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[实用新型]横向剪叉液压升降平台-CN201220059401.0有效
发明人：黄亮;张国峰;史浩;杜新胜;向光波 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向剪叉液压升降平台，属于采煤升降设备领域。其机构主要包括底座、平台以及至少两个设置于底座与平台之间的液压立柱；在底座与平台之间还设置有至少两组剪叉连杆机构，剪叉连杆机构包括两个相对设置的用于支撑平台的V形连杆；V形连杆包括一根固定连杆以及至少一根活动连杆；固定连杆的一端固定在底座或平台上，固定连杆的另一端与活动连杆相铰接。平台在升降工作时，由液压立柱提供原动力推动平台升降，位于底座与平台间的升降机构也随之发生折叠伸缩或舒展打开的运动，用以保证液压升降平台的整体稳定性。本实用新型由于减少了液压立柱的数量使升降平台的结构更为简单，且轻巧灵活，更便于井下的实际应用。
横向液压升降平台

[实用新型]自行落煤式液压支架-CN201220059872.1有效
发明人：唐立军;李本军;高文俊;敖磊;郑云琦;余庄;刘淑春;陈路军;吕涛;郭继文;刘卫校 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行落煤式液压支架，属于采煤机械领域。包括底座、顶梁、立柱，还包括落煤装置；所述落煤装置包括摆动装置、回转臂以及设置于所述回转臂末端的挖煤装置；所述回转臂的前端与所述顶梁相铰接固定；所述摆动装置一端与所述底座或所述立柱相连接，另一端与所述回转臂相连接。由本实用新型的自行落煤式液压支架构成的采煤系统，取消了在现有采煤系统中通常采用的采煤机，提高了整套采煤系统配套的合理性，大大简化了采煤装置，降低了采煤机械的成本。保证了采煤系统的总体可靠性，避免了由于采煤机故障导致的采煤工作中断，提高了整个工作面的产能。
自行落煤式液压支架

[实用新型]一种少齿差式采煤机摇臂-CN201220029861.9有效
发明人：王富;刘淑春;陈路军;吕涛;唐立军;刘齐;李本军;葛艳辉;郭继文;敖磊;高文俊;刘卫校 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差式采煤机摇臂，包含少齿差式减速机构，该少齿差式减速机构与动力输入轴(1)连接，同时与内齿图(5)啮合，并与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。该少齿差式采煤机摇臂的传动系统单级传动速比大，缩短了摇臂传动链，从而使摇臂长度和高度摆脱传动系统的制约。
一种少齿差式采煤摇臂

[实用新型]立柱锁紧限位机构-CN201220005232.2有效
发明人：贾洪现;张学东;张海建;陈素芳;史磊;陈真;卫智慧;王颖;张召;许伟;邢燕 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： E21D15/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立柱锁紧限位机构,包括底座、立柱和压板，所述底座的内、外主筋上分别设置有耳板，所述压板与所述耳板连接形成一定空隙，所述立柱的两侧各设置有一压块，所述压块被限位在所述压板和所述耳板形成的空隙中；所述立柱前端设置有挡块，所述底座的柱窝前方设置有与所述挡块互相配合的挡板。本实用新型提供的立柱锁紧限位机构，通过立柱两侧的压块与底座耳板上的压板的配合，以及立柱前端的挡块与底座柱窝前方的挡板的配合，在立柱升降过程中，在压板外形作用下立柱可以前后摆动一定角度，并可防止其左右转动，能够有效对立柱锁紧限位，增强其工作中的稳定性。
立柱限位机构

[实用新型]一种钻中心孔装置-CN201120494767.6有效
发明人：邹段练;张海霞;高晓峰;卫金川;乔杰忠;张俊峰;高占喜;刘齐 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻中心孔装置，包括钻中心孔机、升降装置、拖料车、导轨，所述钻中心孔机固定于所述升降装置之上，所述升降装置可固定于地上，所述托料车可在所述导轨上滑动，所述导轨可固定于地上。本实用新型提供的钻中心孔装置能够灵活的对不同规格的轴类工件进行钻中心孔作业，并且还能够在不搬动工件的情况下对零件方便作业，提高了作业效率、质量及适用范围。
一种中心装置

