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[实用新型]一种组件位置检测装置-CN201620956481.8有效
发明人： 郑贵军;马永鹏 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组件位置检测装置，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有第一移动组件，第一移动组件上设置有两个第一相机，第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件，第二移动组件上设置有第二相机，第二移动组件设置在两个龙门架之间，龙门架设置在通道底板上，通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带。本实用新型设计合理，结构紧凑，定位抓取效果好，检测精度高，并且适应性强。
一种组件位置检测装置

[实用新型]一种视觉定位抓取机构-CN201620958234.1有效
发明人： 郑贵军;马永鹏 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位抓取机构，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有横梁架，横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。本实用新型设计合理，抓取效果好，通用性强。
一种视觉定位抓取机构

[发明专利]一种空BOX回转搬运机构-CN201610781013.6在审
发明人： 郑贵军;侯德胜 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空BOX回转搬运机构，包括基板，在基板一侧设置有四个导向轴，在导向轴上贯穿有搬运机构，搬运机构上固定有线性轴承，搬运机构沿导向轴做直线运动，在搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，升降气缸缸体固定在搬运机构上，升降气缸活动端与基板固定，升降气缸活动方向与导向轴一致；搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动传送轨道运转的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和与驱动电机相配合的换向减速机，换向减速机通过联接轴与设置在传送轨道上的驱动轮连接。该机构通过升降机构将载具降到工作平面下方，然后通过传送轨道输送出设备，整个搬运机构效率高，在搬运同时不影响抓取机构动作，提高整机运行效率。
一种 box 回转搬运机构

[发明专利]一种带阻挡的传送线-CN201610736874.2在审
发明人： 郑贵军;马永鹏 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阻挡的传送线，包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，六角棒一端与减速电机连接，六角棒两侧的底板框架上还均设置有正反牙螺杆，两个正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，两个倍速链条之间还设置有两个阻挡机构，两个阻挡机构对称设置，阻挡机构包括固定安装架，固定安装架上设置有顶升气缸。本发明能够调整传送带宽度，结构紧凑，并且能够定位，阻挡效果好。
一种阻挡传送

[发明专利]检测后料盘运输系统-CN201610789506.4在审
发明人： 郑贵军;嵇伟伟 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测后料盘运输系统，包括：通过传送带衔接的检测区和分料区，检测区和分料区均设有一个主转盘，所述主转盘上设置四条传送带，四条传送带呈十字结构，两个主转盘通过传送带衔接在一起，每个主转盘均通过三条传送带一一衔接三个分转盘，即每个主转盘作为十字交叉的中心四周通过四条传送带衔接三个分转盘和一个主转盘，所述检测区对应的主转盘处设置有检测装置。同时检测区和分料区均由三个分转盘和一个主转盘组成，这样检测区可以通过三个分转盘从三个方向将物料收集料盘，到达主转盘处对料盘内的物料进行检测，然后分料区可以通过主转盘接收检测后的料盘，并根据检测数据结构，将料盘转送至对应的分转盘。
检测盘运系统

[发明专利]手机显示屏检测后料盘转运装置-CN201610792161.8在审
发明人： 郑贵军;嵇伟伟 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种手机显示屏检测后料盘转运装置，包括：四个功能区，其特征在于，每个功能区均设有通过传送带衔接的主转盘和中心转盘，所述主转盘上设置四条传送带，四条传送带呈十字结构，每个主转盘还均通过三条传送带一一衔接三个分转盘，即每个主转盘作为十字交叉的中心四周通过四条传送带衔接三个分转盘和一个中心转盘，四个中心转盘两两相切的设置在一起，每个所述主转盘处设置有检测装置。
手机显示屏检测后料盘转运装置

[发明专利]一种料盒上料搬运机构-CN201610790345.0在审
发明人： 郑贵军;侯德胜 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盒上料搬运机构，包括X轴和Z轴，X轴与Z轴垂直设置，在Z轴上设置有抓取机构；抓取机构包括机架，机架一端与Z轴连接，在机架另一端设置有夹爪气缸，夹爪气缸设置在机架端部，夹爪气缸伸缩部固定夹爪组件，尖爪组件对称设置在机架两侧，在机架端部设置有吸盘架，在吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，吸盘组件下端面在同一平面上，吸盘组件连接负气压管。该升降机构包括将吸取镶嵌板的吸取机构和抓取专用盒子的抓取机构合成在一个机构当中，设计合理，提高工作效率，降低机构复杂度，使整体机构成本大幅下降。
一种料盒上料搬运机构

