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[发明专利]一种基于线控制动的失效保护方法和系统-CN202211115300.5有效
发明人：彭刚;张朋;崔振;闫涛卫;郑艳丹 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控制动的失效保护方法和系统，包括根据与制动相关的多个参数判断车辆的助力状态是否异常；当车辆助力状态异常时，根据车速、制动主缸压力和当前车辆所处的助力异常状态，对驻车制动施加不同的辅助制动力矩，以降低车辆助力时的制动效能的损失。利用本发明所述的系统和方法，可较准确地区分出车辆是否哪种助力异常状态，并基于车辆实际情况，相应的施加驻车制动，减少因制动效能失效而导致的车辆事故。
一种基于控制失效保护方法系统

[发明专利]公共充电桩竞价排队充电控制系统及控制方法-CN202111541180.0有效
发明人： 郑艳丹;黄耀东;彭刚;牛思杰;李益 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共充电桩竞价排队充电控制系统，包括：充电信息获取模块、充电模式选择模块、竞价匹配模块、充电开关控制模块和充电费用支付模块。本发明还提供一种公共充电桩竞价排队充电控制系统的控制方法，获取竞价充电模式中等待充电车辆相对于竞价充电模式中所有充电车辆的等待充电时长和转让充电价格，根据等待充电时长、转让充电价格和匹配优先级对等待充电车辆和所有充电车辆进行匹配；若匹配成功，等待充电车辆进入充电模式或竞价充电模式，匹配成功的充电车辆进入等待充电模式或竞价等待充电模式。本发明在满足充电车辆的基本充电需求的通过，通过时间紧迫性或者经济性的手段调节充电顺序，优先满足等待充电车辆的紧急充电需求。
公共充电竞价排队控制系统控制方法

[发明专利]车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210706156.6有效
发明人：彭刚;张朋;郑艳丹;牛思杰;黄耀东 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质，车辆制动热衰退识别方法包括：当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。通过本发明，通过计算制动盘制动时的升高温度和散热时的降低温度得到制动盘的实时温度，从而能够准确识别车辆制动热衰退状态。
车辆制动衰退识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]制动踏板感性能确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010841268.3有效
发明人： 郑艳丹;彭刚;叶晓明;黄耀东;陈芳 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本说明书实施例公开一种制动踏板感性能确定方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的制动踏板在被踩下的过程中检测到的目标信号，以及所述目标车辆的减速度信号，所述目标信号为用于表征制动踏板感性能的信号；根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线；将所述目标拟合曲线划分为N个阶段，并根据预设参考曲线，确定每个阶段对应的制动踏板感性能。上述方案中，能够根据目标拟合曲线以及预设参考曲线之间的关系，自动分析出制动踏板感性能，实现了制动踏板感性能分析的自动化，提高了分析效率。
制动踏板感性确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种ECU开关电源电路、整车控制系统及车辆-CN202211213142.7在审
发明人：陈芳;陈开慧;陆鹏震;蔡丹丹;郑艳丹 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种ECU开关电源电路、整车控制系统及车辆，涉及ECU技术领域，所述ECU开关电源电路包括：继电器和ECU电路板，所述继电器的第一端与电源连接，所述ECU电路板上设有第一连接端、第九连接端、供电电路和微控制单元，所述第一连接端与所述继电器的第二端和所述供电电路连接，所述第九连接端与所述微控制单元的I/O接口和所述继电器的控制端连接。本发明的继电器通过外接的方式与ECU电路板上的供电电路连接，既解决了封装大功率的MOSFET需要占据较大ECU电路板空间的问题，缩小ECU电路板尺寸，同时极大地提高了开关电源的稳定性和可靠性。
一种 ecu 开关电源电路整车控制系统车辆

