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[发明专利]一种人机协作型前倾口颌手术设备-CN202310681890.6在审
发明人： 郑雨天;梁烨;邓华;蒋灿华;肖聪;左国坤;张佳楫;宋涛 -专利权人：中南大学;中南大学湘雅医院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述床板和机械臂能够起到对颌面部的定位效果。本发明能够采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程、防止唾液误吸等，避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，使外科医生在术前对患者颌面部进行交互式手术范围界定时更加方便，降低了操作难度，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
一种人机协作前倾手术设备

[发明专利]一种前倾体位手术设备-CN202310681913.3在审
发明人：梁烨;蒋灿华;肖聪;郑雨天;邓华;王彬竹;马玉洁;黄守辉 -专利权人：中南大学湘雅医院;中南大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种前倾体位手术设备，包括床板、颌面定位槽、底座，所述底座为固定设置，所述床板能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板上设置有脚踏组件，所述脚踏组件包括踏板以及踏板调整部，所述踏板用于对患者站立支撑，所述踏板调整部用于驱动所述踏板移动，以使患者的颌面部与所述颌面定位槽对准。本发明采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术或者口腔手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程等，同时也使外科医生在术前对患者颌面部进行手术范围界定时更加方便，无需在床板前倾后的狭小空间内弯腰进行，降低了操作难度，避免了趴卧式体位难以交互、带来安全隐患的缺点，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
一种前倾体位手术设备

[发明专利]一种连接装置及手术导航系统-CN202310699928.2有效
发明人： 郑雨天;蒋灿华;梁烨;肖聪;邓华;宋涛;张佳楫;左国坤 -专利权人：中南大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种连接装置及手术导航系统，其连接装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述连接装置包括：连接管、对接管、套管和定位珠，所述连接管和所述对接管用于分别设置于所述级联管的两端；其中一个所述级联管上的所述对接管用于套接于另一个所述级联管上的所述连接管的外壁；所述连接管上设置有连接凸起；所述对接管的内壁设置有与所述对接管的内部相连通的连接槽；其中，双重固定连接一方面有利于调节级联管的长度，使得用户可根据实际情况来调节手术导航系统中的级联管的长度，另一方面有利于减小相邻两个级联管在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。
一种连接装置手术导航系统

[发明专利]一种符合人机工程学的面部定位及人机协作手术辅助装置-CN202310681877.0在审
发明人：梁烨;肖聪;郑雨天;张佳楫;左国坤;宋涛;邓华;王彬竹;李华 -专利权人：中南大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种符合人机工程学的面部定位及人机协作手术辅助装置，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板相对于所述底座倾斜预设的角度设置，所述颌面定位槽内设置有额部支撑组件以及颌部支撑组件，所述额部支撑组件用于支撑并定位患者的额部，所述颌部支撑组件用于支撑并定位患者的下颌。本发明能够使患者进行颌面部手术时处于一个舒适的状态，相比于完全卧倒能够更加放松，更加利于颌面部手术的进行，当患者到位后额部支撑组件以及颌部支撑组件等保证对患者头部进行定位，对颌面部进行手术范围界定时，能够避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，降低了操作难度。
一种符合人机工程学面部定位协作手术辅助装置

[实用新型]可变形履带底盘行走装置-CN201220107855.0有效
发明人：刘大为;谢方平;李旭;王小龙;刘同乐;郑雨天 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型可变形履带底盘行走装置所述车架上安装有预紧油缸和驱动油缸，所述预紧轮与所述预紧油缸的活塞端连接，所述从动轮与所述驱动油缸的活塞端连接，所述主动轮与所述从动轮通过第一连杆连接，所述从动轮与所述预紧轮通过第二连杆连接，所述第一连杆和第二连杆均通过两根刚性连杆两端销接构成，并且所述两根刚性连杆销接处通过减震弹簧分别连接有第一负重轮和第二负重轮，与所述从动轮连接的两根刚性连杆上活动连接有负重支架并且所述负重支架还通过减震弹簧与上述刚性连杆连接，所述负重支架的底端安装有第三负重轮和第四负重轮，本实用新型简单实用，结构紧凑，制造简便，履带式底盘行走地面附着能力强，平稳性好，底盘离地间隙高，通过性好、适合于在道路崎岖不平的丘陵山区使用。
变形履带底盘行走装置

[实用新型]可车载家用两便婴儿车-CN201120483811.3有效
发明人： 郑雨天;谢方平;陈凯乐;蒋蘋 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62B7/12 文献下载
摘要：一种可车载家用两便婴儿车，包括背部支撑、坐垫、前椅脚和后椅脚，所述前椅脚和所述后椅脚的末端设有行走轮，所述后椅脚为可折叠收缩式后椅脚，本实用新型既可以在陆地上推行，又可以在汽车上起到婴儿安全座椅的功效。总的来说，就是弥补了婴儿车与车载婴儿座椅之间的产品空缺。同时达到，给每一个婴儿成长提供一个方便的工具。
车载家用两便婴儿

[实用新型]座椅高度可调的婴儿车-CN200820052583.2无效
发明人： 郑雨天 -专利权人： 郑雨天
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B62B9/12 文献下载
摘要：一种座椅高度可调的婴儿车，包括车轮、支撑板、座椅、椅背和车体，在所述座椅和所述支撑板之间设有一升降机构，升降机构包括升降调节手柄和升降装置，升降调节手柄设置在座椅下方，本实用新型具有座椅离地位置较高，而且在座椅下方设置有升降机构，可以通过升降调节手柄调节升降装置调节座椅高度等特点，还具有结构紧凑、轻便灵活等优点，适于工业化大生产。
座椅高度可调婴儿

