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[实用新型]高效协同下料机构-CN201921275305.8有效
发明人： 郑碎武;周利斌;刘智勇;乔红;吴伟 -专利权人：惠州中科先进制造研究中心有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效协同下料机构，包括机架，所述机架上设置有转盘、视觉检测装置和下料装置，所述转盘可转动地设置于所述机架，所述视觉检测装置和下料装置依次设置于所述转盘的一侧，所述下料装置包括依次设置于所述转盘一侧的若干收集腔，以及对应所述收集腔设置的移料机构，所述收集腔包括设置于所述机架表面的收集端和设置于所述机架侧面的存储端，所述收集端呈上端封闭的管状结构，且所述收集端的顶部朝向所述转盘的一侧设置有入口，所述存储端呈一端封闭的管状结构，所述储存端通过管道与所述收集端连通，且所述存储端的顶面开设有开口，所述开口处设置有盖板。本实用新型可对工件进行分类下料，且下料效率高。
高效协同机构

[实用新型]用于3d打印机的移动机构-CN201921275304.3有效
发明人： 郑碎武;周利斌;杨旭;刘智勇;乔红;吴伟 -专利权人：惠州中科先进制造研究中心有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于3d打印机的移动机构，属于3D打印领域，其包括导轨和可移动地设置于所述导轨上的滑块，所述导轨的两侧设置有凸条，所述凸条沿着所述导轨的长度方向设置，所述滑块对应所述导轨设置有容纳槽，所述容纳槽的两侧侧壁上均开设有容纳腔，所述容纳腔内可转动地设置有若干滚轮，所述滚轮的表面对应所述凸条设置有环状凹槽，所述凸条被容纳于所述环状凹槽内。本实用新型的位移精确度高。
用于打印机移动机构

[实用新型]一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置-CN201920335427.5有效
发明人： 郑碎武;杨建强;刘智勇;苏建华;吴伟;杨旭;吕彦峰;乔红 -专利权人：惠州中科先进制造研究中心有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置，包括流水线和位于流水线一侧的六轴机器人，六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘，第一支架板上固定有第一气缸，第一气缸与第一支架板之间设置有一对第一夹爪，第二支架板上固定有第二气缸，第二气缸与第二支架板之间设置有一对第二夹爪，支撑板上安装有一对吸气嘴，每个吸气嘴的其中一端均安装有吸盘；流水线包括机架，机架的中部设置有输送皮带；位于六轴机器人同侧的地面上放置有第一支撑架，第一支撑架的上端固定有第一定位治具；工作台上放置有两个第二支撑架，每个第二支撑架的上端固定有第二定位治具；工作台上还放置有第三定位治具；本实用新型与传统的夹取装置相比，具有多功能的优点。
支撑架支架板气缸流水线六轴机器人定位治具上端固定吸气嘴夹爪吸盘本实用新型多功能夹夹取装置输送皮带传统的法兰盘输出臂支撑板同侧应用

[实用新型]一种应用于组装流水线的六轴机器人柔性抓取装置-CN201920335520.6有效
发明人： 郑碎武;杨建强;刘智勇;苏建华;吴伟;杨旭;吕彦峰;乔红 -专利权人：惠州中科先进制造研究中心有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种应用于组装流水线的六轴机器人柔性抓取装置，包括流水线和位于流水线一侧的六轴机器人，六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘，法兰盘上固定有支架板，支架板上安装有一对吸气嘴，每个吸气嘴的下端均安装有吸盘，两个吸气嘴与支架板之间设置有调节机构；流水线包括机架，机架的中部设置有输送皮带，位于输送皮带两侧的机架上安装有工作台；第一支撑架的上端固定有呈倾斜设置的第一定位治具，第一定位治具上放置有料盘；第二支撑架的上端固定有呈倾斜设置的第二定位治具；本实用新型通过采用吸气嘴和吸盘来吸取物料，这样一来，能够有效避免物料出现被夹伤的现象，从而能够避免物料的损坏。
流水线六轴机器人吸气嘴定位治具支架板吸盘柔性抓取装置本实用新型倾斜设置上端固定输送皮带法兰盘支撑架组装输出臂工作台夹伤料盘下端应用

[实用新型]O型圈检测装置及设备-CN201821843469.1有效
发明人： 郑碎武;杨建强;谢韵诗;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种O型圈检测装置，其包括安装板、工业相机、第一发光件及转动部；工业相机、第一发光件及转动部由下至上设置于安装板的同侧；转动部包括两个转动挤压件；两个转动挤压件的底部位于同一水平面；其中，当两个转动挤压件转动方向不同时，两个转动挤压件对位于二者之间的O型圈产生挤压力，第一发光件发出光源照射O型圈，工业相机对O型圈进行图像采集。本实用新型还提供一种O型圈检测设备。本实用新型的O型圈检测装置实现对O型圈是否断裂进行自动检测，检测速度快，误差小，效率高，另外，本实用新型的O型圈检测设备可对检测后的O型圈进行自动分选与回收，降低工人劳动强度，节约企业检测成本。
转动本实用新型挤压件工业相机检测装置发光件检测设备安装板检测同一水平面光源照射图像采集自动分选自动检测挤压力同侧断裂回收节约

