专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种棘轮棘爪模组装配设备-CN202321061925.8有效
  • 韩海庆;管宜秀;郑茂建;孙瑞祥 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-03 - B23P21/00
  • 本实用新型公开了一种棘轮棘爪模组装配设备,包括带动流转工装在各工位之间流转的传送装置、棘轮组组装装置、棘爪振动上料装置、棘爪搬运旋转组装装置;通过棘轮组组装装置先将齿轮组装到内齿棘轮底端的偏心轴以形成棘轮组;再通过棘轮组搬运旋转组装装置将完成组装的棘轮组夹持搬运到流转工装的上方、调整棘轮组的角度后套装到被流转工装承载的产品的连接轴部上,使齿轮与外齿圈部啮合;通过棘爪搬运旋转组装装置将棘爪振动上料装置供给的棘爪夹持搬运到流转工装的上方、调整棘爪的角度后组装到内齿棘轮内部的连接轴部。本实用新型可避免齿轮漏装现象的出现,且自动化程度高,提高了生产效率和产品质量、满足了实际生产需要。
  • 一种棘轮棘爪模组装配设备
  • [实用新型]一种齿轮装配设备-CN202321061003.7有效
  • 李丰国;郑茂建;管宜秀;孙瑞祥 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-03 - B25B11/02
  • 本实用新型公开了一种齿轮装配设备,包括传送装置、工装定位装置,齿轮振动上料装置和齿轮吸附搬运装置;传送装置用于带动承载有产品的流转工装在各个工位之间流转,流转工装上设有与产品的供电端子电连接的通电组件;工装定位装置用于使流转到组装工位的流转工装停止流转,工装定位装置包括架台,架台上设置有通电顶针顶起组件,通电顶针顶起组件与通电组件相配合实现产品的通电;齿轮振动上料装置用于供给待组装齿轮;齿轮吸附搬运装置用于吸附搬运待组装齿轮,并将待组装齿轮组装到通电的产品的固定轴上且与产品上已安装且转动的齿轮啮合装配。本实用新型自动化程度高,不仅能提高生产效率,还能确保产品良率。
  • 一种齿轮装配设备
  • [发明专利]一种阀门驱动单元自动装配方法-CN202310501387.8在审
  • 董旭日;郑茂建;管宜秀;华翰林 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-21 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种阀门驱动单元自动装配方法,通过电机模组装配装置将电机齿轮组装到电机上形成电机模组;通过下安装架模组装配装置预先组成出下安装架模组;通过模组间装配装置将下安装架模组组装到电机模组上形成第一部装;通过齿轮装配装置将传动齿轮和输出齿轮逐一组装到齿轮轴上形成第二部装;通过上安装架装配装置将上安装架组装到下安装架上,通过齿轮组件组装装置将齿轮组件组装到上安装架上;通过棘轮组装配装置预先组装出棘轮组;通过棘轮组夹持搬运旋转组装装置将棘轮组组装到连接轴部上,通过棘爪夹持搬运旋转组装装置将棘爪组装到内齿棘轮内且与连接轴部周向固定。本发明提高了组装效率和合格率,满足了实际生产需求。
  • 一种阀门驱动单元自动装配方法
  • [发明专利]一种阀门驱动单元装配生产线-CN202310501278.6在审
  • 郑茂建;管宜秀;李扬;冯祥 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-21 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种阀门驱动单元装配生产线,包括用于组装电机模组的电机模组装配设备,下安装架模组装配设备,齿轮装配设备,上安装架模组装配设备和棘轮棘爪模组装配设备。下安装架模组装配设备用于下安装架模组的组装,还用于将下安装架模组组装到电机模组上。齿轮装配设备用于将多个传动齿轮和一个输出齿轮逐一组装到相应的齿轮轴上;上安装架模组装配设备用于将上安装架组装到下安装架上;还用于将齿轮组件组装到上安装架上以形成上安装架模组;棘轮棘爪模组装配设备用于棘轮组的组装、用于将棘轮组组装到连接轴部上,还用于将棘爪组装到内齿棘轮内。本发明实现了自动化程度高,提高了组装效率和合格率,满足了实际生产需求。
