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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]桩体及清洁系统-CN202310988881.1在审
发明人：李智军;颜承志;郝旭昶;何延林 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：一种桩体及清洁系统，所述桩体配置为支撑清洁设备，所述桩体包括底座，所述底座具有容置凹槽以及出风口，所述容置凹槽包括并排设置的第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部和所述第二容纳部配置为分别容置所述清洁设备的第一清洁辊和第二清洁辊，所述出风口设置在所述第一容纳部和第二容纳部之间，配置为输出气流以干燥所述第一清洁辊和第二清洁辊。
清洁系统

[发明专利]桩体及清洁系统-CN202211041336.3有效
发明人：李智军;颜承志;郝旭昶;何延林 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：一种桩体及清洁系统，所述桩体配置为支撑清洁设备，所述桩体包括底座，所述底座具有容置凹槽以及出风口，所述容置凹槽包括并排设置的第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部和所述第二容纳部配置为分别容置所述清洁设备的第一清洁辊和第二清洁辊，所述出风口设置在所述第一容纳部和第二容纳部之间，配置为输出气流以干燥所述第一清洁辊和第二清洁辊。
清洁系统

[实用新型]桩体、清洁设备及清洁系统-CN202221971272.2有效
发明人：周永飞;李行;梁彬雄;郝旭昶 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种桩体、清洁设备及清洁系统，所述桩体配置为支撑清洁设备并用于对所述清洁设备充电，所述桩体包括：底座，配置为容纳所述清洁设备的清洁辊；以及支撑座，设置在所述底座上，所述支撑座包括第一充电/通信接口，所述第一充电/通信接口包括：第一充电座，具有空腔；母/公端子，设置在所述空腔中，配置为与所述清洁设备上的公/母端子插接。
桩体清洁设备系统

[实用新型]桩体及清洁系统-CN202221974637.7有效
发明人：周永飞;梁彬雄;郝旭昶 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种桩体及清洁系统，所述桩体配置为支撑清洁设备，所述桩体包括：桩主体，包括：支撑座，配置为支撑所述清洁设备的设备本体，以及底座托盘，配置为支撑所述支撑座；以及可拆卸托盘，配置为与所述底座托盘可拆卸地拼接，其中，所述可拆卸托盘拼接至所述底座托盘以形成容置凹槽，所述容置凹槽配置为容置所述清洁设备的清洁座体。
清洁系统

[发明专利]滑板车-CN201910250825.1有效
发明人：奚卫宁;薛超;郝旭昶 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62K19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑板车。该滑板车包括车体组件、浮动组件、第一支撑轮、第二支撑轮以及限位部，浮动组件与车体组件可活动地相连接，支撑轮为两个，两个支撑轮分别与浮动组件的两侧相连接，通过在滑板车的车体组件上设置浮动组件和限位部，并将限位部可选择地位于限制浮动组件动作的锁止位置，或者位于避让浮动组件的解锁位置，以使浮动组件可根据实际使用情况锁止或动作，以使滑板车在行驶时使浮动组件位于解锁位置以提高滑板车的越障性能和转向操控体验，以及使滑板车在停放时使浮动组件位于锁止位置以防止滑板车歪倒，这样设置提高了滑板车的操控体验、使用性能以及使用寿命。
滑板

[发明专利]转向机构及具有其的滑板车-CN201910252328.5有效
发明人：奚卫宁;郝旭昶;薛超 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向机构及具有其的滑板车，该转向机构包括安装基体、摆动件、第一转向轮组件、第二转向轮组件以及操作部，摆动件的中部与安装基体可转动地相连接，第一转向轮组件与摆动件的第一端枢转连接，第二转向轮组件与摆动件的第二端枢转连接，操作部可转动地与安装基体相连接，通过第一转向轮组件和第二转向轮组件分别与摆动件的两端枢转连接，并将摆动件的中部与安装基体可转动地相连接，并使操作部通过万向节组件分别与第一转向轮组件和第二转向轮组件相连接，操作操作部以通过万向节组件带动第一转向轮组件和第二转向轮组件分别转动，能够在整体摆动的同时完成转向作业，降低了转向阻力，提高了用户的使用体验。
转向机构具有滑板

[实用新型]滑板车-CN202120517883.9有效
发明人：张勋寅;郝旭昶;奚卫宁 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62J43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板车，滑板车包括：车架，所述车架形成有电池舱，所述电池舱具有敞开侧；电池盖，所述电池盖可转动地设置于所述电池舱的敞开侧；阻尼器，所述阻尼器设置于所述车架；推杆，所述推杆的一端可转动地设置于所述阻尼器且另一端可滑动地设置于所述电池盖。由于推杆的一端和车架之间设置有阻尼器，阻尼器可以为推杆提供阻力，这样在电池盖开启和闭合时，即使工作人员或者用户松手，也不会导致电池盖快速下落，进一步导致压手或者砸伤头部，从而可以提高更换电池的安全性。另外，由于采用阻尼器和推杆的组合，可以有效降低滑板车的成本，以及可以降低安装难度。
滑板