[发明专利]一种用于缔合设备的升降机构-CN201610785478.9在审
发明人： 郑贵军;侯德胜 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缔合设备的升降机构，包括竖直设置的支撑板、装设于该支撑板上的辊筒机架、驱动机构、导向机构，驱动机构用于驱动导向机构，导向机构包括平行设置在支撑板侧边的直线滑轨和设置在支撑板轴线上的滚珠丝杆，辊筒机架固定在导向机构上，辊筒机架沿直线滑轨在竖直方向上做直线运动，滚珠丝杆端部设置有皮带轮，驱动机构固定在支撑板上与辊筒架相对的另一侧，驱动机构和皮带轮通过导向皮带连接。本发明提供了一种用于缔合设备的升降机构，采用电机驱动的竖直升降机构和水平设置的滚筒机架，完成对载具的上下和水平方向的搬移动作，升降作用精度高，效率明显优于常规机构。
一种用于缔合设备升降机构

[发明专利]一种用于无人化设备的定位检测机构-CN201610779183.0在审
发明人： 郑贵军;侯德胜 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人化设备的定位检测机构，其特征在于：包括底板，在所述底板上设置有并列的至少两个相机模组，所述相机模组连接有独立的驱动部，所述驱动部驱动所述相机模组在同一条直线上运动。本发明提供了一种用于无人化设备的定位检测机构，该机构通过独立的伺服驱动机构，可灵活控制两组相机模组至对应位置，实现快速精确影像定位。
一种用于人化设备定位检测机构

[发明专利]一种宽度可调的传动装置-CN201610736875.7在审
发明人： 郑贵军;马永鹏 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽度可调的传动装置，包括底板框架，底板框架上平行设置有两个固定安装板，两个固定安装板侧边上均设置有倍速链条，两个倍速链条相对设置，倍速链条与主动齿轮连接，主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，主动齿轮与固定安装板之间还设置有第一轴承座，六角棒一端与减速电机连接，另一端与第二轴承座连接，减速电机设置在电机支架上，电机支架和第二轴承座均固定设置在底板框架上，六角棒两侧边的底板框架上还均设置有导向传动组件，两个导向传动组件与两个固定安装板配合连接。本发明能够调整传送带宽度，结构紧凑，便于使用。
一种宽度可调传动装置

[发明专利]一种传送定位装置-CN201610737392.9在审
发明人： 郑贵军;马永鹏 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阻挡的传送线，包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，六角棒一端与减速电机连接，六角棒两侧的底板框架上还均设置有正反牙螺杆，两个正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，两个倍速链条之间还设置吸盘组件。本发明能够调整传送带宽度，结构紧凑，并且能够定位，阻挡效果好，对产品的损伤小。
一种传送定位装置

[发明专利]一种机械手用载具输送线-CN201610700297.1在审
发明人： 郑贵军;杨金玉;郑建明 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手用载具输送线，包括支架平台，支架平台表面设置有传送带，传送带通过皮带传动装置与电机连接，传送带包括若干辊道，传送带下方设置有若干顶升机构，顶升机构顶部设置有若干顶板，顶板设置在相邻两个辊道之间，顶板沿辊道轴向方向设置，传送带两端上均设置有夹板，夹板表面设置有若干辊道避让孔，夹板与推力气缸连接。本发明设计合理，结构紧凑，具有定位整形效果，便于抓取。
一种机械手用载具输送

[发明专利]一种NOTE自动化缔结设备-CN201610778638.7在审
发明人： 郑贵军;侯德胜 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种NOTE自动化缔结设备，包括机架，在机架上设置有环形的传送轨道，在传送轨道上固定有六个载具，载具与传送轨道上的工作站相对应，传送轨道驱动载具做圆周运动，传送轨道转动距离与相邻两个载具间距相等，在传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，缔结机器人固定有缔结夹具，还包括定位检测装置，在传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，相机调节机构与缔结站相对应。本发明提供了一种NOTE自动化缔结设备，通过旋转送料结构，配合缔结机器人完成缔结工序，配合定位检测机构和相机调整机构，分别对缔前的panel和BLU高精度定位，设备设计合理，作业效率高，大幅度降低人工需求，可满足多种规格NOTE产品的自动化生产需要。
一种 note 自动化缔结设备

[发明专利]一种自定位辅助扫码机构-CN201610702841.6在审
发明人： 郑贵军;杨金玉;郑建明 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定位辅助扫码机构，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，载具输送线上方设置有龙门架，龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁，滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁，滑动副梁上设置有支撑安装板，支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁，检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架，安装支架上设置有吸盘和扫码相机。本发明自动撕膜和识别，速度快，无损伤。
一种定位辅助机构

[发明专利]一种料盘分拣输送装置-CN201610790419.0在审
发明人： 郑贵军;嵇伟伟 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘分拣输送装置，其特征在于，包括料盘叠放机构(2)、升降机构(4)、控制机构(6)、夹取机构(8)。本发明设置控制机构(6)和夹取机构(8)，通过控制机构(6)控制实现夹取机构(8)每次夹取时均夹取料盘叠放机构(2)上的最顶部的料盘(10)，解决了现有技术中遇到的问题，提高了生产效率。
一种分拣输送装置