  • 一种阀门驱动单元装配生产线
  • [发明专利]一种插针旋转台装置及产品组装设备-CN202310500909.2在审
  • 孙瑞祥;郑茂建;管宜秀;车进飞 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-21 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种插针旋转台装置,包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将待组装零件吸附搬运至流转到位的定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个安装轴同时插装到待组装零件上以形成产品的插针机构。产品组装设备包括插针旋转台装置和取料组装检测装置。本发明自动化程度高,可同时将多个安装轴插装到待组装零件上,不仅提高了工装效率,且确保了插装的一致性,避免了安装轴受损,提高产品的合格率;满足了实际生产需求。
  • 一种旋转装置产品组装设备
  • [发明专利]阀门装配生产线-CN202110876490.1有效
  • 孙瑞祥;郑茂建;魏许照;管宜秀 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2021-07-31 - 2022-11-22 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种阀门装配生产线,包括第一传送机、阀头装配机和第二传送机;第一传送机上设置有用于组装阀座组件的阀座组件装配机,用于组装阀芯组件并将阀芯组件翻转后装配至阀座组件上的阀芯组件装配机,和用于将上阀体装配至阀座组件上的上阀体装配机;阀座组件、阀芯组件和上阀体组成阀头;第二传送机上设置有传动组件装配机,传动组件装配机用于将传动组件装配至旋转驱动件上形成驱动组件;阀头装配机用于将阀头装配至驱动组件上形成阀主体;驱动组件用于驱动阀芯组件在阀座组件上滑动,阀芯组件用于打开或关闭上阀体的进口或出口。本发明阀门装配生产线实现了阀门的自动化组装,提高了阀门的组装效率,满足了阀门的实际生产需求。
  • 阀门装配生产线
  • [实用新型]一种胶圈定位取料装置-CN202220724917.6有效
  • 孙瑞祥;管宜秀;郑茂建 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-08-12 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种胶圈定位取料装置,包括胶圈定位上顶机构和夹持取料机构;胶圈定位上顶机构用于承接、定位胶圈,还用于向上将定位的胶圈顶至夹持取料机构的仿形定位部上;夹持取料机构用于夹紧固定被顶至到位的胶圈,并对其进行搬运;还用于将被松开的胶圈下压至组装位。本实用新型可针对胶圈类物料实现精确定位、精准对接取料及下压组装,为后续胶圈的精确组装奠定了基础;且结构简单紧凑,实用性强,通用性强。
  • 一种胶圈定位装置
  • [发明专利]一种胶圈搬运组装装置及产品自动组装设备-CN202210326131.3在审
  • 孙瑞祥;管宜秀;郑茂建 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-06-17 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种胶圈搬运组装装置及产品自动组装设备;胶圈搬运组装装置包括胶圈搬运机构、物料定位上顶机构和对接取料组装机构;胶圈搬运机构用于将上料位的胶圈搬运至物料定位上顶机构;物料定位上顶机构用于承接定位胶圈,还用于向上将定位的胶圈顶至对接取料组装机构;对接取料组装机构用于夹紧被顶至到位的胶圈并对其进行搬运,还用于将被松开的胶圈下压至组装位的物料上。产品自动组装设备包括振动上料装置、承接定位装置、取料搬运装置、组装定位装置、弹夹式上料装置、胶圈搬运组装装置和产品识别搬运装置。本发明可自动完成胶圈搬运,精确对接取料及胶圈与物料的组装;其自动化程度高,可提高生产效率,降低生产成本,确保产品质量。
  • 一种胶圈搬运组装装置产品自动设备
  • [实用新型]一种料盘自动上料设备-CN202120649207.7有效