[实用新型]医学试剂调配与整合设备-CN201821459781.0有效
发明人： 郑碎武;吕智峰;何道平;乔红;宋水南;刘颖;王丹丹;林平 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司;泰州赛特生物医药科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种医学试剂调配与整合设备，其包括器皿设置部、器皿件、移动部和调配部，器皿设置部包括加样器枪头盒件和第一器皿设置件；第一器皿设置件包括称重测试件和测重测试件上的第一器皿设置位；器皿件包括设于加样器枪头盒件的加样器枪头和设于第一器皿设置位的器皿；移动部包括设于器皿设置部上方的水平驱动件和第一竖直驱动件；调配部包括注射泵和与注射泵连通的注射泵头件；与加样器枪头相适配的注射泵头件设于第一竖直驱动件。本申请的实用新型通过器皿设于器皿设置部，由器皿设置部对器皿内试剂测重，移动部驱动调配部自动添加定量的试剂至器皿，可快速完成试剂重量的精确测量和试剂的定量注入，进而提升医学用试剂实验的效率。
器皿加样器枪头注射泵调配移动部医学试剂整合设备测试件器皿件驱动件设置件盒件竖直本实用新型水平驱动件试剂实验自动添加医学用称重适配连通测量驱动申请

[实用新型]一种具有调节功能的人脸识别设备-CN201821434985.9有效
发明人：黄海清;郑碎武;刘智斌;黄志明;田健;林锋 -专利权人：福建海景科技开发有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种具有调节功能的人脸识别设备，包括显示屏和自调节摄像单元；显示屏包括屏幕和外框，屏幕镶嵌于外框内，外框上开设有容置孔；自调节摄像单元包括驱动机构和摄像头组；驱动机构包括第一驱动电机和枢转件，枢转件设置于容置孔内，枢转件与显示屏顶部的外框相平行，第一驱动电机设置于外框内，枢转件一端与驱动电机的输出轴固定，另一端与显示屏顶部的外框铰接固定；摄像头组与枢转件连接。本实用新型设置自调节摄像单元，能够通过设置于显示屏外框内的第一驱动电机带动枢转件进行轴向旋转，进而带动枢转件以及摄像头组实现轴向旋转，能够自动实现摄像头组的拍摄高度，使用更加方便，采集效率高。
枢转件外框驱动电机摄像头组显示屏摄像单元人脸识别设备本实用新型驱动机构轴向旋转容置孔显示屏外框屏幕铰接固定自动实现输出轴平行镶嵌采集拍摄

[实用新型]柔性线路板的检测设备-CN201821357071.7有效
发明人： 郑碎武;李煜;苏庆生;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种柔性线路板的检测设备包括机架；设于机架底端的下模件；下模件包括第一驱动件以及与第一驱动件输出端连接的下模；第一驱动件驱动下模相对机架Y轴运动；上模件，其包括设于机架顶端的第二驱动件以及与第二驱动件输出端连接的上模；第二驱动件驱动上模相对机架Z轴运动；上模位于下模的上方，并与下模平行；以及设于上模件一侧的检测组件。本申请的实用新型通过上模件以及下模件的配合，自动移动柔性线路板至检测组件进行mark点检测，提升效率的同时也避免了漏检情况。
驱动件下模柔性线路板上模件下模件上模输出端连接检测设备检测组件本实用新型驱动机架顶端自动移动点检测漏检平行申请配合

[发明专利]一种PCB板分拣传送设备-CN201710654437.0在审
发明人： 郑碎武;何道平;周利斌;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种PCB板分拣传送设备，其包括机架、分拣装置、第一传送带、分流传送带、第二传送带、出料装置、传动驱动装置及回收装置，分拣装置、第一传送带、分流传送带、第二传送带及出料装置依序设置于机架，传动驱动装置设置于机架，并位于分流传送带的下方，传动驱动装置分别连接分拣装置、第一传送带、分流传送带及第二传送带，回收装置设置于机架，并位于分拣装置的下方，回收装置对应分拣装置。本发明的PCB板分拣传送设备结构简单，PCB板分拣传送设备自动分拣PCB板，记录PCB板的数量，减少企业PCB板生产线的工作人员，增加企业的生产效率。
传送带分拣装置传送设备分拣传动驱动装置回收装置分流出料装置生产效率自动分拣记录

[发明专利]O型圈检测装置及设备-CN201811330768.X在审
发明人： 郑碎武;杨建强;谢韵诗;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明揭示一种O型圈检测装置，其包括安装板、工业相机、第一发光件及转动部；工业相机、第一发光件及转动部由下至上设置于安装板的同侧；转动部包括两个转动挤压件；两个转动挤压件的底部位于同一水平面；其中，当两个转动挤压件转动方向不同时，两个转动挤压件对位于二者之间的O型圈产生挤压力，第一发光件发出光源照射O型圈，工业相机对O型圈进行图像采集。本发明还提供一种O型圈检测设备。本发明的O型圈检测装置实现对O型圈是否断裂进行自动检测，检测速度快，误差小，效率高，另外，本发明的O型圈检测设备可对检测后的O型圈进行自动分选与回收，降低工人劳动强度，节约企业检测成本。
转动挤压件工业相机检测装置发光件检测设备安装板检测同一水平面光源照射图像采集自动分选自动检测挤压力同侧断裂回收节约