[实用新型]动力装置、驱动机构及自移动设备-CN202022273698.8有效
发明人：林振兴;奚卫宁;孙薇;薛超;郝旭昶;唐柯 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的动力装置、驱动机构及自移动设备，包括：壳体；驱动件，设于壳体，驱动件能够相对于壳体沿直线运动，控制单元设于壳体，用于控制驱动件运动；驱动件设有位置检测件，壳体上设有第一感应件，第一感应件与控制单元电连接；当驱动件沿第一方向运动到预设的最大行程处时，位置检测件位于第一感应件的感应区，控制单元控制驱动件停止运动。本实用新型实施例提供的动力装置、驱动机构及自移动设备，可以可靠检测驱动件的行程位置，实现点对点检测，避免过行程，结构简单，体积较小，可靠性较好。
动力装置驱动机构移动设备

[实用新型]滑板车-CN201921275473.7有效
发明人：薛超;奚卫宁;郝旭昶 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62J6/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板车，所述滑板车包括：车把，所述车把具有位于其左端的左握持部和位于其右端的右握持部；左示廓灯，所述左示廓灯安装于所述车把的左握持部；右示廓灯，所述右示廓灯安装于所述车把的右握持部。根据本实用新型实施例的滑板车能够在光线较暗的环境下示意出外轮廓，从而具有行驶安全性高等优点。
滑板

[实用新型]电动滑板车、电动滑板车的充电桩及电动滑板车充电系统-CN201921331662.1有效
发明人：奚卫宁;郝旭昶;薛超;张桐盛;柴富华 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滑板车、电动滑板车的充电桩及电动滑板车充电系统，电动滑板车包括：车体、多个车轮、充电线圈和动力电池。车体包括脚踏装置，脚踏装置的底面上设有底板，多个车轮安装于脚踏装置，充电线圈设置于底板的下方，动力电池设置于车体内，充电线圈适于与放电线圈配合以向动力电池充电。根据本实用新型的电动滑板车，通过在其底板的下方设置充电线圈，充电线圈可以通过电磁感应对动力电池进行无线充电。电动滑板车的结构简单、充电方便，具有很强的实用性能。
电动滑板充电系统

[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人-CN201921331854.2有效
发明人：冀晓俊;奚卫宁;赵泉;薛超;郝旭昶 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，减震组件包括：安装架、减震器和转轴安装块，转轴安装块可转动地安装在安装架的下端，转轴安装于转轴安装块内且与转轴安装块同步运动，减震器倾斜设置，减震器的上端可转动地设置于安装架上且下端可转动地设置于转轴安装块上；转向组件，转向组件设置于安装架的上方且用于驱动减震组件和轮毂电机组件转动。由此，通过设置减震组件，可以使得独立转向驱动系统具有减震效果，在通过颠簸路面时，其可以减少轮毂电机组件向上传递给底盘的震动，从而可以保证配送的平稳性。
独立转向驱动系统配送机器人

[实用新型]滑板车-CN201921331794.4有效
发明人：薛超;奚卫宁;郝旭昶 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板车，所述滑板车包括：车把，所述车把上设有控制面板盒，所述控制面板盒内设有主控电路板；摄像头，所述摄像头设在所述控制面板盒上且与所述主控电路板相连，所述摄像头的镜头朝下；深度传感器，所述深度传感器设在所述控制面板盒上且与所述主控电路板相连，所述深度传感器的探头朝下。根据本实用新型的滑板车，根据本实用新型的滑板车，增大了摄像头和深度传感器的拍摄范围，且摄像头和深度传感器不易被损坏，从而延长了摄像头和深度传感器的使用寿命，而且，滑板车能够自主导航且能够避开行驶路面上的凹坑与障碍物，极大地提高了滑板车的安全性能。另外，通过使摄像头的镜头朝下，避免了侵犯路人隐私的问题。
滑板

[外观设计]三轮滑板车-CN202030017540.7有效
发明人： 郝旭昶;薛超;奚卫宁 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三轮滑板车。2.本外观设计产品的用途：用于代步。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
三轮滑板

[实用新型]电动滑板车-CN201921331793.X有效
发明人： 郝旭昶;奚卫宁;薛超 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62M6/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滑板车，电动滑板车包括：底部车架，所述底部车架设置有用于容纳腔，所述容纳腔的一侧敞开；电池，所述电池设置于所述容纳腔；盖板，所述盖板可转动地设置于所述底部车架上，所述盖板用于封盖所述容纳腔的敞开侧；锁止装置，所述锁止装置设置于所述底部车架和所述盖板之间，所述锁止装置选择性地锁止所述盖板。由此，电动滑板车采用可以转动的盖板，可以方便电池的更换，从而可以提高电池的更换效率，也可以节省人力成本，而且锁止装置也可以保证电池使用的安全性，可以避免电池被盗。
电动滑板

[实用新型]三轮滑板车-CN201921331795.9有效
发明人： 郝旭昶;奚卫宁;薛超 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轮滑板车。三轮滑板车包括：车体，车体包括：龙头立管、摆杆和两个转向连杆，摆杆的中部铰接于龙头立管的下端，两个转向连杆的内端分别铰接于龙头立管的下端两侧；前车轮，前车轮为两个且分别铰接于两个转向连杆的外端，两个前车轮分别铰接于摆杆的两端；弹性回正装置，弹性回正装置为两个且上端分别可转动地设置于龙头立管的两侧，两个弹性回正装置的下端分别可转动地设置于摆杆的后侧。通过设置两个弹性回正装置，在龙头立管向一侧倾斜时，相应的一个弹性回正装置可以利用弹性力促使龙头立管快速回正，如此设置的三轮滑板车无需人为触发，体验效果好，而且成本低。
三轮滑板

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