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[实用新型]离体心脏灌流实验装置-CN201820668789.1有效
发明人：张紫冠;李卫华;黄峥嵘;谢强;郑武扬;陈雁 -专利权人：厦门大学附属第一医院;张紫冠
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离体心脏灌流实验装置，包括具有灌流导管的心脏灌流装置和留置针；所述的留置针包括穿刺针和两端开口的导管，所述的导管的后端固定有用于与灌流导管的出液端可拆连接的固定接头，所述的固定接头上设有与导管的内腔相通的接口，所述的穿刺针的前端依次穿过接口和所述导管的内腔。利用该离体心脏灌流实验装置，有利于操作者快速将从实验小鼠体内取出的心脏悬挂到心脏灌流装置上，从而保证取出的心脏的活性。
导管灌流离体心脏实验装置固定接头心脏灌流穿刺针留置针取出心脏本实用新型可拆连接两端开口内腔相通实验小鼠出液端内腔穿过体内悬挂保证

[发明专利]离体心脏灌流实验装置和离体心脏灌流实验方法-CN201810426958.5在审
发明人：张紫冠;李卫华;谢强;黄峥嵘;郑武扬;陈雁 -专利权人：厦门大学附属第一医院;张紫冠
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种离体心脏灌流实验装置，包括具有灌流导管的心脏灌流装置和留置针；所述的留置针包括穿刺针和两端开口的导管，所述的导管的后端固定有用于与灌流导管的出液端可拆连接的固定接头，所述的固定接头上设有与导管的内腔相通的接口，所述的穿刺针的前端依次穿过接口和所述导管的内腔。利用该离体心脏灌流实验装置，有利于操作者快速将从实验小鼠体内取出的心脏悬挂到心脏灌流装置上，从而保证取出的心脏的活性。本发明还公开一种采用该离体心脏灌流实验装置的离体心脏灌流实验方法。
灌流离体心脏导管实验装置固定接头心脏灌流穿刺针留置针取出心脏可拆连接两端开口内腔相通实验小鼠出液端内腔穿过体内悬挂保证

[实用新型]一种两足步行仿生机器人-CN201020160425.6无效
发明人：朱金辉;闵华清;毕盛;黄莲娣;郑武扬;余凡;郭浩纯 -专利权人：华南理工大学;广州市花都科达电器有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本实用新型具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。
一种步行仿生机器人

[发明专利]一种两足步行仿生机器人-CN201010147716.6无效
发明人：朱金辉;闵华清;毕盛;黄莲娣;郑武扬;余凡;郭浩纯 -专利权人：华南理工大学;广州市花都科达电器有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本发明具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。
一种步行仿生机器人

[发明专利]一种漏气检测仪-CN200610033579.7无效
发明人：段中心;何坤;郑武扬;罗君;王群 -专利权人：广州市花都科达电器有限公司
申请日： 2006-02-15 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：一种用于检测音箱、管道漏气的漏气检测仪，包括电源电路和漏气信号检测探头，探头的信号输出端与一信号放大调理装置的输入端相连，信号放大调理装置的输出端经一信号比较器比较放大后与一漏气检测指示装置相连。该检测仪采用气流平衡式设计，利用漏气点和不漏气点的气流压力不同，在探头上转化成不平衡电压，经运算放大、处理后可以在指示装置上显示出漏气状态，达到精确定位监测的目的。本发明具有便携、使用方便、成本低、监测定位精度高的优点。
一种漏气检测