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- [实用新型]一种组合式研磨刷-CN202320193059.1有效
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郑清江;庄丽民;陈建平;赵志峰;黄奕东
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泉州市格利纳米科技有限公司
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2023-02-13
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2023-04-28
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B24D13/14
- 本实用新型涉及研磨刷技术领域，且公开了一种组合式研磨刷，包括研磨刷刷头板，研磨刷刷头板的顶部设置有研磨刷研磨丝，研磨刷刷头板的底部中端固定安装有研磨刷刷头卡接柱，研磨刷刷头卡接柱呈六边形柱状，通过设置了第一紧固螺栓，第一紧固螺栓能够将研磨刷刷头板、研磨刷研磨丝和研磨刷刷头卡接柱固定在整个研磨刷上，由于研磨刷刷头卡接柱的结构为六边形柱状，所以在研磨刷刷头连接安装板内不易晃动，同时在受到第一紧固螺栓的紧固下更加结实牢固，在需要更换研磨刷刷头板和研磨刷研磨丝的时候直接拆卸第一紧固螺栓即可，避免了整个研磨刷的报废，不仅节约了经济成本，也保护了环境。
- 一种组合式研磨
- [实用新型]一种高弹力尼龙刷丝-CN202320100572.1有效
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郑清江;庄丽民;陈建平;赵志峰;黄奕东
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泉州市格利纳米科技有限公司
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2023-02-02
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2023-04-07
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D02G3/04
- 本实用新型涉及尼龙刷丝技术领域，且公开了一种高弹力尼龙刷丝，包括高弹力层，高弹力层的外侧壁面上设置有回复层，回复层远离高弹力层的外侧壁面上固定连接有耐磨层，高弹力层的材质为聚酰胺纤维，回复层的材质为聚氨酯纤维，耐磨层的材质为PA尼龙刷丝。聚酰胺纤维具有强度高、弹性好，耐磨性优良，耐热性较好，耐碱性较好的优良性能，聚氨酯纤维具有较高的弹性和良好的回弹性，PA尼龙刷丝具有柔韧度高，回复性和弹性强，耐磨好的性能，在高弹力层和回复层之间设置有紧固机构，该装置可以加强高弹力层和回复层之间的稳固性，保证高弹力层和回复层之间的连接强度，提高尼龙刷丝的高弹力，保证了尼龙刷丝的使用效果，延长尼龙刷丝的使用寿命。
- 一种弹力尼龙
- [实用新型]一种纳米研磨刷-CN202222953981.4有效
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郑清江;庄丽民;陈建平;赵志峰;黄奕东
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泉州市格利纳米科技有限公司
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2022-11-07
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2023-03-24
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B24D15/02
- 本实用新型涉及纳米研磨刷技术领域，且公开了一种纳米研磨刷，包括第一底座，所述第一底座的底部呈镂空状态，第一底座的顶部壁面上固定安装有把手，把手呈L型，第一底座的底部壁面两侧壁面上均开设有滑轨，两个滑轨呈平行状态，两个滑轨的腔内均开设有限位孔。通过设置第一固定孔，第一固定孔共有四个，四个第一固定孔均匀分布在限位槽的底部壁面上，四个第一固定孔腔内均设置有用于固定的螺钉，当第二底座和第一底座的位置进行重合时，第一固定孔的位置与第二固定孔的位置相对其，通过第一固定孔腔内设置的螺钉和第二固定孔将第二底座进行固定，防止第一底座在使用的过程中第二底座出现脱落的现象，提高纳米研磨刷使得稳固性和使用效率。
- 一种纳米研磨
- [发明专利]一种对接定位方法和移动机器人-CN202011246271.7在审
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郑清江;刘俊斌
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炬星科技（深圳）有限公司
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2020-11-10
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2022-05-10
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G05D1/02
- 本发明公开了一种对接定位方法和移动机器人。其中，该方法包括：在第一精度地图下，控制机器人以第一速度模式行驶至与对接目标对应的第一位姿，其中，在所述第一精度地图内设定所述第一位姿；然后，控制所述机器人由所述第一精度地图切换为第二精度地图，同时，由所述第一速度模式切换为第二速度模式，并以所述第二速度模式行驶至所述第二精度地图内与所述对接目标对应的第二位姿；最后，控制所述机器人在所述第二位姿与所述对接目标进行对接，并执行对接后的传输操作。实现了一种高效的机器人对接定位方案，无需在场景地图中重复建立对接目标的定位信息，节省了建图成本，同时，提高了机器人对接定位操作的成功率。
- 一种对接定位方法移动机器人
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