专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人清洁器、站和清洁系统-CN202080043807.7有效
  • 罗禹诊;李学奉;金甫相;金信爱;金容奭;郑然圭 - 三星电子株式会社
  • 2020-06-12 - 2023-09-01 - A47L11/24
  • 提供了一种清洁系统,包括:机器人清洁器,所述机器人清洁器包括集尘装置,所述集尘装置具有污物出口和出口门,所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口;以及站,所述站包括收集装置和杠杆装置,所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物,所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源,所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门,以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通,所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
  • 机器人清洁系统
  • [发明专利]机器人清洁器-CN202080029017.3有效
  • 金信爱;金容奭;尹民老;郑然圭;金信;郑在烈 - 三星电子株式会社
  • 2020-06-02 - 2023-06-23 - A47L11/24
  • 公开了机器人清洁器。所述机器人清洁器包括:清洁器本体所述清洁器本体被配置为在一区域中移动并且清洁所述区域;和传感器组件,所述传感器组件设置在所述清洁器本体中。所述传感器组件包括:主传感器,所述主传感器被配置为能够在感测位置与安置位置之间移动,在所述感测位置中,所述主传感器突出到所述清洁器本体之外,在所述安置位置中,所述主传感器位于所述清洁器本体内部;传感器位置变换器,所述传感器位置变换器被配置为允许所述主传感器在所述感测位置与所述安置位置之间移动;和止挡件,所述止挡件被配置为限制所述传感器位置变换器对处于所述感测位置的所述主传感器朝向所述安置位置移动的允许。
  • 机器人清洁
  • [发明专利]机器人清洁器、充电设备及充电系统-CN201980062181.1有效
  • 郑然圭;尹熙晳 - 三星电子株式会社
  • 2019-09-17 - 2022-12-27 - A47L9/28
  • 提供了一种机器人清洁器和一种充电设备,其能够确定充电设备的充电端子与机器人清洁器的充电端子之间是否发生接触。充电设备可以包括:充电电路,该充电电路包括至少一部分暴露于外部的至少一个端子;至少一个对象传感器,该至少一个对象传感器用于检测被布置在机器人清洁器中的至少一个识别对象,该至少一个对象传感器被配置为与至少一个端子分离地布置;以及至少一个处理器,被配置为响应于至少一个对象传感器检测到至少一个识别对象而控制充电电路将电压施加到至少一个端子。
  • 机器人清洁充电设备系统
  • [发明专利]清洁器及其控制方法-CN202080055468.4在审
  • 苏堤允;金镇熙;徐智惠;郑然圭;郑在烈 - 三星电子株式会社
  • 2020-09-04 - 2022-03-18 - B08B5/04
  • 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括:主体;抽吸设备,配置成抽吸清洁器的外部的灰尘;灰尘检测传感器,包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件;灰尘容器,配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘;以及处理器,配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量,以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作,其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。
  • 清洁及其控制方法
  • [发明专利]障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人-CN201310226587.3有效
  • 郑然圭;金东元;苏堤允;尹详植;丁光镇;权俊亨 - 三星电子株式会社
  • 2013-06-07 - 2018-04-13 - A47L11/40
  • 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括主体;驱动器,用于驱动所述主体;障碍物感测模块,用于感测主体周围存在的障碍物;控制单元,基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括至少一个光发射器,所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜,所述广角透镜折射或反射从光源入射的光,以使入射光以平面光的形式扩散;光接收器,所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路,所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光,以产生反射光,所述光学透镜与反射镜分开预定距离,以允许反射光穿过光学透镜。
  • 障碍物模块包括清洁机器人
  • [发明专利]传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器-CN201310177909.X有效
  • 尹详植;苏堤允;郑然圭 - 三星电子株式会社
  • 2013-02-25 - 2017-05-31 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器,该传感器组件执行障碍物传感器和视觉传感器二者功能。机器人吸尘器包括主体;以及至少一个传感器组件,安装在该主体上,该传感器组件包括壳体;发光模块,安装在该壳体上并且产生光束;以及光接收模块,安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光束而获得的反射光,该光接收模块包括接收反射器,聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔;以及照相单元,感应光,该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。
  • 传感器组件以及具有机器人吸尘器

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