[实用新型]一种自动润滑系统-CN201120558725.4有效
发明人：唐立军;李本军;高文俊;敖磊;余庄;刘齐;葛艳辉 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动润滑系统。该自动润滑系统包括动力源、弹簧油缸、容纳润滑油脂的装置和铰点结构，动力源和弹簧油缸相连，弹簧油缸通过第一单向阀和容纳润滑油脂的装置相连，弹簧油缸通过第二单向阀和油脂集中分配体相连，油脂集中分配体和铰点结构相连。本实用新型解决了采煤机上由于对铰接销轴和行走箱内轴承润滑油脂的加注不及时而导致的铰接销轴和轴套的磨损、轴承的润滑不良等故障。不仅提高了采煤机的可靠性，而且还提高了采煤机的自动化水平，减轻了工人的劳动强度。同时对提高润滑技术的发展，有着极大的借鉴意义。
一种自动润滑系统

[实用新型]复合式内孔加工工装-CN201120415827.0有效
发明人：周志涵;叶红彬;赵俊波;张俊峰 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种复合式内孔加工工装，其包括芯轴、镗刀盘组件、浮动铰刀组件、保持器、轴承和轴承套，镗刀盘组件固定于芯轴前端面，浮动铰刀组件设于芯轴前段，在芯轴中后段依次套设有前滚道、前过渡套、后滚道和后过渡套，保持器套设于前滚道、前过渡套、后滚道和后过渡套外侧，保持器后端由卡环限位，在芯轴后段套设有所述轴承套，位于轴承套之后、在芯轴后段上还设有螺纹，芯轴后段通过螺纹与机床的镗杆相连接。本复合式内孔加工工装中在精镗后加入刮削工序，然后再滚压，刮削工序将精镗后留下的刀痕刮削平整，之后滚压，消除缸筒内壁的夹层，此复合滚压头有效的消除了缸筒内壁缺陷，表面质量和效率得到大大提高。
复合式内孔加工工装

[发明专利]四柱双摆梁式矸石填充液压支架-CN201210090225.1无效
发明人：史磊;佟志强;夏亮;韩山岭;屈锦卫;张海建;梁鹤;邢燕;王传奇;王颖;许伟;杨彪 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁铰接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶、上摆梁千斤顶和上摆梁；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端铰接在前、后顶梁的铰接点上，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互铰接形成四连杆结构；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在其作用下上下调节摆梁；所述上摆梁千斤顶一端与后顶梁后端的耳子铰接，一端与上摆梁铰接，本发明不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
四柱双摆梁式矸石填充液压支架

[发明专利]多适应性插板式端头支架-CN201210078817.1无效
发明人：夏亮;张召;王颖;崔磊;邢燕;张芳卫;杨永福;袁志勇;谢战洪 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多适应性插板式端头支架，属于矿用机械设备领域。包括底座、顶梁以及立柱，所述立柱一端铰接固定在所述底座上，另一端与所述顶梁相铰接；其特征在于，在所述底座上还固定有托座，所述托座内设置有插板，所述插板伸出所述托座的高度可以调节，所述插板的顶端与所述顶梁相铰接。在立柱伸缩作用及插板伸缩导向作用下，控制顶梁双纽线作用，实现顶板的前后双向倾斜，以适应不同斜度的顶板条件，便于随作业环境的需要随时调整顶梁的倾斜角度，进而适应不同的采煤地质条件。
适应性板式端头支架

[发明专利]悬挂式矸石充填机构-CN201210090223.2无效
发明人：魏连河;贾洪现;王瑞;梁勇;邵天旗;卫智慧;陈欢欢;邵俊营;邢燕;高丽杰;曹从磊;解成林 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式矸石充填机构，包括底座、摆梁、摆梁千斤顶以及后顶梁，所述摆梁的下端与底座相铰接，所述摆梁和后顶梁之间铰接有摆梁千斤顶；所述摆梁千斤顶的活塞杆与摆梁相铰接，所述摆梁千斤顶的缸体与后顶梁相铰接，在摆梁千斤顶的伸缩作用下，摆梁在一定角度范围内摆动，从而实现不同角度的矸石充填捣实，本发明填充范围大且捣实能力强，其充填后的地表结实稳固，避免了以前捣实后还会出现地表凹陷的现象，提高采空区的稳固性。
悬挂矸石充填机构

[发明专利]包容式矸石充填捣实摆梁-CN201210090221.3无效
发明人：梁勇;王利锋;宋新扩;秦树振;史磊;马玉贤;付超;张海建;高丽杰;邢燕 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种包容式矸石充填捣实摆梁，包括摆梁体、伸缩梁以及伸缩千斤顶，所述摆梁体套设于伸缩梁的外侧以构成沿其长度方向的滑动副，所述摆梁体和伸缩梁之间铰接有驱动伸缩梁相对摆梁体做伸缩运动以实现矸石充填的伸缩千斤顶，所述伸缩梁的前端设置有捣实充填结构；所述摆梁体的下端与底座的后端相铰接，所述摆梁体和支架之间铰接有摆梁千斤顶以使得摆梁摆动，本发明填充顺畅、填充范围大且捣实能力强，其充填后的地表结实稳固，避免了以前捣实后还会出现地表凹陷的现象，提高采空区的稳固性。
包容矸石充填捣实摆梁