[发明专利]转向助力控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211200491.5在审
发明人：彭刚;张朋;郑艳丹;牛思杰;黄耀东 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向助力控制方法、装置、设备及可读存储介质，转向助力控制方法包括：当车辆处于对开路面制动工况且存在方向盘转向操作时，确定车辆横摆状态；基于所述车辆横摆状态以及方向盘转向操作，确定对应的电机助力力矩；基于所述电机助力力矩进行车辆转向助力控制。通过本发明可以在车辆处于对开路面制动工况时，对转向助力力矩进行相应地调整，从而更好地保持车辆稳定，减少因误操作而加剧车辆横摆的失控情况发生。
转向助力控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法、系统和介质-CN202111541015.5有效
发明人：牛思杰;彭刚;郑艳丹;李益;黄耀东 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADAS视觉感知的电动真空泵控制方法、系统和介质，根据ADAS视觉感知系统获取车辆当前的驾驶场景；根据车辆当前的驾驶场景以及车辆当前的行驶状态，计算真空泵的启停门限的级别；根据上述步骤计算的真空泵的启停门限的级别设置基于真空储气罐真空度的启停门限。利用本发明所述的系统和方法，通过合理的设置电动真空泵的启停门限，提高电动真空泵的使用效率，延长了电动真空泵的使用年限。
一种基于 adas 视觉感知电动真空泵控制方法系统介质

[发明专利]基于前车运行状态的自动紧急避让系统及控制方法-CN202210473819.4在审
发明人：李益;彭刚;郑艳丹;牛思杰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统，包括运行参数获取模块、车辆感知系统、控制单元、语音提示模块，车辆感知系统用于获取第一碰撞时间、第二碰撞时间和第一前方车辆的变道预测时间，控制单元用于判断本车辆与前方车辆存在碰撞风险时进行警示和制动提醒，本发明还公开了一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统的控制方法，当第一碰撞时间小于或等于变道预测时间时，且第一碰撞时间或第二碰撞时间小于第一设定阈值，或者当第一碰撞时间大于变道预测时间时且第二碰撞时间小于或等于第一设定阈值时，进行警示和制动提醒。本发明基于前车的运行状态提前预判风险，并提前作出紧急避让措施，提高驾驶安全性。
基于前车运行状态自动紧急避让系统控制方法

[发明专利]一种消除颠簸路面盘片间隙的系统及方法-CN202110784879.3有效
发明人：彭刚;李益;牛思杰;郑艳丹;黄耀东 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除颠簸路面盘片间隙的系统和方法，采集垂直地面方向的加速度的绝对值a；当a大于门限值a0时开始计时，记为ΔT，同时开始采集制动压力P，并计算a＞a0的时长，记为t1；当累计时长t1超过基准值t0时，如果在所述ΔT时间段内的制动压力P小于设定制动压力P0，则触发ESC施加压力制动以消除盘片间隙。利用本发明所述的方法，能够有效解决在颠簸路面下行驶时出现的制动失效问题。本专利相对于加强零部件的常规方案，实施起来更容易，性能更优，成本更低，针对性识别出该特殊工况，有效提升车辆安全性。
一种消除颠簸路面盘片间隙系统方法

[发明专利]一种制动系统排气检查系统及方法-CN202011387393.8有效
发明人：张朋;周波;彭刚;郑艳丹;牛思杰 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统排气检查系统及方法，包括制动管路油压传感器、制动踏板行程测量设备、信号采集设备；信号采集设备分别与制动管路油压传感器和制动踏板行程测量设备连接；制动踏板行程测量设备用于在制动踏板踩踏过程中监测制动踏板位移，信号采集设备能实时采集制动油压信号及制动踏板位移值，并将踏板行程与油压关系曲线进行对比分析。本发明实现快速自动检测制动系统空气是否排干净，提高检测准确率和效率。
一种制动系统排气检查方法

[发明专利]基于相邻车辆运动状态的预警方法、系统及车辆-CN202011449325.X有效
发明人： 郑艳丹;李益;彭刚;叶晓明;黄耀东 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相邻车辆运动状态的预警方法，包括：确定与当前车辆相邻的目标车辆的行驶速度和减速度；判断目标车辆的减速度是否大于或等于第一预设值；若目标车辆的减速度大于或等于第一预设值，发出第一预警信息；若目标车辆的减速度小于第一预设值，判断目标车辆的减速度是否大于或等于第二预设值；若目标车辆的减速度大于或等于第二预设值，判断目标车辆的行驶速度是否小于预设速度值；若目标车辆的行驶速度小于预设速度值，发出第二预警信息；上述方法能够通过相邻目标车辆的运动状态判断侧前方是否存在被目标车辆阻挡的横贯车辆或人员，从而提前对当前车辆的驾驶人员进行预警。
基于相邻车辆运动状态预警方法系统