[发明专利]医学试剂调配与整合设备-CN201811040559.1在审
发明人： 郑碎武;吕智峰;何道平;乔红;宋水南;刘颖;王丹丹;林平 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司;泰州赛特生物医药科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种医学试剂调配与整合设备，其包括器皿设置部、器皿件、移动部和调配部，器皿设置部包括加样器枪头盒件和第一器皿设置件；第一器皿设置件包括称重测试件和测重测试件上的第一器皿设置位；器皿件包括设于加样器枪头盒件的加样器枪头和设于第一器皿设置位的器皿；移动部包括设于器皿设置部上方的水平驱动件和第一竖直驱动件；调配部包括注射泵和与注射泵连通的注射泵头件；与加样器枪头相适配的注射泵头件设于第一竖直驱动件。本申请的发明通过器皿设于器皿设置部，由器皿设置部对器皿内试剂测重，移动部驱动调配部自动添加定量的试剂至器皿，可快速完成试剂重量的精确测量和试剂的定量注入，进而提升医学用试剂实验的效率。
器皿加样器枪头注射泵调配移动部医学试剂整合设备测试件器皿件驱动件设置件盒件竖直水平驱动件试剂实验自动添加医学用称重适配连通测量驱动申请

[实用新型]一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线-CN201720465248.4有效
发明人： 郑碎武;何道平;周利斌;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其包括依序连接的多层背板检测设备、电视背壳翻转设备及电视背壳堆叠设备。本实用新型提供一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，本实用新型的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线实现批量自动检测电视背壳的螺纹孔、翻转电视背壳180度、将多个电视背壳堆叠，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。
背壳翻转堆叠电视本实用新型检测批量自动检测堆叠设备多层背板翻转设备检测设备生产效率依序连接螺纹孔生产成本

[实用新型]一种基于玻璃原盘的电子元器件检测装置-CN201820220085.8有效
发明人： 郑碎武;宋鹏;周利斌;林晓安;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于玻璃原盘的电子元器件检测装置，玻璃圆盘周围设置分料机构、CCD相机组、检测机构、校正机构，其中校正机构设置在玻璃圆盘的进料口位置，校正机构后端设置检测机构，检测机构后端设置CCD相机组，CCD相机组后端设置分料机构，玻璃圆盘与伺服电机连接；分料机构包括固定块和设置在固定块上方的多个电磁阀，固定块两端通过支撑板支撑，固定块下方位于其两端的支撑板之间设置多个料仓，多个电磁阀进气端外接供气装置，多个电磁阀出气端分别连接喷气嘴。本实用新型可以对于检测后元器件的合格品和不合格品自动收集整理，电磁阀每秒开/关200次，速度极快，产品可分拣的种类多(最多10类)，检测效率高。
电磁阀固定块玻璃圆盘分料机构校正机构本实用新型电子元器件检测装置支撑板原盘合格品进料口位置玻璃不合格品供气装置伺服电机自动收集出气端进气端喷气嘴检测元器件分拣料仓外接支撑

[实用新型]一种电子元器件检测分料机构-CN201820220076.9有效
发明人： 郑碎武;宋鹏;周利斌;林晓安;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元器件检测分料机构，包括固定块和设置在固定块上方的多个电磁阀，所述固定块两端通过支撑板支撑，所述固定块下方位于其两端的支撑板之间设置多个料仓，所述多个电磁阀进气端外接供气装置，所述多个电磁阀出气端分别连接喷气嘴。本实用新型可以对于检测后元器件的合格品和不合格品自动收集整理，电磁阀每秒开/关200次，速度极快，产品可分拣的种类多(最多10类)，检测效率高，检测的成本低。
电磁阀固定块检测本实用新型电子元器件分料机构支撑板合格品不合格品供气装置自动收集出气端进气端喷气嘴元器件分拣料仓外接支撑

[发明专利]一种电视背壳翻转设备-CN201710296339.4在审
发明人： 郑碎武;陈超;周利斌;乔红 -专利权人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供一种电视背壳翻转设备，其包括龙门架、移动机构、第一翻转机构、第一机械手、第二翻转机构、第二机械手、进料传输机构及出料传输机构，移动机构设置于龙门架，第一翻转机构设置于移动机构，并位于龙门架的一侧，第一机械手设置于第一翻转机构，并位于移动机构的一侧，第二翻转机构设置于移动机构，并位于第一翻转机构的一侧，第二机械手设置于第二翻转机构，并对应第一机械手，进料传输机构设置于龙门架的一侧，并对应第一机械手，出料传输机构设置于龙门架的一侧，并与进料传输机构平行设置，出料传输机构对应第二机械手。本发明的电视背壳翻转设备实现自动传输电视背壳，并将电视背壳翻转180度，降低工作人员的劳动强度。
机械手翻转机构移动机构龙门架背壳出料传输机构进料传输机构翻转设备电视平行设置自动传输翻转