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[发明专利]脚踢信号识别方法、装置及终端-CN202110707110.1有效
发明人： 郜丽敏;杨长林;包红燕;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种脚踢信号识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取雷达检测到的每一帧回波数据的点云信息；判断点云信息是否满足预设条件，若点云信息满足预设条件，则对点云信息对应的数据帧进行标记；当获取的数据帧的数量达到预设值n后，每新获取一个数据帧，统计最新获取的数据帧的前n个数据帧中被标记数据帧的数量，得到一个不断更新的数量序列；根据不断更新的数量序列对脚踢信号进行识别。本发明能够提高脚踢信号的识别准确率。
信号识别方法装置终端

[发明专利]目标对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210665381.X在审
发明人： 郜丽敏;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标对象检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取回波均值数据集，回波均值数据集中包含多个回波均值，回波均值由目标待检测车辆内部反射的回波信号确定；根据预设的特征提取算法对回波均值数据集进行特征提取，确定第一特征量和第二特征量；第一特征量表征回波均值数据集中包含的包络特征的数量，第二特征量表征回波均值数据集每一包络特征中包含的毛刺特征的数量；根据第一特征量、第二特征量以及预设的检测识别策略，确定目标待检测车辆对应的目标对象检测结果。采用本方法提高了目标对象检测的准确性。
目标对象检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备-CN202110259132.6有效
发明人： 郜丽敏;尹学良;包红燕;刘坤明;李尧;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取预设时段内目标雷达对应的回波数据；提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据，得到第一采样数据和第二采样数据；其中，预设距离维范围为目标雷达的探测目标所在的距离维范围；比较所述第一采样数据和所述第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果，比较所述第二采样数据和所述第二预设阈值确定第二遮挡状态识别结果；根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡。本发明提供的雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备可以实现雷达遮挡状态的有效判断。
雷达遮挡状态识别方法装置终端设备

[发明专利]基于雷达的脚踢信号识别方法、雷达、存储介质及汽车-CN202210278260.X在审
发明人： 郜丽敏;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的脚踢信号识别方法、雷达、存储介质及汽车，该方法包括：获取回波信号的点云信息；针对每帧点云，计算该帧点云中距离维特征满足预设条件的点的特征均值，并存储至特征均值矩阵；将雷达在角度维上的探测区域进行网格划分，并根据每个网格的角度范围及每帧点云的角度维特征均值确定质心位置；若质心位置位于探测区域且每帧点云的速度维特征均值均位于预设速度区间，则提取特征均值矩阵中每帧点云的距离维特征均值，得到距离维数组；根据距离维数组判断是否检测到脚踢目标。通过上述方案，本申请可以根据点云信息的角度维特征、速度维特征和距离维特征综合识别脚踢信号，避免出现虚警情况，提高脚踢信号的识别准确性。
基于雷达信号识别方法存储介质汽车

[发明专利]故障诊断方法及系统-CN202010245102.5有效
发明人：陈圣俭;宋钱骞;陈宁;郜丽敏;沈峰 -专利权人：北京旋极信息技术股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种故障诊断方法，包括：获取待诊断系统的监测点数据；根据获取的监测点数据，确定待诊断系统的监测数组；基于监测数组以及待诊断系统的故障空间映射的故障征兆空间进行逻辑运算，并根据运算结果对待诊断系统进行故障诊断。
故障诊断方法系统

[发明专利]车内雷达占位识别方法、装置及车载雷达-CN202110483820.0在审
发明人： 郜丽敏;尹学良;秘石;黄小浦;刘坤明;李梦;包红燕;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种车内雷达占位识别方法、装置及车载雷达，该方法包括：获取目标车辆对应的区域划分矩阵、空间位置矩阵和车载雷达对目标车辆内部扫描得到的多帧点云数据；根据目标车辆对应的空间位置矩阵及各帧点云数据，统计落在各个空间内的点云数量，得到对应的点云统计矩阵；基于分割阈值对各帧点云统计矩阵中的元素进行分类赋值，得到各帧点云数据对应的第一矩阵；最后根据近邻聚类法及各帧第一矩阵确定各帧点云数据在空间位置矩阵中的初始质心位置；基于初始质心位置确定所述目标车辆存在占位的区域。本申请通过空间划分，能够基于各个空间的点云数量快速的确定车内占位情况，从而提高车内占位识别效果。
雷达占位识别方法装置车载