[发明专利]一种制动效能衰减补偿装置和方法-CN202210040058.3在审
发明人：彭刚;李益;郑艳丹;牛思杰;黄耀东 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动效能衰减补偿装置和方法，包括以下步骤：S1、采集制动踏板行程信号，液压管路的输出液量信号和车辆的减速度信号；S2、接收制动踏板行程信号，判断驾驶员的制动意图；接收车辆的减速度信号，判断是否出现制动衰减；接收液压管路的输出液量信号，若存在制动衰减，则产生制动力矩调节制动液压，对制动衰减进行补偿；S3、通过第二主缸提供制动压力和输出液量信号。本发明能通过车辆现有硬件设备，实现了制动效能衰减状态识别，当制动衰减严重影响驾驶安全时，通过补偿门限设置，改变踏板输入行程与主缸输出行程之间的关系，实现了踏板行程补偿，从而弥补了制动效能衰减程度，提高了整车安全性。
一种制动效能衰减补偿装置方法

[发明专利]一种车辆环境参数确定方法-CN202010962541.8有效
发明人：张朋;彭刚;郑艳丹;黄耀东;李华香 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆环境参数确定方法，应用于车辆运行控制领域，在所述车辆处于非制动状态下，通过真空度传感器检测真空助力器的实际真空度值；电控单元根据所述真空度传感器检测的真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息；电控单元根据真空度特异信息与大气环境参数之间的预先标定关系，确定出当前真空度特异信息对应的实际大气环境参数。从而不需要依赖于大气压强传感器来检测车辆所在的环境大气压。
一种车辆环境参数确定方法

[发明专利]可调节制动踏板、制动系统及汽车-CN202010864742.4有效
发明人：彭刚;张朋;张红生;郑艳丹;黄耀东 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请公开一种可调节制动踏板、制动系统及汽车，涉及汽车制动技术领域。其中，可调节制动踏板包括：固定支架，包括相对设置的两个固定架挡板、以及连接两所述固定架挡板的固定架主板；旋转支架，包括旋转架主体、连接所述固定架挡板和所述旋转架主体的支架旋转轴、以及设于所述旋转架主体上的踏板旋转轴；踏板臂，套设于所述踏板旋转轴上；以及，旋转轴调节结构，与所述旋转架主体和所述固定架挡板活动连接，用于调节所述踏板臂的旋转轴。本申请通过旋转轴调节结构调节踏板臂的旋转轴，根据杠杆原理，实现踏板踩踏时力臂的变化，因此，实现不同的踏板制动感觉，适应不同驾驶员的个性化需求。
调节制动踏板系统汽车

[发明专利]汽车整车为试验载体的轮胎与路面最大附着系数测试方法-CN202010297653.6有效
发明人：张朋;彭刚;黄耀东;郑艳丹;叶晓明 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车整车为试验载体的轮胎与路面最大附着系数测试方法。包括以下步骤：试验车辆以一定初速度v0开始制动，制动过程逐渐增加制动踏板力，使得车辆制动强度逐渐增加至出现峰值；通过对比试验过程中记录的制动强度、管路油压随时间变化趋势，找出制动强度出现峰值a1时对应的管路油压值P1；对车辆进行管路油压进行输出调整，使得管路油压可达到的最大值为P1；通过紧急制动测试出指定车速区间的时间值：试验车辆以一定初速度v0开始紧急制动，测试出指定车速区间的时间差值t；计算出单车轴的制动强度；采用以上流程方法计算出所有车轴制动强度后，根据《GB21670‑2008乘用车制动系统要求及试验方法》第5.6.4条方法进行附着系数计算等。
汽车整车试验载体轮胎路面最大附着系数测试方法

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