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[发明专利]在通信链路丢失情况下基于多维尺度分析的相对定位方法-CN202310872716.X在审
发明人：罗东向;辜晓波;杨思佳;郑成业;刘嘉乐;尚鑫 -专利权人：广州大学;广东工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种在通信链路丢失情况下基于多维尺度分析的相对定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集，在通信链路丢失情况下，收集二维环境中M个无线传感器节点中，各个节点在某一时刻广播本地信息的数据；S2：根据式55设置权重矩阵；S3：根据式42得到本次迭代的相对位置；S4：根据式41更新权重矩阵；S5：不断重复步骤S2和步骤S3，直至满足收敛条件，得到通信链路丢失情况下的相对定位结果。本发明针对通信链路丢失情况导致的技术难题，采用多种算法模型和软硬件的配合，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。
通信丢失情况基于多维尺度分析相对定位方法

[发明专利]基于LightGBM学习分类的机器人故障检测方法-CN202310456472.7在审
发明人：辜晓波;邱泽扬;郑成业;邓锐添 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于LightGBM学习分类的机器人故障检测方法、装置及设备，该方法包括获取机器人中采集模块的地址数据及各轴的振动数据；对所有振动数据进行分类得到轴振动数据；对轴振动数据进行清洗处理得到时域运动数据；采用短时傅里叶变换对时域运动数据进行处理得到时频图；通过HOG算法对时频图提取得到hog特征数据；获取故障标注数据并与hog特征数据构建模型数据；根据模型数据采用LightGBM学习分类构建故障检测模型；采用遗传算法对故障检测模型的参数进行优化得到最优故障检测模型；获取待故障检测数据并将其输入最优故障检测模型进行故障检测输出检测结果，不仅保证故障检测的准确性，也确保了故障检测的效率。
基于 lightgbm 学习分类机器人故障检测方法

[发明专利]一种基于多维尺度变换的相对定位误差计算方法-CN202210548687.7在审
发明人：辜晓波;郑成业;周玉杰;元荣;曾采鹏;周郭许;谢胜利 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多维尺度变换的相对定位误差计算方法，其实施步骤如下：步骤一：数据收集；步骤二：多维尺度变换(MDS)；步骤三：对MDS后的数据进行旋转；步骤四：对旋转后的MDS数据进行平移；步骤五：误差计算。通过以上步骤，该方法解决了无线传感器在进行相对定位时，对多维尺度变换方法降维后的数据误差计算提供了一种较为有效的方法；在保证输入为欧氏距离矩阵的情况下便能对多维尺度变换方法降维后的数据误差进行计算；本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值，可应用于航空航天、无线传感器网络、水下网络等涉及节点间测距、相对定位等领域。
一种基于多维尺度变换相对定位误差计算方法

[实用新型]一种用于消防设备的漏水检测装置-CN202022386251.1有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防设备的漏水检测装置，涉及漏水检测装置技术领域。本实用新型包括监测箱，监测箱下侧开设有出水口，监测箱一侧开设有进水口，监测箱的另一侧安装有两个电机，电机相邻的一侧安装有水源流速表，监测箱的内壁一侧安装有水流传感器；电机的输出端固定连接有螺纹杆，监测箱内部设置有推板。本实用新型通过在监测箱内壁设置的水流传感器，能通过检测水源的流速判断消防栓是否漏水，从而能减少水源的浪费，通过设置的水源流速表，能让用户通过监测箱清楚的了解消防栓的情况，通过设置的橡胶塞，能使消防栓在漏水的情况下，使螺纹杆通过推板带动橡胶塞堵住进水口，从而能快速的切断水源，减少了水源的浪费。
一种用于消防设备漏水检测装置

[实用新型]一种新型立式消防泵-CN202022363043.X有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型立式消防泵，涉及消防泵技术领域。本实用新型包括电机和消防泵体，电机固定连接在消防泵体的上方，且电机垂直设置，电机转轴处固定连接有联轴器，消防泵体固定连接在一底座上；消防泵体的一端设有进水口，消防泵体的另一端设有出水口，且消防泵体位于出水口处连接有阀门，消防泵体的底部固定连接有一对第一安装板；底座包括一底板，底板上固定连接有一对与第一安装板配合连接的第二安装板，且底板上位于两第二安装板之间固定连接有一对弹性板。本实用新型通过将消防泵体固定连接在底座上，通过弹性板和弹簧的减震作用，提高了消防泵工作时的稳定性。
一种新型立式消防泵

