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[发明专利]一种用于水泵导流壳定位的装置-CN201510509831.6有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位水泵导流壳的装置，包括支撑部件，传送机构，工件阻挡机构，工件定心机构。传送机构能够代替人工搬运导流壳，降低工人劳动强度，同时保证了工作效率；工件阻挡机构，用于传送带上阻挡定位导流壳之后的导流壳，以保证定位导流壳线性转动完成定位，完成工件定位；工件定心机构保证每个导流壳相对机械手抓取时都具有确定的空间形体位置，保证了机器加工的一致性和加工精度。
一种用于水泵导流定位装置

[发明专利]一种用于水泵导流壳加工的机器人工作站系统-CN201510510118.3有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水泵导流壳加工的机器人工作站系统，包括机器人、连接在机器人末端执行器上的机械手、导流壳定位台、钻孔机、攻丝机、一对压环供给装置、压力机以及电气控制系统。可加工导流壳分为20和32两种，机器人分别与导流壳定位台，压环供给装置，钻孔机，攻丝机，压力机配合协调作业，提高了机器人利用率，加快了生产节拍；电气控制系统分别作用于机器人、导流壳定位台和压环供给装置、压力机，钻孔机，攻丝机，用于实现整个工作站间的相互配合和协调作业。本系统能够自动实现对水泵导流壳的钻孔，攻丝，压环,码垛作业，降低生产成本，代替人工高强度劳动，保证了产品的生产效率和质量。
一种用于水泵导流加工机器人工作站系统

[发明专利]用于方块磁性材料压铸成型的机器人工作站系统-CN201510391481.8有效
发明人： 郗安民;李耀林;何春燕 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B22F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于方块磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括机器人，机械手，送料装置，储料装置，清料装置，模腔清理装置，自动称量系统，压力机，电气控制系统。机器人分别与两套送料装置，储料装置，清料装置，模腔清理装置，自动称量系统，压力机配合协调作业，提高了机器人利用率，加快了生产节拍；电气控制系统分别于机器人、自动称量系统、压力机，用于实现整个工作站间的相互配合和协调作业。本系统能够自动实现对方块磁性材料压铸成型作业，降低生产成本，保证了产品的生产效率和质量。
用于方块磁性材料压铸成型机器人工作站系统

[实用新型]一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓-CN201520625868.0有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓，包括上、下环手抓，导流壳手抓以及与机器人末端执行器相连接的连接机构，水泵导流壳单重7.5千克，人工搬运劳动强度大，所述导流壳机械手抓用以将待加工导流壳搬运至各个工位进行加工；所述环手抓用以将水泵上、下环放至待压环工位。该机械手抓能方便的搬运导流壳和环，减少工人劳动强度的同时还保证了生产效率和产品质量。
一种用于抓取水泵导流机器人手

[实用新型]一种用于水泵压环供给的装置-CN201520625861.9有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水泵压环供给的装置，包括支撑部件，传送机构，挡环机构，推环机构。支撑部件可以使整个装置具有确定形状，保证装置的正常运转；传送机构能够代替人工送环，降低工人劳动强度的同时保证了工作效率；挡环机构用以保证推环工位只有一摞环，其他环处于待命阶段；推环机构用以将推环工位上一摞环最底下的那个环推到机械手抓取工位，实现环的定位。此装置降低了人工成本，同时保证了生产效率和产品质量。
一种用于水泵供给装置

[发明专利]一种用于水泵压环供给的装置-CN201510509853.2在审
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水泵压环供给的装置，包括支撑部件，传送机构，挡环机构，推环机构。支撑部件可以使整个装置具有确定形状，保证装置的正常运转；传送机构能够代替人工送环，降低工人劳动强度的同时保证了工作效率；挡环机构用以保证推环工位只有一摞环，其他环处于待命阶段；推环机构用以将推环工位上一摞环最底下的那个环推到机械手抓取工位，实现环的定位。此装置降低了人工成本，同时保证了生产效率和产品质量。
一种用于水泵供给装置

[实用新型]一种用于水泵导流壳定位的装置-CN201520626120.2有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水泵导流壳定位的装置，包括支撑部件，传送机构，工件阻挡机构，工件定心机构。传送机构能够代替人工搬运导流壳，降低工人劳动强度，同时保证了工作效率；工件阻挡机构，用于传送带上阻挡定位导流壳之后的导流壳，以保证定位导流壳线性转动完成定位，完成工件定位；工件定心机构保证每个导流壳相对机械手抓取时都具有确定的空间形体位置，保证了机器加工的一致性和加工精度。
一种用于水泵导流定位装置

