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[发明专利]定位周期集合内定位标签响应方法及系统-CN201810317440.8有效
发明人：陈跃东;代江;叶加伟;陈伟;郑槟 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：公开了一种定位周期集合内定位标签响应方法及系统。定位周期集合包含多个定位周期，每个定位周期包含多个定位时隙，定位标签在属于自身的定位时隙发射定位信号。定位标签响应方法包括将各个定位周期进行编号，在各个定位周期起始时刻向各个定位标签发送定位周期编号；在定位标签中存储和各个定位周期编号相对应的定位周期响应使能；根据定位周期编号查找和定位周期相对应的定位周期响应使能以判断定位周期中是否存在属于定位标签的定位时隙。若存在，使定位标签在该位周期处于响应状态；反之，使定位标签在该定位周期处于休眠状态。这样，定位标签仅在具有属于自身定位时隙的定位周期开启计时操作，减少了定位标签的功耗。
定位周期集合标签响应方法系统

[发明专利]定位系统及其无线同步方法-CN202011067821.9有效
发明人：黄伟;郑槟;朱晓章;张晨曦;李飞雪 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位系统及其无线同步方法，通过定位基站彼此监听其他定位基站发射的定位信号，并使用时钟修正算法，即可获得准确的飞行时间差值。定位基站直接承担了同步功能，而无需在系统中另外设置监听或发送同步信号等其他信号的装置，节约了信令资源，降低系统复杂度。直接在发射的定位信号中携带定位基站的标识信息、定位基站发射定位信号的计时时间、定位基站接收其他定位信号的计时时间、定位信号间的时间间隔、定位基站的位置信息，令待定位装置在接收定位信号时直接解析其中的信息，实现时钟修正、位置解算的功能，最终获得准确的位置信息，无需再为待定位装置分配专门接收上述信息的时序，降低了数据传输的复杂度。
定位系统及其无线同步方法

[发明专利]一种运动状态信息和UWB融合定位方法及定位系统-CN202210120027.9在审
发明人：黄伟;朱晓章;郑槟;陈跃东 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开的运动状态信息和UWB融合定位方法及定位系统，通过在待定位装置上设置两个定位标签，可以在待定位区域的建筑环境较为复杂时，识别出定位标签记录的定位信号到达自身的到达时间差值是否存在异常，并在判断出到达时间差值异常而剔除异常到达时间差值后，在可用到达时间差值个数无法满足定位最低要求时，通过待定位装置的姿态角信息，进而获得两个定位标签位置坐标的关系，从而联合两个定位标签获得的可用到达时间差值构造双曲线方程，增加定位信号部分被遮挡时定位成功的概率。此外，利用在定位标签上的IMU单元输出的待定位装置的速度和加速度分量还可以对UWB系统获得的定位信息进行卡尔曼滤波修正，进一步提高定位精度。
一种运动状态信息 uwb 融合定位方法系统

[发明专利]获取UTC时间的定位基站、待定位装置、定位系统及方法-CN202110970788.9在审
发明人：郑槟;黄伟;朱晓章;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开的获取UTC时间的定位系统，通过在主定位基站上增设延伸到GNSS覆盖区的GNSS天线，以获得与其它GNSS装置相一致的UTC时间。在利用UTC时间对自身的时钟进行修正的过程中，引入了利用计时器获取UTC修正时间的过程，补偿了由于GNSS模块计算位置和解析UTC时间的延迟时间，从而能够更准确地修正自身时钟。在后续发射定位信号时，从修正后的时钟中提取表征定位信号发射时刻的UTC时间，承载在定位信号中，发送给待定位装置MS和/或其它定位基站。待定位装置可以利用定位信号中承载UTC时间获得与解算出的位置信息相对应的UTC时间，从而使得待定位装置在GNSS覆盖区域和自建定位系统覆盖区域之间穿梭时，都能够获得具有准确UTC时间的位置信息。
获取 utc 时间定位基站装置系统方法

[发明专利]一种测距方法及测距系统-CN201811136231.X有效
发明人：黄伟;朱晓章;叶加伟;郑槟;陈跃东 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测距方法及系统，所述测距系统包括发起装置和响应装置，发起装置在测距发起时段利用辅助信道向响应装置发送测距请求信号，响应装置接收所述测距请求信号，并做好接收测距信号的准备；发起装置和响应装置在测距信号收发时段利用UWB信道收发测距信号；发起装置和响应装置在数据交互时段利用辅助信道交互数据。本申请通过增设多个辅助信道，利用辅助信道进行同步和数据交互，单次测距UWB信道的占用时间将大大缩短，单位时间内测距次数显著提升，系统容量大幅上升。此外，多个辅助信道可以使用频分等多种复用的工作模式，从而是多个辅助信道上的数据交互能够同时进行，进一步缩短数据交互的时间。
一种测距方法系统

[发明专利]多频点定位数据回传系统及定位系统及其方法-CN201811490746.X在审
发明人：刘让奇;姜春雄;李子辰;陈跃东;鲍凤卿;朱晓章;安鹏;陈伟;叶加伟;吴小伟;郑槟 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：公开了一种多频点定位数据回传系统及其方法，定位数据回传系统包含多个回传数据广播站，在待定位装置上设置回传数据接收机。各个回传数据广播站利用不同频点向回传数据接收机发送位置信息，解决了多个广播站覆盖区域的重叠部分的同频干扰问题。此外，通过回传数据同步器使各个回传数据广播站能够同时向回传数据接收机发送定位数据包，从而使得多频点定位数据回传系统可以为回传数据接收机设置接收时段，在特定接收时段内，对不同广播频点的相同定位数据包进行接收。与此同时，回传数据接收机采用扫描哪个频点信号最强，从而将另一接收通道锁定至该频点，实现了接收频点的最优选择，此外，无需为每个频点配备独立的接收通道，节约了硬件成本。
回传数据接收机定位数据回传系统广播站频点多频点定位数据包接收时段接收通道定位系统发送位置覆盖区域接收频点频点信号同频干扰硬件成本最优选择同步器扫描锁定发送节约配备广播

[发明专利]多频点位置数据回传系统-CN201811490751.0在审
发明人：张嵩;刘让奇;鲍凤卿;李子辰;陈跃东;朱晓章;安鹏;陈伟;叶加伟;吴小伟;郑槟;张未东;马生东;陈飞翔 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频点位置数据回传系统，其包含多个回传数据广播站，在待定位装置上设置回传数据接收机。各个回传数据广播站利用不同的频点向回传数据接收机发送位置信息，解决了不同广播站所覆盖的重叠区域中存在的同频干扰问题。此外，通过回传数据同步器将各个回传数据广播站利用有线线路连接起来，能够安全有效地进行定位数据包的传输，通过使各个回传数据广播站能够基本同时向回传数据接收机发送定位数据包，从而使得多频点位置数据回传系统可以为回传数据接收机设置接收时段，在一个接收时段内，对来自不同广播站的具有相同的定位数据包进行发射和接收。
回传数据广播站接收机定位数据包回传系统位置数据多频点接收时段发送位置同频干扰线路连接重叠区域同步器有效地频点传输发送发射覆盖安全

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