  • 董旭日;刘金福;管宜秀;郑茂建;魏许照 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2021-03-30 - 2022-01-04 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种料盘自动上料设备,包括机架,集成于机架上的用于在各工位间转移料盘的料盘承接转移机构、满料盘输送机构、满料盘上料机构、产品取料机构、空料盘下料机构及空料盘回收机构。满料盘输送机构用于将满料盘输送至上料工位;满料盘上料机构用于提升输送到位的满料盘、并在料盘承接转移机构运动到位时释放;产品取料机构用于对经料盘承接转移机构转移至取料工位的满料盘进行取料;空料盘下料机构用于提升经料盘承接转移机构转移至下料工位的空料盘、并在料盘承接转移机构离开下料工位时释放;空料盘回收机构用于回收被释放的空料盘。本实用新型可独立完成整个上料工序,独立性强、对接灵活,上料稳定可靠且实用性强。
  • 一种自动设备
  • [实用新型]自动插针装置-CN202121461064.3有效
  • 刘金福;魏许照;郑茂建;管宜秀;孙瑞祥;韩利婷 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2021-06-28 - 2021-12-03 - H01R43/20
  • 本实用新型公开了一种自动插针装置,包括支座,导料装置、送料装置和顶料装置,导料装置包括设置在支座上的导料座,导料座设置有竖向延伸的导料通道;送料装置包括由送料驱动机构驱动纵向滑动设置在支座与导料座之间的送料座,送料座上设置有竖向延伸的送料通道;顶料装置包括由顶料驱动机构驱动竖向滑动设置在支座上的顶料座和设置在顶料座上的顶针结构;送料通道用于容置由导料通道滑落的针形物料,送料驱动机构用于驱动送料座移动以使送料通道与顶针结构对应,顶料驱动机构用于驱动顶针结构移动,顶针结构用于将送料通道内的针形物料顶入产品内。本实用新型自动插针装置可实现自动插针,既保证了产品的装配质量,又提高了装配效率。
  • 自动装置
  • [发明专利]基于AGV的物料管理配送系统及其方法-CN202010225812.1在审
  • 韩海庆;郑茂建;宗保玲 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-07-28 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种基于AGV的物料管理配送系统及其方法,包括:上料架,上料架包括信息传输系统控制器和多个上料货位,信息传输系统控制器与多个上料货位连接;下料架,下料架包括信息采集系统控制器和多个下料货位,信息采集系统控制器与多个下料货位连接;多台AGV小车;控制系统,控制系统分别与信息传输系统控制器、信息采集系统控制器以及多台AGV小车连接,信息传输系统控制器和信息采集系统控制器分别检测上料架和下料架的货位状态并传输至控制系统,需要补充物料的情况下,控制系统控制AGV小车将设定的上料货位的物料配送至设定的下料货位。
  • 基于agv物料管理配送系统及其方法
  • [发明专利]一种电梯呼叫装置、AGV小车的电梯呼叫系统及方法-CN201810528691.0有效
  • 郑茂建;宗保玲 - 潍坊路加精工有限公司
  • 2018-05-29 - 2020-07-03 - B66B1/06
  • 本发明公开了一种电梯呼叫装置、AGV小车的电梯呼叫系统及方法,其中电梯呼叫装置包括触发端,往复移动机构以及控制部件;其中系统包括AGV小车控制系统、设在各层电梯上的电梯呼叫装置和门组到位检测装置,并且AGV小车控制系统、电梯呼叫装置、门组到位检测装置以及AGV小车之间采用无线通信方式进行交互;其中方法是通过获取AGV小车的位置数据和电梯轿厢到位标志位的数值,再根据获取的数据或数值无线传输对应的信号,由电梯呼叫装置执行相应的动作,完成电梯自动操作,实现了AGV小车自动导引运输。由上述可知,本发明是在不改变电梯控制系统的基础上,通过无线通信完成交互,且操作简单,成本低。
  • 一种电梯呼叫装置agv小车系统方法

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