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- [发明专利]一种实时的双目相机自校准方法-CN202211498713.6在审
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王鑫;郑继川;陈俊明;杨青海
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元橡科技（北京）有限公司
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2022-11-28
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2023-03-07
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G06T7/80
- 本发明公开了一种实时的双目相机自校准方法，包括步骤1、根据采样周期，获取移动装置移动过程中双目相机获取到的相邻两帧图像，将相邻的两帧图像分别记作第一图像和第二图像；步骤2、分别提取第一图像中的第一静态关键点以及第二图像中的第二静态关键点；步骤3、根据移动装置移动过程中的IMU信息，计算角度旋转矩阵R以及坐标平移矩阵T；步骤4、利用三维坐标变换矩阵对第二静态关键点进行第一坐标变换，并利用帧间运动变换矩阵对第一静态关键点进行第二坐标变换；步骤5、在第一坐标变换结果与第二坐标变换结果中分别引入校正视差offset，生成校正函数计算公式，计算满足预设条件下的校正视差offset；该校正视差offset用于对双目相机的视差值d进行矫正。
- 一种实时双目相机校准方法
- [实用新型]一种大型货物运输用运输架-CN202222140895.1有效
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廖丹;苏圆婷;阴妮;郑继川
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四川誉祥智慧物流有限公司
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2022-08-15
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2023-02-21
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B65D6/08
- 本实用新型涉及运输架技术领域，尤其涉及一种大型货物运输用运输架，解决了现有技术中大型货物用运输架不便收纳运输的问题。一种大型货物运输用运输架，包括底座，底座的正上方设置有顶座，底座与顶座均呈L形结构且开口朝向相对，顶座与底座之间设置有四个呈矩形阵列分布的支撑柱，支撑柱的顶部与底部均固定连接有卡座，卡座与顶座之间以及卡座与底座之间均通过固定销可拆卸连接，底座的底板内开设有凹槽，凹槽内设置有两个呈对称分布的支撑板，两个支撑板的外侧设置有两组呈左右对称分布的支撑辊。本实用新型实现了在非使用状态下，通过拆分并重组运输架结构而减小运输架的自身体积的效果，有效提升了运输架自身的运输收纳便利性。
- 一种大型货物运输运输
- [实用新型]一种热电池锁紧结构-CN202222609221.1有效
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孟弘懿;黄明权;郑继川;龚大树;王建勇;李秉明
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贵州梅岭电源有限公司
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2022-09-30
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2023-01-20
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H01M50/264
- 本实用新型公开了一种热电池锁紧结构，包括压板，热电池，固定组件，支撑柱，所述压板分别设置在热电池的顶部与底部，所述固定组件设置在热电池上，所述支撑柱设置在两侧所述压板之间，支撑柱为螺杆。本实用新型通过压板与支撑柱的设置，形成了对热电池两端的固定，结构框架也构成了对热电池的保护范围。通过固定组件的设置，能够对热电池起到进一步的固定作用，有效防止热电池在剧烈运动中发生位移或转动，保证热电池的放电极耳或极柱不会受到损伤，避免而发生起火、爆炸等安全事故，保证了热电池的安全使用。本实用新型的锁紧结构使用简单，通用性强，适用于大型、重型热电池的固定锁紧，也适用于多种平台上热电池的固定锁紧。
- 一种电池结构
- [实用新型]一种高可靠的防水双目相机-CN202123259034.7有效
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路超;郑继川;赵利军
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元橡科技（北京）有限公司
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2021-12-21
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2022-05-10
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H04N5/225
- 本实用新型属于车载监控技术领域，具体涉及一种高可靠的防水双目相机，包括外防水组件、内防水组件、连接防水组件，外防水组件包括相机上壳、镜头防护视窗、防水硅胶圈、相机底壳、防水格兰头和防水电源线，内防水组件包括横梁模组前壳和模组后壳，连接防水组件包括硅胶防水垫，模组后壳前端面设有硅胶防水槽，模组后壳左右侧面固定设有转动连接内侧支架的转轴，横梁模组前壳左右侧面固定设有滑动杆，模组后壳内部安装有电路固定架上安装有核心电路板和感光电路板，硅胶防水垫固定安装在相机底壳的底面，通过外防水组件、内防水组件、连接防水组件实现三层稳定可靠的防水保护，避免外界水汽进入装置内部。
- 一种可靠防水双目相机
- [实用新型]一种具有抗震结构的双目相机-CN202123055929.9有效
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路超;郑继川;赵利军
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元橡科技（苏州）有限公司
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2021-12-08
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2022-04-12
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H04N5/225
- 本实用新型属于双目相机技术领域，具体涉及一种具有抗震结构的双目相机，包括相机前壳，相机前壳前端安装有灯板和防雾镜片，相机前壳后端固定连接的相机后壳顶部开设有传输接口，传输接口上侧安装有防尘塞，相机前壳后端设有的定位销插接在前缓冲垫上开设的定位套管内，前缓冲垫套装在横梁模组外侧，横梁模组左右两端安装有镜头模组，横梁模组后端安装的后减震垫紧贴支架结构，支架结构后端安装有电源核心板，相机前壳和相机后壳的底面安装有防滑减震垫，用于固定镜头模组的横梁模组与相机前壳、相机后壳之间无刚性连接，相机前壳、相机后壳受到震动后可经前缓冲垫、防滑减震垫、后减震垫有效的减震吸能，保证相机的精准性和稳定性。
- 一种具有抗震结构双目相机
- [实用新型]一种新型立体相机-CN202121607832.1有效
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郑继川;赵立军;路超
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元橡科技（苏州）有限公司
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2021-07-15
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2021-11-26
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H04N13/204
- 本实用新型涉及立体相机领域，且公开了本实用新型公开了一种新型立体相机，包括相机后壳（2）和核心电路板（9），相机后壳（2）通过卡控结构卡接在相机前壳（1）的内部，所述相机后壳的内部卡接有可拍摄的镜头模组。该新型立体相机，通过相机前壳、导轨槽条以及止动结构的组合使用，实现相机本身对所需补光灯源的加装探测距离调整，让原有相机在补光后采集图像上更准确高效，技术方案上可有效补偿现有光源距离上的缺陷，通过防护外壳和限定结构的配合使用，实现该装置在不同环境使用下对其的安全防护效果，且产生的热量也会随之防护外壳散热掉，充分隔离热量的传播，不会对原有相机内部器件及功能性结构造成一定影响。
- 一种新型立体相机
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