[发明专利]薄煤层四柱膏体充填支护一体化液压支架-CN201010593380.6有效
发明人：魏连河;梁勇;宋丹;夏亮;金桃;蒋继莲;袁智勇;秦树振;许伟;栾振魁 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种薄煤层四柱膏体充填支护一体化液压支架，该液压支架包括护帮、伸缩梁、顶梁、前立柱、后立柱、前连杆、后连杆和底座，在顶梁后端还设有顶封结构，顶封结构包括顶封千斤顶、顶封连杆、弹簧钢板、挡帘和橡胶皮，在顶梁后端中部开设有沿其长度方向的缺口，顶封千斤顶设于该缺口内，顶封连杆中部通过销轴设于该缺口中，顶封千斤顶的缸体与顶梁铰接，顶封千斤顶的活塞杆与顶封连杆的下端铰接。本发明在顶梁后端还设有由顶封千斤顶、顶封连杆、弹簧钢板、挡帘和橡胶皮构成的顶封结构，在顶封千斤顶的作用下，经过顶封连杆，可以使顶封结构后端向上翘起，与掩护梁及后连杆形成膏体充填模板，同时对铰接处起密封作用。
煤层四柱膏体充填支护一体化液压支架

[发明专利]用于矸石充填液压支架的捣实机构-CN201010580944.2有效
发明人：贾洪现;张天营;史磊;谢战洪;屈锦卫;贾伟民;张芳卫;杨洁;倪龙涛;张建鹏 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：一种用于矸石充填液压支架的捣实机构，其包括摆梁和摆梁千斤顶，该捣实机构还包括一级伸缩梁、一级压实千斤顶、二级伸缩梁和二级压实千斤顶，摆梁、一级伸缩梁和二级伸缩梁采用箱体结构，一级伸缩梁和一级压实千斤顶设在摆梁内，一级伸缩梁与摆梁之间设有沿其长度方向的滑动副，一级压实千斤顶两端分别铰接于摆梁和一级伸缩梁上，二级伸缩梁及二级压实千斤顶设在一级伸缩梁内，二级伸缩梁与一级伸缩梁之间设有沿其长度方向的滑动副，二级压实千斤顶两端分别铰接于一级伸缩梁和二级伸缩梁上。本用于充填液压支架的捣实机构中捣实机构设计成双级伸缩结构，扩大填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，尽量避免了以前捣实后还会出现凹陷的现象。
用于矸石充填液压支架机构

[发明专利]复合式伸缩梁机构-CN201210078877.3有效
发明人：燕燕;刘齐;卫智慧;史磊;付超;韩山岭;郑永强;陈素芳;邵俊营 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式伸缩梁机构，包括梁体、设置在所述梁体内的伸缩梁；所述伸缩梁可以从所诉梁体一端伸出；所述伸缩梁采用符合式箱体结构，包括伸缩梁体、设置于所述伸缩梁体内的升降板组件、推板组件以及与所述推板组件相连接的推移装置；所诉升降板组件上部为升降板面，所述升降板面的下部固定有至少4个楔形顶柱；所述推板组件包括与所述楔形顶柱相对应的楔形底柱；当所述伸缩梁从所述梁体内伸出后，所述推板组件可在所述推移装置的带动下向所述升降板组件运动，通过所述楔形顶柱与所述楔形底柱的配合将所述升降板面举升。采用上述结构可以增加伸缩梁与顶板的接触面积，提高伸缩梁的支护能力。
复合伸缩机构

[发明专利]四柱悬挂摆梁式矸石填充液压支架-CN201210057958.5无效
发明人：魏连河;张冬梅;张学东;郭振宇;燕燕;秦树振;张天营;陈素芳;谢战洪;赵凤微 -专利权人： 郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四柱悬挂摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁连接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端连接在前、后顶梁的连接点上，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互连接形成四连杆结构；所述摆梁连接于底座后端，其上部与安装在后顶梁上的摆梁千斤顶相互连接，在摆梁千斤顶作用下可以上下摆动角度；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁连接，在其作用下上下调节摆梁,本发明不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
悬挂摆梁式矸石填充液压支架