[实用新型]可卸式管缝锚杆-CN93227449.8无效
发明人：田军;郑雨天;朱浮声;祝顺义 -专利权人：东北工学院
申请日： 1993-03-02 - 公布日： 1994-02-09 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的可卸式管缝锚杆，由锚杆体、托盘、开口夹子、钢筋箍组成。其特点是，托盘内孔径大于钢筋箍外径，因此，可以拆卸，使铁丝网，桁架，钢带等回收，继续使用，可降低成本50％，节约钢材50％，提高经济效益。因此，可在矿山中推广应用。
可卸式管缝锚杆

[实用新型]钢竹组合锚杆-CN93227430.7无效
发明人：田军;郑雨天;朱浮声;封淑秋;祝顺义 -专利权人：东北工学院
申请日： 1993-03-01 - 公布日： 1994-01-12 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢竹组合锚杆，它由锚杆体、联接板、托盘、楔子组成。锚杆体由竹板制成，一端呈燕尾状。联接板由钢板制成，锚杆与联接板一端采用铁丝铆接。联接板另一端开有销孔。与金属锚杆相比降低成本50％以上，节约钢材70％以上，与普通竹锚杆相比，提高锚固力80％以上。并较好地解决了竹锚杆锚杆头的联接方式。充分发挥竹材的力学性能。可在矿山中推广使用。
组合

[实用新型]喷锚支护用金属网-CN88210351.2无效
发明人： 郑雨天;祝顺义 -专利权人：东北工学院
申请日： 1988-03-28 - 公布日： 1989-02-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种喷锚支护用金属网，网格与网格之间绞接连接而制成，特别适用于破碎带、松软岩体的锚喷网支护。其特点是柔性好、受力均匀，网片可以折叠或滚卷，而且网片的连接和拆卸颇简便、灵活，与喷锚结合可形成较大抗弯强度的支护层。
支护金属网

[发明专利]柔性混凝土喷层支护材料-CN87105041.2在审
发明人：宋琳;郑雨天;王哲;张向东;吴新利 -专利权人：东北工学院
申请日： 1987-07-25 - 公布日： 1989-02-08 - 主分类号： C04B16/06 文献下载
摘要：一种柔性混凝土喷层支护材料，由混凝土基体中掺入0.2～2.0％体积含量的有机化学纤维所组成，其特点是该喷层呈张拉破坏，当压缩破坏时极限变形量达7％以上，而且具有50％以上的残余强度。本发明可应用于具有松软、膨胀、流变等特点的复杂岩层或其它动压巷道的围岩支护领域。
柔性混凝土支护材料

[其他]围岩特性曲线的实测探头-CN86108843无效
发明人： 郑雨天;朱华满;陆家良;张树祥 -专利权人：东北工学院;东北内蒙古煤炭工业联合公司长春煤炭科学研究所
申请日： 1986-12-22 - 公布日： 1988-12-28 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种软岩岩体的围岩特性曲线的实测探头。将探头埋设在软岩巷道的钻孔里，探头所感应的围岩变形进行数据处理便可得某一时间的围岩特性曲线(簇)。上述的探头由三节或三节以上同径刚度各异的圆筒体作为壳体，每一节筒体内设置位移传感器。按照本发明所作出的围岩特性曲线比理论推导更为实际，可直接用来指导巷道支护设计。本发明可泛用于冻土或软岩的围岩特性曲线测试领域。
围岩特性曲线实测探头

[其他]围岩特性曲线的实测探头-CN101986000008843在审
发明人： 郑雨天;朱华满;陆家良;张树祥;朱华满;陆家良;张树祥 -专利权人：东北工学院;东北内蒙古煤炭工业联合公司长春煤炭科学研究所
申请日： 1986-12-22 - 公布日： 1988-12-28 - 主分类号：文献下载
摘要：本发明提供了一种软岩岩体的围岩特性曲线的实测探头。将探头埋设在软岩巷道的钻孔里，探头所感应的围岩变形进行数据处理便可得某一时间的围岩特性曲线（簇）。上述的探头由三节或三节以上同径刚度各异的圆筒体作为壳体，每一节筒体内设置位移传感器。按照本发明所作出的围岩特性曲线比理论推导更为实际，可直接用来指导巷道支护设计。本发明可泛用于冻土或软岩的围岩特性曲线测试领域。
围岩特性曲线实测探头

[其他]锚杆试验装置-CN87217157无效
发明人：王明恕;姜永清;郑雨天;冯永烜;佟知成 -专利权人：东北工学院;冶金工业部沈阳勘察研究院
申请日： 1987-12-31 - 公布日： 1988-11-02 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆试验装置。该试验装置在导杆和丝杆中套有弹簧、弹簧板及调节螺母，并根据围岩变形规律及所做的锚杆试验适当调整调节螺母及固定锚杆试件用的限位卡，即可做出附合围岩变形规律的各类锚杆试验。本实用新型可做全长锚固锚杆试验、局部锚固锚杆试验、端锚固锚杆试验、超塑限伸长锚杆试验及其它类别的锚杆试验。
试验装置

[其他]间隙式围岩特性曲线探头-CN87200563无效
发明人： 郑雨天;朱华满 -专利权人：东北工学院
申请日： 1987-01-20 - 公布日： 1988-01-13 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种测定软岩的围岩特性曲线所专用的间隙式围岩特性曲线探头。该探头由壳体及设置在壳体内的传感器组成；壳体为由外直径各异的三节或三节以上的筒体组成，而且每一节筒体中均设有位移传感器。该探头可直接设置在围岩巷道的钻孔里进行测试，并且由此而作出的围岩特性曲线比以往的理论推导更符合实际。本实用新型具有结构简单、使用方便等特点。
间隙围岩特性曲线探头

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