[实用新型]一种用于室内消防设备的漏水检测装置-CN202022383175.9有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室内消防设备的漏水检测装置，涉及消防设备检测装置技术领域。本实用新型包括水箱，水箱开口的相对两侧面上分别固定安装有安装座，两安装座之间转动安装有管体，管体上安装有若干个与管体内部连通的连接座；水箱开口的一侧覆盖有托板，托板上安装有若干个与连接座一一对应的滑动座，滑动座内滑动安装有托架。本实用新型通过设有的管体与消防栓连接，通过打开阀体向消防栓内部注入高压空气，转动管体将消防栓伸入水中，便于观察消防栓的密封状况；另外安装有滑动的托架用于放置消防栓，便于实现对位安装。
一种用于室内消防设备漏水检测装置

[实用新型]一种便于移动的供水设备-CN202022265185.2有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的供水设备，涉及供水设备技术领域。本发明包括供水设备本体，供水设备本体固定连接在一底架上；底架底部对称固定连接有一对移动组件，移动组件包括一连接杆，连接杆的两端均固定连接有滚轮，底架的底部对称固定连接有一对滑座，滚轮滑动连接在滑座上；连接杆中间位置固定连接有连接座，连接座上固定连接一可转动的丝杆，底架上固定连接一螺纹套，丝杆与螺纹套螺纹连接；底架底部固定连接有减震底座。本实用新型通过转动丝杆可带动滚轮向下移动，滚轮对底架撑起，方便供水设备的移动，当不需要移动时，转动丝杆带动滚轮上升，减震底座对供水设备起到减震缓冲效果。
一种便于移动供水设备

[实用新型]用于供水设备的防污垢水箱-CN202022460719.7有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E03B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于供水设备的防污垢水箱，涉及供水设备清洁部件技术领域。本实用新型包括桶体和盖体，桶体的底部设有出水口，出水口的内侧端面上环状分布有若干立柱，若干立柱的端面固定有底盘，底盘的中间竖直设有轴体；轴体上转动安装有清洁机构；桶体上设有的固定件将盖体密封安装在桶体的端口上；盖体的外侧安装有电机，电机的传动轴伸入桶体内，并带动清洁机构转动，盖体上还安装有伸入桶体内部的进水管。本实用新型通过桶体内部安装有清洁机构以及盖体上安装有带动请机构转动的电机，实现清洁机构对桶体的内壁进行清洁。
用于供水设备污垢水箱

[实用新型]一种自清洗式稳流罐-CN202022467197.3有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洗式稳流罐，涉及供水设备技术领域。本实用新型包括罐体，罐体内转动连接有一转动轴；转动轴上固设有动力机构和清扫机构；动力机构包括固设在转动轴外侧的固定环A，固定环A外侧设置有若干动力臂，动力臂的端部连接有一矩形杆，矩形杆的端部连接有“工”字型圆柱体，“工”字型圆柱体的端部设置有一冲击转板，冲击转板上设置有一椭圆形凹槽，动力臂的端部设置有与矩形杆相配合的矩形插孔，“工”字型圆柱体的外侧活动套设有与套环，套环和动力臂之间连接有弹簧，且弹簧套设在矩形杆的外侧。本实用新型通过控制冲击转板的朝向，从而控制在进水管出水时，动力机构是否起到带动转动轴的效果，从而对是否清洗进行状态切。
一种清洗式稳流罐

[实用新型]一种用于消防工程的管道固定装置-CN202022366019.1有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防工程的管道固定装置，涉及管道固定技术领域。本实用新型包括基板，基板的一侧安装有两转动组件、两固定组件，转动组件包括：两第一挡板，两第一挡板之间转动配合有弧形板，弧形板的一端安装有连接板，连接板的一侧安装有两第一卡件；固定组件包括：固定板，固定板的内部开设有第一槽道、两槽口，槽口包括：第一凹槽、两第二凹槽。本实用新型通过设置的螺纹杆、斜面滑块，两者互相配合，在需要固定消防工程管道时，螺纹杆通过斜面滑块带动第二卡件对第一卡件进行限位，方便拆卸和安装，减少了在使用时松动，防止了消防工程的管道在使用时发生脱落。
一种用于消防工程管道固定装置