[实用新型]一种用于水泵导流壳加工的机器人工作站系统-CN201520625722.6有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水泵导流壳加工的机器人工作站系统，包括机器人、连接在机器人末端执行器上的机械手、导流壳定位台、钻孔机、攻丝机、一对压环供给装置、压力机以及电气控制系统。可加工导流壳分为20和32两种，机器人分别与导流壳定位台，压环供给装置，钻孔机，攻丝机，压力机配合协调作业，提高了机器人利用率，加快了生产节拍；电气控制系统分别作用于机器人、导流壳定位台和压环供给装置、压力机，钻孔机，攻丝机，用于实现整个工作站间的相互配合和协调作业。本系统能够自动实现对水泵导流壳的钻孔，攻丝，压环,码垛作业，降低生产成本，代替人工高强度劳动，保证了产品的生产效率和质量。
一种用于水泵导流加工机器人工作站系统

[发明专利]一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓-CN201510510131.9有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取水泵导流壳和环的手抓，包括上、下环手抓，导流壳手抓两种，一共三个手抓。水泵导流壳单重7.5千克，人工搬运劳动强度大，所述导流壳机械手抓用以将待加工导流壳搬运至各个工位进行加工；所述环手抓用以将水泵上、下环放至待压环工位。该机械手抓能方便的搬运导流壳和环，减少工人劳动强度的同时还保证了生产效率和产品质量。
一种用于抓取水泵导流机器人手

[实用新型]用于方块磁性材料压铸成型的机器人工作站系统-CN201520480461.3有效
发明人： 郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B22F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于方块磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括机器人，机械手，送料装置，储料装置，清料装置，模腔清理装置，自动称量系统，压力机，电气控制系统。机器人分别与两套送料装置，储料装置，清料装置，模腔清理装置，自动称量系统，压力机配合协调作业，提高了机器人利用率，加快了生产节拍；电气控制系统分别于机器人、自动称量系统、压力机，用于实现整个工作站间的相互配合和协调作业。本系统能够自动实现对方块磁性材料压铸成型作业，降低生产成本，保证了产品的生产效率和质量。
用于方块磁性材料压铸成型机器人工作站系统

[实用新型]一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统-CN201320761488.0有效
发明人： 郗安民 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B22F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统。解决了目前缺乏一种能够代替人工自动完成由铺料到压铸磁棒的所有工序且能够避免对工人身体伤害的自动化生产系统的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括设有旋转臂的机器人、与机器人配套的机器人控制柜、压力机、设置在称量平台上设有出料口的自动称量系统、模具以及电气控制系统；机器人的旋转臂上设有机械手；还包括模具整理工作台。本实用新型在称量、压铸、整理上模、清理侧模、清理下模、取磁棒、分合上模等工序上实现了全自动作业，提高了生产效率，最大程度的减少了粉尘的伤害，提高了产品质量。
一种用于磁性材料压铸成型机器人工作站系统

[实用新型]用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构-CN201320762247.8有效
发明人： 郗安民 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、铺料不均匀导致废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构，所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗；所述分料斗的两侧都设有开口，分料斗的中部通过分料旋转气缸安装在自动称量系统出料口下方的位置；称量平台的下方还固定对分料斗限位的阻挡气缸。双铺料机构交替完成对两套模具的铺料作业，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害，提高了产品质量。
用于磁性材料压铸成型机器人系统机构

[实用新型]用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构-CN201320760348.1有效
发明人： 郗安民 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构。解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构，包括设在整理平台上的位于导槽后端一侧且与导槽平行的直线气缸，直线气缸的活动端前端与导槽相邻的一侧通过缸推水平固定有一个动板；动板前部设有一个朝向导槽一侧的开模电磁铁，动板后部通过竖直设置的销轴转动设有一个推爪；动板上位于推爪后部位置设有与推爪相配合的挡销。工位进给机构能够自动完成模具由第一工位向第二工位的移动，提高了生产效率，有效减少了粉尘对操作者的伤害。
用于磁性材料压铸成型机器人系统中的进给机构

[实用新型]用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台-CN201320761927.8有效
发明人： 郗安民 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台，包括整理平台、位于称量平台下方的铺料平台、下模顶起清理机构、铺料机构、整理上模机构、工位进给机构以及取出磁棒装置；所述铺料机构包括分料机构；所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗。本实用新型在称量、压铸、整理上模、清理侧模、清理下模、取磁棒、分合上模等工序上实现了全自动作业；双铺料机构交替完成对两套模具的铺料作业，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害，提高了产品质量。
用于磁性材料压铸成型机器人系统中的模具整理工作台

[实用新型]用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手-CN201320762546.1有效
发明人： 郗安民 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手，所述双机械手包括一个气缸安装板，气缸安装板的两端下方各设有一个手爪气缸；所述手爪气缸包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸的每个执行端均固定连接有一个手爪；每对手爪内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起。本实用新型采用双机械手，快速完成从个工位中取出和放入模具，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，减少了粉尘对操作者的伤害。
用于磁性材料压铸成型机器人系统中的双机

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