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[发明专利]基于迪杰斯特拉算法的时间窗防冲突多路径搜索方法-CN202310483562.5在审
发明人： 郝国笑;李云杰;李超;王振;李帅帅 -专利权人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请提出基于迪杰斯特拉算法的时间窗防冲突多路径搜索方法，在迪杰斯特拉算法规划路径的基础上引入了多路径时间窗的冲突判断，可在规划路径的计算过程中有效地避免多路径任务规划时存在的冲突问题，同时保证了搜索路径最短。该方法包括下述实施步骤：步骤1)、构建运动场景模型；步骤2)、创建路径任务列表并初始化参数；步骤3)、采用优先级策略对处于空闲状态的移动智能体分配任务；步骤4)、规划任务列表中优先级最高的任务路径并生成该路径的时间窗；步骤5)、规划出的当前路径与之前已经规划完成的所有路径任务进行时间窗冲突判断；步骤6)、若存在时间窗冲突，则根据冲突节点更改描述运动场景模型的邻接矩阵以得到无冲突的路径。
基于迪杰斯特拉算法时间冲突路径搜索方法

[实用新型]一种新型被套固定器-CN201921787318.3有效
发明人：黄翼虎;郝国笑 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47G9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的被套固定器，包括底座，折叠卡针，卡扣装置和上盖。其中，底座和卡扣装置设有位置相对应的插入孔；折叠卡针通过底座的插入孔伸入到卡扣装置对应的插入孔，折叠卡针经过折叠固定在卡扣装置的卡槽内将被套与被芯进行锁紧，上盖对应卡扣装置卡槽的位置设有凸状软胶，上盖固定在卡扣装置上时凸状软胶可进一步防止卡针回开。它结构设计合理，外形美观，操作简单，连接紧密，实用性强，适用范围比较广泛。
一种新型被套固定器