[实用新型]消防泵稳压控制装置-CN202022201448.3有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F04B53/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防泵稳压控制装置，涉及消防泵技术领域。本实用新型包括消防泵本体，消防泵本体的上侧转动配合有第一弧形板、第二弧形板，消防泵本体的上侧安装有第一固定杆、第二固定杆，第一弧形板的内部开设有弧形槽道。本实用新型通过设置的第一弹簧、第二弹簧，两者互相配合，在需要维修或者更换消防泵的动力装置时，第一弹簧带动第一弧形板转动，第二弹簧带动第二弧形板转动，从而可以快速对消防泵的动力装置进行拆卸，减少了更换消防泵的动力装置的更换时间，而设置的限位组件，从而对第二弧形板进行限位，防止了第二弧形板在使用时晃动的情况发生，从而提高了装置的稳定性。
消防泵稳压控制装置

[实用新型]一体式无负压供水设备-CN202022201456.8有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E03B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式无负压供水设备，涉及供水设备技术领域。本实用新型包括水箱的中部设有清理刷，两圆形板之间固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有限位杆；第一通槽内转动配合有转动杆，转动杆的两侧均固定连接有杆体；第二通槽的中部固定连接有第一过滤网，第一过滤网的上侧转动配合有球型过滤组件，球型过滤组件的周侧固定连接有排杂管。本实用新型通过在水箱的内部安装转动杆，转动杆的一侧安装两杆体，杆体带动清理刷对供水设备的内壁进行清洁，从而提升了供水设备的清洁性，在传输管内安装第一过滤网，第一过滤网的上侧设置球型过滤组件，球型过滤组件的周侧设置排杂管，进一步优化水质，从而提高了供水设备的适用性。
体式无负压供水设备

[实用新型]流动式室外清洁消防水箱-CN202022201457.2有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流动式室外清洁消防水箱，涉及消防设备技术领域。本实用新型包括呈圆柱型结构的蓄水箱；蓄水箱的顶部为开口结构，且该开口结构处盖装有箱盖；蓄水箱的内部同轴转动装设有转轴；转轴的外壁径向固定有多个刮板；刮板的一边沿与蓄水箱的内侧壁相抵；蓄水箱的下部开设有出水口；出水口内固定装设有一排水阀；蓄水箱的下方设置有缓冲箱，且蓄水箱的下部贯穿延伸至缓冲箱的内部；缓冲箱的内部水平固定有滤板；滤板设置于排水阀的下方；滤板的下方固定装设有循环泵。本实用新型不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了消防水箱内的水质，具有较高的市场应用价值。
流动室外清洁消防水箱

[实用新型]反冲洗式无负压供水设备-CN202022207957.7有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E03B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反冲洗式无负压供水设备，涉及供水设备技术领域。本实用新型包括稳压水箱、进出输水管和进水泵机组，进出水管两端分别设有进水口和出水口，且进出水管的两端均连接有阀门，进出水管通过第一连接管与进水泵机组连接，进出水管通过第二连接管与稳压水箱连接，稳压水箱与进出水管之间固定连接一反冲洗管，反冲洗管上连接有过滤器，且反冲洗管上连接有一循环水泵，反冲洗管与循环水泵之间通过第三连接管连接。本实用新型通过循环水泵对稳压水箱内反复冲洗，方便清洗掉稳压水箱内的水垢和杂质，且通过过滤器对杂质进行过滤，解决了人工清洁困难的问题。
冲洗式无负压供水设备

[实用新型]一种破碎式排污泵-CN202022265196.0有效
发明人：郑明珠;郑成业;孙伟 -专利权人：淄博博山顺达水泵制造有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎式排污泵，涉及排污泵技术领域。本实用新型包括破碎箱，破碎箱一侧安装有电机，破碎箱内部转动配合有滚筒，滚筒周侧设置有破碎牙，破碎箱内部设置有多个切割组件，破碎箱相对两侧开设有进污口和出污口，进污口一侧安装有进污管，出污口一侧安装有排污管；破碎箱下侧设置有循环管。本实用新型通过在破碎箱内设置的滚筒，能将进入排污泵的杂物研磨的更加粉碎，从而增加排污泵的使用寿命，通过设置的切割组件，能将绳体袋体等进行粉碎，通过设置的循环管，能将粉碎后依然较大的杂物运输至破碎箱内再次进行粉碎，从而减少了因杂物颗粒大发生堵塞的情况。
一种破碎排污

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