏飞;王健龙 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于渣缓冷场的运输装置，所述运输装置包括主轨道、主钩小车、主钩组件、副钩小车和副钩组件，所述主钩小车可移动地设在所述主轨道上，所述主钩小车上设有第一卷缆组件，所述主钩组件与所述第一卷缆组件相连所述主钩小车上设有副轨道，所述副钩小车可移动地设在所述副轨道上，所述副钩小车上设有第二卷缆组件，所述副钩组件与所述第二卷缆组件相连。本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置，主钩组件和副钩组件之间的距离可以通过移动副钩小车进行调节，避免了副钩组件与渣包发生干涉，无需人工辅助挂钩，缩短了尾钩的挂钩时间，提高了物料倾倒的效率。
用于冷场运输装置

[发明专利]陆空两栖巡检机器人及其分离、组合、陆地巡检的方法-CN202210320634.X在审
发明人：郭丽敏;李建舟;刘君;张颖;郝朋越;张鹏飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种陆空两栖巡检机器人，包括飞行器和机器人，在所述飞行器的主体上设置有用于巡检的感知系统，所述感知系统用于感应所巡检的地面设备的运行状态；在所述机器人的上端面上设置有操作平台，所述操作平台用于停放和固定所述飞行器。同时，还提供其分离、组合、陆地巡检的方法。利用上述陆空两栖巡检机器人及其分离、组合、陆地巡检的方法，实现了金属冶炼多层复杂结构厂区的日常巡检，采用了无人机进行跃层巡检，实现了高层设备及阀门的巡检，采用地面移动机器人对地面层的给料泵、电机等多种设备进行巡检，有效解决了现有技术中无法连续巡检、对接不准的问题，在厂区智能巡检等领域有着广泛的应用前景。
陆空两栖巡检机器人及其分离组合陆地方法

[发明专利]自动加料设备及其方法-CN202210929230.0在审
发明人：郭丽敏;殷书岩;郝朋越;杨胜平 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动加料设备及其方法，所述自动加料设备包括：密封板房系统、配液容器、输送系统和机器人系统，所述密封板房系统包括密封板房、换风装置、空气过滤装置和粉尘收集装置，所述换风装置、所述空气过滤装置和所述粉尘收集装置均设于所述密封板房，所述配液容器设于所述密封板房内，所述输送系统用于承载物料，且可将所述物料输送至所述密封板房内的目标位置，所述机器人系统设于所述密封板房内且邻近所述配液容器，所述机器人系统用于抓取所述目标位置的物料，并将所述物料加入至所述配液容器内。本发明的自动加料设备可以保障人身安全，减少粉尘污染，降低人工成本。
自动加料设备及其方法

[发明专利]卸料罐-CN202210940337.5在审
发明人：刘补元;宋士丽;郝朋越;陈德喜;姚建明;李兴杰;仇云飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸料罐，所述卸料罐包括料罐本体、吊杆组件和料钟，料罐本体内具有容纳腔，容纳腔适于存放物料，料罐本体下端设有与容纳腔相连通的出料口，吊杆组件包括吊杆和导筒，吊杆穿设在导筒内，吊杆的外周面设有导料板，导料板设在吊杆与导筒之间，导料板在上下方向上的尺寸小于所述吊杆在上下方向上的尺寸，导筒的下端与容纳腔连通，料钟与吊杆的下端相连，料钟可开启和关闭出料口。本发明的卸料罐，可以避免物料沉积在吊杆与吊杆导套之间的间隙内。
卸料

[实用新型]阴极板上料系统和熔铸生产系统-CN202221406730.8有效
发明人：王卓;郝朋越;成灿 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴极板上料系统和熔铸生产系统，所述阴极板上料系统包括输送线、转运装置和提升机，所述输送线的数量为多条，多条所述输送线并列布置，每条所述输送线包括多个第一输送装置，每条所述输送线的多个所述第一输送装置沿所述输送线的输送方向布置，所述第一输送装置用于输送阴极板；所述转运装置设在所述输送线和所述提升机之间，以将所述输送线上的阴极板转运至所述提升机上。本实用新型实施例的阴极板上料系统通过将输送线的数量设为多条，从而可以避免因其中一条输送线故障导致无法进行阴极板上料作业的问题，利于实现阴极板的连续上料，提高阴极板的上料效率。
阴极板上料系统熔铸生产

[发明专利]阴极板上料系统、阴极板上料方法和熔铸生产系统-CN202210635726.7在审
发明人：王卓;郝朋越;成灿 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F27D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴极板上料系统、阴极板上料方法和熔铸生产系统，所述阴极板上料系统包括输送线、转运装置和提升机，所述输送线的数量为多条，多条所述输送线并列布置，每条所述输送线包括至少一个第一输送装置，所述第一输送装置用于输送阴极板；所述转运装置设在所述输送线和所述提升机之间，以将所述输送线上的阴极板转运至所述提升机上。本发明实施例的阴极板上料系统通过将输送线的数量设为多条，从而可以避免因其中一条输送线故障导致无法进行阴极板上料作业的问题，利于实现阴极板的连续上料，提高阴极板的上料效率。
阴极板上料系统方法熔铸生产

[实用新型]陆空两栖机器人-CN202220708991.9有效
发明人：郭丽敏;李建舟;刘君;张颖;郝朋越;张鹏飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陆空两栖机器人，包括飞行器和机器人，在所述飞行器上设置有感知系统；在所述机器人上设置有操作平台；其中，所述操作平台包括定位装置和升降云台；所述定位装置设置在所述操作平台的上端面和下端面；所述升降云台设置在所述操作平台的中部位置。采用这种陆空两栖机器人，实现了金属冶炼多层复杂结构厂区的日常巡检，采用了无人机进行跃层巡检，实现了高层设备及阀门的巡检，采用地面移动机器人对地面层的给料泵、电机等多种设备进行巡检，有效解决了现有技术中无法连续巡检、对接不准的问题，在厂区智能巡检等领域有着广泛的应用前景。
陆空两栖机器人

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