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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]自动放苗平台-CN202230165727.0有效
发明人：王昕宇;郝子越 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动放苗平台。2.本外观设计产品的用途：用于装载树木、挖坑栽植一体化的自动放苗平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动平台

[外观设计]柔性三指六轴协作机械臂-CN202230165962.8有效
发明人： 郝子越;王昕宇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性三指六轴协作机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于人机协同作业或独立作业的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性三指六轴协作机械

[外观设计]下肢康复外骨骼机器人-CN202130829306.9有效
发明人： 郝子越;穆世博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢康复外骨骼机器人。2.本外观设计产品的用途：用于帮助下肢受损患者、下肢瘫痪患者进行康复治疗及辅助运动的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下肢康复骨骼机器人

[外观设计]六轮越障机器人-CN202130630922.1有效
发明人： 郝子越;穆世博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轮越障机器人。2.本外观设计产品的用途：用于复杂地形探测，辅助灾后救援，外形探测等领域的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
越障机器人

[实用新型]一种全向移动式桌面协作机器人-CN202120686662.4有效
发明人：穆世博;周云川;段宇轩;郝子越 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动式桌面协作机器人，包括驱使机身全向移动的主动脚轮，主动脚轮安装在机身外侧面；主动脚轮包括轮子支撑轴，轮子支撑轴一端通过螺丝固定在轮子支架上，轮子支撑轴另一端通过衬套固定在齿轮箱盖上，轮子支撑轴外套装有轮子，轮子支架上设有止推轴承，止推轴承上方设有侧面与机身固定的伺服电机，伺服电机的驱动端通过联轴器与止推轴承连接，伺服电机驱动时，通过驱使轮子支架旋转来调整轮子角度，齿轮箱盖上安装有电机支架，电机支架上安装有无刷直流电机，无刷直流电机通过带动轮子旋转来移动机身。本实用新型将脚轮设置在机身外侧，不仅能够降低脚轮维修难度，还可以通过调节脚轮安装位置控制底盘高度，提高适用性。
一种全向移动式桌面协作机器人

[发明专利]一种全向移动式桌面协作机器人-CN202110355067.7在审
发明人：穆世博;周云川;段宇轩;郝子越 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动式桌面协作机器人，包括驱使机身全向移动的主动脚轮，主动脚轮安装在机身外侧面；主动脚轮包括轮子支撑轴，轮子支撑轴一端通过螺丝固定在轮子支架上，轮子支撑轴另一端通过衬套固定在齿轮箱盖上，轮子支撑轴外套装有轮子，轮子支架上设有止推轴承，止推轴承上方设有侧面与机身固定的伺服电机，伺服电机的驱动端通过联轴器与止推轴承连接，伺服电机驱动时，通过驱使轮子支架旋转来调整轮子角度，齿轮箱盖上安装有电机支架，电机支架上安装有无刷直流电机，无刷直流电机通过带动轮子旋转来移动机身。本发明将脚轮设置在机身外侧，不仅能够降低脚轮维修难度，还可以通过调节脚轮安装位置控制底盘高度，提高适用性。
一种全向移动式桌面协作机器人

[实用新型]一种可阻挡被捕昆虫逃离的捕虫网-CN202020020196.1有效
发明人：乔博雯;郭安琪;郝子越;蔡汶洋 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可阻挡被捕昆虫逃离的捕虫网，包括捕虫网杆，所述捕虫网杆一端通过网袋架设置有网袋，其特征在于，还包括阻拦网，所述阻拦网一端和所述网袋架的底板连接，另一端和阻拦网支架连接，所述阻拦网支架与所述网袋架的两侧侧板以相对滑动的方式或以相对滚动的方式连接；所述阻拦网支架还和设置在中空结构的捕虫网杆中的阻拦网卡槽一端连接，所述阻拦网卡槽另一端通过弹簧和固定在所述捕虫网杆另一端的弹簧固定卡头连接，所述阻拦网卡槽位于所述捕虫网杆上的开口槽处；所述捕虫网杆上还设置有按钮，所述按钮与翘板的一端连接，所述翘板中部通过按钮支点与所述捕虫网杆内壁连接，所述翘板另一端设置有倒钩结构与所述阻拦网卡槽配合。
一种阻挡被捕昆虫逃离捕虫网

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